一种内窥镜机械爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内窥镜机械爪结构，包括连接座，所述连接座的上端右侧固定安装有摄像头和两个照明灯，所述连接座内左侧设置有抓取机构，所述连接座的下端左右两侧分别固定安装有二号防护杆和一号防护杆，所述一号防护杆与连接座的内部相通，所述二号防护杆与抓取机构的内部相通，所述一号防护杆的外表面套接有防滑套，所述一号防护杆内设置有多个一号传输电线，所述一号传输电线的输出端与对应的摄像头和照明灯电线连接。本实用新型专利技术所述的一种内窥镜机械爪结构，可获取该狭小空间中图像信息，方便对摄像范围内的物品进行定位，且方便在狭小空间内进行微操作，实现物品取放或堵塞部的清理作业，降低了检修难度，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜机械爪结构


[0001]本技术涉及内窥镜
，特别涉及一种内窥镜机械爪结构。

技术介绍

[0002]随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广 泛采用，同时也应用于工业设备检修、金属探伤上，主要是通过将内窥镜的蛇管插入到操作 空间较小的管道结构或不同设备的间隙中，通过蛇管头端的摄像头摄取管道结构或设备间隙灯狭小空间中的图像信息，从而通过摄取的图像了解该狭小空间中的机械设备是否发生了堵塞、漆膜破损、螺钉松脱等情况。
[0003]然而现有的内窥镜设备虽能够做到图像摄取，但无法获取狭小空间中图像信息，且无法在狭小空间内进行微操作，需要操作人员对设备整体进行拆卸，检修难度大，故此，我们提出了一种内窥镜机械爪结构。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种内窥镜机械爪结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种内窥镜机械爪结构，包括连接座，所述连接座的上端右侧固定安装有摄像头和两个照明灯，所述连接座内左侧设置有抓取机构，所述连接座的下端左右两侧分别固定安装有二号防护杆和一号防护杆，所述一号防护杆与连接座的内部相通，所述二号防护杆与抓取机构的内部相通，所述一号防护杆的外表面套接有防滑套，所述一号防护杆内设置有多个一号传输电线，所述一号传输电线的输出端与对应的摄像头和照明灯电线连接。
[0007]优选的，两个所述照明灯均为弧形结构，两个所述照明灯位于摄像头的左右两侧且呈对称分布。
[0008]优选的，所述抓取机构包括防护壳体，所述防护壳体内上部固定安装有驱动组件，所述驱动组件的上部活动安装有夹持组件，所述防护壳体内设置有二号传输电线，所述二号传输电线的下部套接在二号防护杆内。
[0009]优选的，所述驱动组件包括安装板，所述安装板固定安装在防护壳体内，所述安装板的下端固定安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆的上端通过轴承活动安装有固定板，所述固定板的下端左右两侧均固定焊接有稳固杆，两个所述稳固杆之间共同滑动安装有升降板，且升降板的中部套接在调节螺杆上并与调节螺杆螺纹连接，所述升降板的左右两侧均开有两个安装槽。
[0010]优选的，所述夹持组件包括连接块，所述连接块的前后两端上部均通过转轴活动安装有连接杆，所述连接块的前后两端下部均通过转轴活动安装有传动杆，所述传动杆的下部均通过转轴活动安装有牵引杆，两个所述传动杆的下部共同活动安装有定位杆，所述连接块的上端一体成型有夹持块。
[0011]优选的，所述夹持块为空腔半球结构，所述连接杆的下部通过转轴与固定板活动安装，所述牵引杆的下部通过转轴活动安装在对应的安装槽内，所述定位杆的两端均与防护壳体的内壁固定安装。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本技术中，通过一号防护杆将摄像头和照明灯送入管道或其他狭小空间中，通过摄像头获取该狭小空间中图像信息，操作者可通过该图像信息对摄像范围内的物品进行定位，通过照明灯可以提高照明亮度，提高图像相信的显示结果。
[0014]2.本技术中，通过控制两个夹持块之间的距离，实现对物品的夹取和松开，或实现堵塞部的清理作业，在狭小空间内进行微操作，避免对设备的整体拆卸，从而降低了检修难度。
附图说明
