一种多功能机械手臂卡抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手臂卡抓，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括固定件，所述固定件内部两侧对称安装有蜗轮，两个蜗轮之间安装有蜗杆，所述蜗杆和固定件顶部通过轴承转动连接，所述蜗轮和蜗杆啮合连接，所述蜗轮一侧固定有延伸杆，所述延伸杆一端连接有夹持杆，两个所述夹持杆内壁设置有橡胶垫，所述蜗轮底部设置有活动连接杆，蜗轮蜗杆具有自锁性的特点，防止夹持物件过程中松动，产生物件掉落的风险；夹持杆底部橡胶垫接触放置物件的平面时，可起到缓冲保护夹持杆末端的作用，同时弧形设计使夹持杆内侧夹紧物件时，可贴合物件外缘的弧形面便于从物件两侧收紧夹持。紧夹持。紧夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手臂卡抓


[0001]本技术属于机械臂夹持
，具体涉及一种多功能机械手臂卡抓。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]在现有机械手臂夹持物体过程中，如果物件为较为规则的平面，夹持过程中不易产生掉落的现象，但一些外表面具有弧面的物件，普通的直板型夹持杆，易导致物件的掉落，无法夹持。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种多功能机械手臂卡抓，具备防止物件掉落，增加夹持稳固性的优点，进而解决了现有机械臂夹持杆夹持物件时容易掉落的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能机械手臂卡抓，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括固定件，所述固定件内部两侧对称安装有蜗轮，两个蜗轮之间安装有蜗杆，所述蜗杆和固定件顶部通过轴承转动连接，所述蜗轮和蜗杆啮合连接，所述蜗轮一侧固定有延伸杆，所述延伸杆一端连接有夹持杆，两个所述夹持杆内壁设置有橡胶垫，所述蜗轮底部设置有活动连接杆，所述活动连接杆一端连接固定件，所述活动连接杆另一端连接夹持杆杆身。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持杆底部内侧为弧形结构，所述橡胶垫贴合夹持杆的弧形表面。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述橡胶垫顶部表面为锯齿结构，底部表面设置有防滑横纹。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括第一连接件和驱动件，所述驱动件安装于第一连接件内部，所述蜗杆固定于驱动件输出端，所述固定件固定于第一连接件上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一连接件两侧对称连接有第二连接件，所述固定件通过第二连接件固定于第一连接件上，且所述第一连接件和第二连接件通过螺栓紧固连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二连接件为U形结构。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一连接件一侧均匀开设有机械臂连接孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过驱动组件带动蜗杆转动，蜗轮利用蜗杆转动，从而使延伸杆向上或向下带动夹持杆夹紧或放松，蜗轮蜗杆具有
传动平稳，无噪音，且具有自锁性的特点，防止夹持物件过程中松动，产生物件掉落的风险；夹持杆底部橡胶垫接触放置物件的平面时，可起到缓冲保护夹持杆末端的作用，同时弧形设计使夹持杆内侧夹紧物件时，可贴合物件外缘的弧形面便于从物件两侧收紧夹持。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体透视图；
[0017]图3为本技术中第一连接件的结构示意图；
[0018]图4为本技术中第二连接件的结构示意图；
[0019]图中：1、蜗轮；2、活动连接杆；3、夹持杆；4、第一连接件；5、驱动件；6、第二连接件；7、延伸杆；8、固定件；9、橡胶垫；10、蜗杆；11、机械臂连接孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种多功能机械手臂卡抓，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括固定件8，所述固定件8内部两侧对称安装有蜗轮1，两个蜗轮1之间安装有蜗杆10，所述蜗杆10和固定件 8顶部通过轴承转动连接，所述蜗轮1和蜗杆10啮合连接，所述蜗轮1一侧固定有延伸杆7，所述延伸杆7一端连接有夹持杆3，两个所述夹持杆3内壁设置有橡胶垫9，所述蜗轮1底部设置有活动连接杆2，所述活动连接杆2一端连接固定件8，所述活动连接杆2另一端连接夹持杆3杆身，所述夹持杆3 底部内侧为弧形结构，所述橡胶垫9贴合夹持杆3的弧形表面，所述橡胶垫9 顶部表面为锯齿结构，底部表面设置有防滑横纹，本实施方案中，通过驱动组件带动蜗杆10转动，蜗轮1利用蜗杆10转动，从而使延伸杆7向上或向下带动夹持杆3夹紧或放松，蜗轮1蜗杆10具有传动平稳，无噪音，且具有自锁性的特点，防止夹持物件过程中松动，产生物件掉落的风险；夹持杆3 底部橡胶垫9接触放置物件的平面时，可起到缓冲保护夹持杆3末端的作用，同时弧形设计使夹持杆3内侧夹紧物件时，可贴合物件外缘的弧形面便于从物件两侧收紧夹持。
[0023]为了驱动蜗杆10，减小整体本技术的体积，本实施例中，作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括第一连接件4和驱动件5，所述驱动件5安装于第一连接件4内部，所述蜗杆10固定于驱动件5输出端，所述固定件8固定于第一连接件4上。
[0024]为了方便固定第一连接件4和固定件8，本实施例中，作为本技术的一种优选技术方案，所述第一连接件4两侧对称连接有第二连接件6，所述固定件8通过第二连接件6固定于第一连接件4上，且所述第一连接件4和第二连接件6通过螺栓紧固连接，所述第二连接件6为U形结构。
[0025]为了方便连接机械臂，本实施例中，作为本技术的一种优选技术方案，所述第一连接件4一侧均匀开设有机械臂连接孔11。
[0026]综上所述，借助于本技术的上述技术方案，通过机械臂连接孔11将第一连接件4固定在机械臂上，驱动件5带动蜗杆10转动，蜗轮1利用蜗杆 10转动，从而使延伸杆7向上或向下带动夹持杆3夹紧或放松，蜗轮1蜗杆 10具有传动平稳，无噪音，且具有自锁性的特点，防止夹持物件过程中松动，产生物件掉落的风险；夹持杆3底部橡胶垫9接触放置物件的平面时，可起到缓冲保护夹持杆3末端的作用，同时弧形设计使夹持杆3内侧夹紧物件时，可贴合物件外缘的弧形面便于从物件两侧收紧夹持。
[0027]最后应说明的是：在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手臂卡抓，包括驱动组件和夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括固定件(8)，所述固定件(8)内部两侧对称安装有蜗轮(1)，两个蜗轮(1)之间安装有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)和固定件(8)顶部通过轴承转动连接，所述蜗轮(1)和蜗杆(10)啮合连接，所述蜗轮(1)一侧固定有延伸杆(7)，所述延伸杆(7)一端连接有夹持杆(3)，两个所述夹持杆(3)内壁设置有橡胶垫(9)，所述蜗轮(1)底部设置有活动连接杆(2)，所述活动连接杆(2)一端连接固定件(8)，所述活动连接杆(2)另一端连接夹持杆(3)杆身。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂卡抓，其特征在于：所述夹持杆(3)底部内侧为弧形结构，所述橡胶垫(9)贴合夹持杆(3)的弧形表面。3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂卡抓，其特征在于：所述橡胶垫(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：边玉玺，朱杰，杨中海，
申请(专利权)人：临沂金豚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：