一种改进结构的线材夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及线材夹取装置技术领域，公开了一种改进结构的线材夹取装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力块，动力块铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂铰接有第一夹臂，所述第二连接臂铰接有第二夹臂；还包括动力装置；本发明专利技术具有如下优点：动力装置下降推动动力块，动力块提供动力使第一夹臂和第二夹臂向下活动并合拢夹取线材，动力装置上升拉动动力块，使第一夹臂和第二夹臂向上活动并分开放下线材，本线材夹取装置只需一个动力装置即可实现升降和夹取动作，结构简单，制造成本低，线材夹取工作效率高。线材夹取工作效率高。线材夹取工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种改进结构的线材夹取装置


[0001]本专利技术涉及线材夹取装置
，尤其涉及一种改进结构的线材夹取装置。

技术介绍

[0002]随着产品需求量的提高，增加工作效率是自动化设备改进的趋向，既要增加自动化设备的工作效率，同样不可忽视制造设备的成本。
[0003]线材夹取通常可用于向下夹取线材和运输线材，是端子机里不可缺少的装置，通常有升降和抓取线材两个动作，现有端子机的线材夹取机器需要设置两个气缸才能实现升降和抓取线材的动作，工作效率低，结构复杂，制造成本高，有鉴于此，专利技术人进行了新的专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种改进结构的线材夹取装置，其具有制造成本低、工作效率高的优点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种改进结构的线材夹取装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力块，动力块铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂铰接有第一夹臂，所述第二连接臂铰接有第二夹臂，所述箱体的两侧设置有限位口，箱体内设置有与限位口配合的限位块，所述第一夹臂、第二夹臂均与限位块铰接；还包括动力装置，动力装置设置有活动推杆，所述活动推杆的前端与动力块固定连接。
[0006]进一步的，所述限位块设置有向外凸出的凸块，凸块与限位口配合。
[0007]进一步的，所述限位块设置有第一槽位，所述动力块设置有第二槽位，第一槽位和第二槽位设置有第一弹簧。
[0008]进一步的，所述第一夹臂设置有第三槽位，所述第二夹臂设置有第四槽位，第三槽位和第四槽位之间设置有第二弹簧。
[0009]进一步的，所述箱体包括固定块、及分别固定在固定块相对两侧的第一挡板和第二挡板。
[0010]优选的，所述第一挡板和第二挡板均设置有与动力块、限位块配合的滑槽，动力块、限位块可沿着滑槽上下移动。
[0011]优选的，所述固定块呈U形状，且固定块与动力装置固定连接。
[0012]进一步的，所述第一夹臂和第二夹臂均为Z形状，且第一夹臂和第二夹臂镜像对称。
[0013]优选的，所述第一夹臂和第二夹臂的前端呈倒L形状。
[0014]进一步的，所述第一夹臂和第二夹臂的前端均设置有咬扣。
[0015]有益效果：与现有技术相比，本专利技术的一种改进结构的线材夹取装置，包括箱体，所述箱体内设置有动力块，动力块铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂铰接有第一夹臂，所述第二连接臂铰接有第二夹臂；还包括动力装置；本专利技术具有如下优点：动
力装置下降推动动力块，动力块提供动力使第一夹臂和第二夹臂向下活动并合拢夹取线材，动力装置上升拉动动力块，使第一夹臂和第二夹臂向上活动并分开放下线材，本线材夹取装置只需一个动力装置即可实现升降和夹取动作，结构简单，制造成本低，线材夹取工作效率高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体示意图。
[0017]图2为本专利技术的箱体内部剖视示意图。
[0018]图3为本专利技术的箱体内部分解结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的箱体分解结构及动力装置示意图。
[0020]附图标记包括：
[0021]箱体
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1，动力块
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2，第一连接臂
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21，第二连接臂
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22，第二槽位
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23，限位块
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3，第一夹臂
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31，第二夹臂
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32，凸块
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33，第一槽位
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34，咬扣
