一种汽车部件夹取用六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车部件夹取用六轴机器人，通过在夹取座上固定夹取柱，夹取柱侧部的夹取槽中转动设置夹取板，再在夹取板的上部套接夹取筒，所述夹取筒通过两端设置的夹取电机控制高度，在夹取时，夹取电机驱动夹取螺杆转动，带动夹取螺杆上的螺母向下运动，从而通过支撑杆带动夹取筒向下运动，所述夹取筒的内壁挤压夹取板，使得多个夹取板的下端相互收紧，以夹住汽车部件，夹取筒为多个夹取板提供均匀的夹取力，避免了汽车部件的脱落，大大提高了汽车部件夹取用六轴机器人的工作可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车部件夹取用六轴机器人


[0001]本技术涉及汽车生产
，尤其涉及一种汽车部件夹取用六轴机器人。

技术介绍

[0002]汽车生产已经越来越智能化自动化了，甚至在一些生产线上清一色的都是机器人在工作，能够从事于焊接、搬运甚至是喷涂组装等高精度的事物，汽车部件夹取用机器人通常从事汽车零部件的搬运工作，为了实现更多方位的搬运，现有的汽车部件夹取用机器人常常是六轴的结构。
[0003]现有的汽车部件夹取用六轴机器人夹取时由电机驱动，夹力也靠电机维持，专利技术人发现，这种方式使得夹取时夹取力分布不均，各个夹取板上的夹力大小不同，容易导致夹取的汽车部件脱落，降低了汽车部件夹取用六轴机器人的工作可靠性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种汽车部件夹取用六轴机器人，以提高汽车部件夹取用六轴机器人的工作可靠性。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种汽车部件夹取用六轴机器人，其特征在于，包括：
[0006]基座，固定在水平的台面上；
[0007]机器人本体，包括依次转动连接的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车部件夹取用六轴机器人，其特征在于，包括：基座，固定在水平的台面上；机器人本体，包括依次转动连接的一轴件、二轴件、三轴件、四轴件、五轴件以及六轴件，所述一轴件固定在基座上，所述六轴件的端部固定有夹取座；夹取柱，一底面通过固定柱与夹取座固定连接，所述夹取柱的侧部开有多个夹取槽；夹取板，设置有多个，每个夹取槽对应一个夹取板，所述夹取板的一端转动连接夹取槽内，侧部通过夹取弹簧与夹取槽弹性连接；夹取筒，套接在夹取柱的上部分，所述夹取筒的侧部对称固定有一对支撑杆，支撑杆的另一端固定有螺母；夹取电机，设置有两个，两个所述夹取电机对称固定在夹取柱两端的夹取座上，每个夹取电机的输出端传动连接有夹取螺杆，所述螺母啮合套接在夹取螺杆上。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕生苗，裴维珍，
申请(专利权)人：芜湖市荣联汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：