一种新型用于高空作业的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型用于高空作业的机器人，其结构包括移动转轮、辅助轮杆、固定阀块、防护侧板、底支撑架、衔接板、机体,本实用新型专利技术一种新型用于高空作业的机器人，通过将机器人固定安装在缆绳上，使其在缆绳上进行滑行移动，对作业工具进行运输，当机体在缆绳上进行滑动的时候，外壳上的衔接支架上设有清理环块环绕安装在缆绳上，而清理环块上设有清理连接环刷与缆绳紧密接触，使清理连接环刷在进行滑动的时候，能够借助推力来对缆绳上堆积的灰尘污染物进行刷动清理，使转动轴杆能够平缓的在缆绳上进行滑动，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对缆绳上的灰尘污染物进行预清理，保证设备在其上滑行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型用于高空作业的机器人
本技术是一种新型用于高空作业的机器人，属于高空作业机器人

技术介绍
高空作业的机器人是一种能够在缆绳上进行滑动位移，在高空上进行移动作业的机器人，能够对多种工具进行装载运输，大大的提高了高空作业的安全性，但是现有技术的仍存在以下缺陷：机器人在缆绳上进行滑动的时候，由于部分作业环境中灰尘污染较大，导致机器人滑动的缆绳上易堆积较多的灰尘污染物，这些灰尘污染物在受潮后易出现结块的现象，从而对机器人的滑行稳定性造成影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型用于高空作业的机器人，以解决的现有技术机器人在缆绳上进行滑动的时候，由于部分作业环境中灰尘污染较大，导致机器人滑动的缆绳上易堆积较多的灰尘污染物，这些灰尘污染物在受潮后易出现结块的现象，从而对机器人的滑行稳定性造成影响的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型用于高空作业的机器人，其结构包括移动转轮、辅助轮杆、固定阀块、防护侧板、底支撑架、衔接板、机体,所述移动转轮嵌入安装在机体的顶端左右两端上，所述辅助轮杆的右端与固定阀块的左端相焊接，所述固定阀块与机体的左端为一体化结构，所述防护侧板嵌入安装在机体的前端上，所述底支撑架的顶端与衔接板的底端相焊接，所述机体包括清理连接环刷、转动轴杆、衔接支架、外壳、缆绳、转动轮体、清理环块，所述清理连接环刷与清理环块的内圈为一体化结构，所述转动轴杆与转动轮体的中部为一体化结构，所述衔接支架与清理环块为一体化结构，所述缆绳与转动轴杆活动触碰，所述转动轮体设于外壳内，所述清理环块环绕安装在缆绳上，所述外壳的前端上嵌入安装有防护侧板。进一步地，所述机体位于底支撑架的正上方。进一步地，所述衔接板的顶端与机体的底端相焊接。进一步地，所述清理环块为半圆环块结构。进一步地，所述转动轴杆为圆轴结构。进一步地，所述清理环块与缆绳相平行。进一步地，所述清理连接环刷采用塑胶纤维制成，具有较好的弹性。有益效果本技术一种新型用于高空作业的机器人，通过将机器人固定安装在缆绳上，使其在缆绳上进行滑行移动，对作业工具进行运输，当机体在缆绳上进行滑动的时候，外壳上的衔接支架上设有清理环块环绕安装在缆绳上，而清理环块上设有清理连接环刷与缆绳紧密接触，使清理连接环刷在进行滑动的时候，能够借助推力来对缆绳上堆积的灰尘污染物进行刷动清理，使转动轴杆能够平缓的在缆绳上进行滑动，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对缆绳上的灰尘污染物进行预清理，保证设备在其上滑行的稳定性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型用于高空作业的机器人的结构示意图；图2为本技术机体正视图的部分横截面详细结构示意图；图3为本技术清理环块左视图的横截面详细结构示意图。图中：移动转轮-1、辅助轮杆-2、固定阀块-3、防护侧板-4、底支撑架-5、衔接板-6、机体-7、清理连接环刷-71、转动轴杆-72、衔接支架-73、外壳-74、缆绳-75、转动轮体-76、清理环块-77。