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35，第三槽位
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36，第四槽位
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37，固定块
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4，限位口
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41，第一挡板
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42，第二挡板
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43，滑槽
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44，动力装置
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5，推杆
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51，第一弹簧
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6，第二弹簧
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7。
具体实施方式
[0022]下面结合附图1至4对本专利技术进行详细的说明。
[0023]本专利技术的一种改进结构的线材夹取装置，包括箱体1，所述箱体1内设置有动力块2，动力块2铰接有第一连接臂21和第二连接臂22，所述第一连接臂21铰接有第一夹臂31，所述第二连接臂22铰接有第二夹臂32，所述箱体1的两侧设置有限位口41，箱体1内设置有与限位口41配合的限位块3，所述第一夹臂31、第二夹臂32均与限位块3铰接；还包括动力装置5，动力装置5设置有活动推杆51，所述活动推杆51的前端与动力块2固定连接。本专利技术方案中，动力装置5为气缸，第一连接臂21和第一夹臂31、第二连接臂22和第二夹臂32的铰接处的内角度小于180
°
且大于120
°
，本专利技术的工作原理为：
[0024]①
、气缸提供动力推动动力块2，动力块2持续向前推动第一连接臂21、第二连接臂22、第一夹臂31、第二夹臂32和限位块3；
[0025]②
、限位块3移动一定距离后被限位口41卡住停止移动，因第一夹臂31和第二夹臂32与限位块3铰接，第一夹臂31和第二夹臂32也停止向前移动；
[0026]③
、动力块2继续向前推动第一连接臂21和第二连接臂22，此时第一连接臂21和第二连接臂22铰接第一夹臂31和第二夹臂32的位置受力并向外撑开，限位块3铰接第一夹臂31和第二夹臂32的铰接处为支点，使第一夹臂31和第二夹臂32的前端向内靠拢，形成夹片结构夹取线材；
[0027]④
、气缸缩回推杆51，拉动动力块2，动力块2拉回第一连接臂21、第二连接臂22、第一夹臂31、第二夹臂32和限位块3；
[0028]⑤
、第一连接臂21和第二连接臂22铰接第一夹臂31和第二夹臂32的位置受拉力影响往回收缩，第一夹臂31和第二夹臂32的前端分开，放出夹取的线材，完成放线动作。
[0029]本专利技术改进线材夹取装置的结构，只需一个气缸即可实现升降和夹取动作，结构简单，制造成本低，也节省线材夹取装置在端子机设备里的占据空间；也因为只用一个气
缸，线材夹取装置下降之后会立即夹取线材，速度快，工作效率高，同时，现有技术采用双气缸所需要的精确配合控制，而本专利技术因为采用一个动力装置如一个气缸则更有容易控制。
[0030]具体的，所述限位块3设置有向外凸出的凸块33，凸块33与限位口41配合。端子机的线材夹取装置通常是往下夹取线材，当动力装置5驱动动力块2持续往下推动时，凸块33会被限位口41的下端抵住，进而使限位块3、第一夹臂31和第二夹臂32停止移动，限位块3与动力块2之间形成挤压的力，动力块2继续往下推动，驱使第一夹臂31和第二夹臂32向下的前端合拢，完成线材夹取动作；同样的，动力装置5驱动动力块2持续往上拉动时，限位块3与动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进结构的线材夹取装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内设置有动力块(2)，动力块(2)铰接有第一连接臂(21)和第二连接臂(22)，所述第一连接臂(21)铰接有第一夹臂(31)，所述第二连接臂(22)铰接有第二夹臂(32)，所述箱体(1)的两侧设置有限位口(41)，箱体(1)内设置有与限位口(41)配合的限位块(3)，所述第一夹臂(31)、第二夹臂(32)均与限位块(3)铰接；还包括动力装置(5)，动力装置(5)设置有推杆(51)，所述推杆(51)的前端与动力块(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种改进结构的线材夹取装置，其特征在于：所述限位块(3)设置有向外凸出的凸块(33)，凸块(33)与限位口(41)配合。3.根据权利要求1所述的一种改进结构的线材夹取装置，其特征在于：所述限位块(3)设置有第一槽位(34)，所述动力块(2)设置有第二槽位(23)，第一槽位(34)和第二槽位(23)设置有第一弹簧(6)。4.根据权利要求1所述的一种改进结构的线材夹取装置，其特征在于：所述所述第一夹臂(31)设置有第三槽位(36)，所述第二夹臂(32)设置有第四槽位(37)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛树明，
申请(专利权)人：东莞市宜鑫机械有限公司，
类型：发明
国别省市：