[0015]图1为本技术一种内窥镜机械爪结构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种内窥镜机械爪结构的连接座的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术一种内窥镜机械爪结构的驱动组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术一种内窥镜机械爪结构的夹持组件的结构示意图。
[0019]图中：1、连接座；2、摄像头；3、照明灯；4、一号防护杆；5、防滑套；6、抓取机构；7、二号防护杆；8、一号传输电线；61、防护壳体；62、驱动组件；63、夹持组件；64、二号传输电线；621、安装板；622、正反电机；623、调节螺杆；624、固定板；625、升降板；626、安装槽；627、稳固杆；631、连接块；632、连接杆；633、传动杆；634、牵引杆；635、定位杆；636、夹持块。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，一种内窥镜机械爪结构，包括连接座1，连接座1的上端右侧固定安装有摄像头2和两个照明灯3，连接座1内左侧设置有抓取机构6，连接座1的下端左右两侧分别固定安装有二号防护杆7和一号防护杆4，一号防护杆4与连接座1的内部相通，二号防护杆7与抓取机构6的内部相通，一号防护杆4的外表面套接有防滑套5，一号防护杆4内设置有多个一号传输电线8，一号传输电线8的输出端与对应的摄像头2和照明灯3电线连接。
[0024]两个照明灯3均为弧形结构，两个照明灯3位于摄像头2的左右两侧且呈对称分布，通过摄像头2获取该狭小空间中图像信息，操作者可通过该图像信息对摄像范围内的物品进行定位，通过照明灯3可以提高照明亮度，提高图像相信的显示结果；抓取机构6包括防护壳体61，防护壳体61内上部固定安装有驱动组件62，驱动组件62的上部活动安装有夹持组件63，防护壳体61内设置有二号传输电线64，二号传输电线64的下部套接在二号防护杆7内；驱动组件62包括安装板621，安装板621固定安装在防护壳体61内，安装板621的下端固定安装有正反电机622，正反电机622的输出端固定安装有调节螺杆623，调节螺杆623的上端通过轴承活动安装有固定板624，固定板624的下端左右两侧均固定焊接有稳固杆627，两个稳固杆627之间共同滑动安装有升降板625，且升降板625的中部套接在调节螺杆623上并与调节螺杆623螺纹连接，通过调节螺杆623与升降板625螺纹连接实现升降板625上下移动，升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜机械爪结构，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的上端右侧固定安装有摄像头（2）和两个照明灯（3），所述连接座（1）内左侧设置有抓取机构（6），所述连接座（1）的下端左右两侧分别固定安装有二号防护杆（7）和一号防护杆（4），所述一号防护杆（4）与连接座（1）的内部相通，所述二号防护杆（7）与抓取机构（6）的内部相通，所述一号防护杆（4）的外表面套接有防滑套（5），所述一号防护杆（4）内设置有多个一号传输电线（8），所述一号传输电线（8）的输出端与对应的摄像头（2）和照明灯（3）电线连接。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜机械爪结构，其特征在于：两个所述照明灯（3）均为弧形结构，两个所述照明灯（3）位于摄像头（2）的左右两侧且呈对称分布。3.根据权利要求1所述的一种内窥镜机械爪结构，其特征在于：所述抓取机构（6）包括防护壳体（61），所述防护壳体（61）内上部固定安装有驱动组件（62），所述驱动组件（62）的上部活动安装有夹持组件（63），所述防护壳体（61）内设置有二号传输电线（64），所述二号传输电线（64）的下部套接在二号防护杆（7）内。4.根据权利要求3所述的一种内窥镜机械爪结构，其特征在于：所述驱动组件（62）包括安装板（621），所述安装板（621）固定安装在防护壳体（61）内，所述安装板（621）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，
申请(专利权)人：湖南万航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：