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种新型用于高空作业的机器人技术方案：其结构包括移动转轮1、辅助轮杆2、固定阀块3、防护侧板4、底支撑架5、衔接板6、机体7,所述移动转轮1嵌入安装在机体7的顶端左右两端上，所述辅助轮杆2的右端与固定阀块3的左端相焊接，所述固定阀块3与机体7的左端为一体化结构，所述防护侧板4嵌入安装在机体7的前端上，所述底支撑架5的顶端与衔接板6的底端相焊接，所述机体7包括清理连接环刷71、转动轴杆72、衔接支架73、外壳74、缆绳75、转动轮体76、清理环块77，所述清理连接环刷71与清理环块77的内圈为一体化结构，所述转动轴杆72与转动轮体76的中部为一体化结构，所述衔接支架73与清理环块77为一体化结构，所述缆绳75与转动轴杆72活动触碰，所述转动轮体76设于外壳74内，所述清理环块77环绕安装在缆绳75上，所述外壳74的前端上嵌入安装有防护侧板4，所述机体7位于底支撑架5的正上方，所述衔接板6的顶端与机体7的底端相焊接，所述清理环块77为半圆环块结构，所述转动轴杆72为圆轴结构，所述清理环块77与缆绳75相平行，所述清理连接环刷71采用塑胶纤维制成，具有较好的弹性。在需要使用设备的时候，通过将机器人固定安装在缆绳上，使其在缆绳上进行滑行移动，对作业工具进行运输，当机体7在缆绳上进行滑动的时候，外壳74上的衔接支架73上设有清理环块77环绕安装在缆绳75上，而清理环块77上设有清理连接环刷71与缆绳75紧密接触，使清理连接环刷71在进行滑动的时候，能够借助推力来对缆绳75上堆积的灰尘污染物进行刷动清理，使转动轴杆72能够平缓的在缆绳75上进行滑动。本技术解决现有技术机器人在缆绳上进行滑动的时候，由于部分作业环境中灰尘污染较大，导致机器人滑动的缆绳上易堆积较多的灰尘污染物，这些灰尘污染物在受潮后易出现结块的现象，从而对机器人的滑行稳定性造成影响的问题，本技术通过上述部件的互相组合，通过将机器人固定安装在缆绳上，使其在缆绳上进行滑行移动，对作业工具进行运输，当机体7在缆绳上进行滑动的时候，外壳74上的衔接支架73上设有清理环块77环绕安装在缆绳75上，而清理环块77上设有清理连接环刷71与缆绳75紧密接触，使清理连接环刷71在进行滑动的时候，能够借助推力来对缆绳75上堆积的灰尘污染物进行刷动清理，使转动轴杆72能够平缓的在缆绳75上进行滑动，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对缆绳上的灰尘污染物进行预清理，保证设备在其上滑行的稳定性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型用于高空作业的机器人，其结构包括移动转轮(1)、辅助轮杆(2)、固定阀块(3)、防护侧板(4)、底支撑架(5)、衔接板(6)、机体(7),其特征在于：/n所述移动转轮(1)嵌入安装在机体(7)的顶端左右两端上，所述辅助轮杆(2)的右端与固定阀块(3)的左端相焊接，所述固定阀块(3)与机体(7)的左端为一体化结构，所述防护侧板(4)嵌入安装在机体(7)的前端上，所述底支撑架(5)的顶端与衔接板(6)的底端相焊接，所述机体(7)包括清理连接环刷(71)、转动轴杆(72)、衔接支架(73)、外壳(74)、缆绳(75)、转动轮体(76)、清理环块(77)，所述清理连接环刷(71)与清理环块(77)的内圈为一体化结构，所述转动轴杆(72)与转动轮体(76)的中部为一体化结构，所述衔接支架(73)与清理环块(77)为一体化结构，所述缆绳(75)与转动轴杆(72)活动触碰，所述转动轮体(76)设于外壳(74)内，所述清理环块(77)环绕安装在缆绳(75)上，所述外壳(74)的前端上嵌入安装有防护侧板(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型用于高空作业的机器人，其结构包括移动转轮(1)、辅助轮杆(2)、固定阀块(3)、防护侧板(4)、底支撑架(5)、衔接板(6)、机体(7),其特征在于：
所述移动转轮(1)嵌入安装在机体(7)的顶端左右两端上，所述辅助轮杆(2)的右端与固定阀块(3)的左端相焊接，所述固定阀块(3)与机体(7)的左端为一体化结构，所述防护侧板(4)嵌入安装在机体(7)的前端上，所述底支撑架(5)的顶端与衔接板(6)的底端相焊接，所述机体(7)包括清理连接环刷(71)、转动轴杆(72)、衔接支架(73)、外壳(74)、缆绳(75)、转动轮体(76)、清理环块(77)，所述清理连接环刷(71)与清理环块(77)的内圈为一体化结构，所述转动轴杆(72)与转动轮体(76)的中部为一体化结构，所述衔接支架(73)与清理环块(77)为一体化结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：常辉，
申请(专利权)人：芜湖市荣联汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34