送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料装置，该送料装置包括工作台；工作台上设有取料盒和卸料盒；取料盒下端设有驱动机构；所述工作台上还设有抓取机构，该抓取机构包括旋转摆台，该旋转摆台上设有气缸，以及取料臂和卸料臂。本实用新型专利技术送料装置通过采用所述抓取机构使得取料和卸料同步进行，且减少了将硅晶元片放入取料盒之前的前序工序，从而大大的减少了工时，提高了效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

送料装置
本技术涉及一种送料装置，尤其涉及一种用于激光切割晶元设备中 的送料装置。技术背景随着科学技术的进步，晶元切割设备已经得到越来越广泛的应用，尤其 是近年来，采用激光切割晶元的设备也已经得到普遍的应用。在激光切割晶 元设备中，送料装置的好坏直接影响到切割的速度和质量，因此，送料装置 就显得极为重要。传统的送料装置在送料时， 一般是先在硅晶元片上预做定位缺口，然后 对硅晶元片在贴膜机上进行贴膜，通过专用设备校正方向后放入专用硅片盒， 再通过机械手将硅片盒放上工作台，待加工完成后，再利用机械手将硅片盒 取下，然后再重新利用机械手进行再次放料。然而，该种送料装置送料前的工序太多，且私故料分两次完成，从而使 得占用的时间过多，影响到加工的速度。因此，如何提供一种操作方便、快 捷的送料装置已成为当前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作方便、快捷的送料装置以减少工时， 提高效率。为达到上述目的，本技术所提供的送料装置包括工作台；工作台上 设有取料盒和卸料盒；取料盒下端设有驱动机构；所述工作台上还设有抓取 机构，该抓取机构包括旋转摆台，该旋转摆台上设有气缸，以及取料臂和卸 料臂。本技术送料装置通过采用所述抓取机构使得取料和卸料同步进行， 且减少了将硅晶元片放入Wt盒之前的前序工序，从而大大的减少了工时， 提高了效率。附图说明下面参照附图结合实施方案对本技术作进一步的描述。 图l是本技术送料装置的立体示意图。图2是本技术送料装置的抓取机构的立体示意图。 图3是本技术送料装置的驱动机构的立体示意图。 图4是本技术送料装置的检测机构的安装位置示意图。 图5是本技术送料装置的工作示意图。 图中各元件的附图标记说明如下l.送料装置，IO.工作台,ll.底板，12.顶板，20.驱动机构，21.驱动电机， 22.固定板，221.圆孔，23.联轴器，24.丝杆，25.滑块单元，251.安装板，252. 侧板，253.导轨，254.滑块，26.连接块，27.水平板，28.推杆，31.取料盒，32. 卸料盒，40.抓取机构，41.旋转摆台，42.气缸，43.盖板，44.取料臂，45.卸料 臂，46.吸盘，47.吸嘴，50.检测机构,51.检测光电,52.限位检测光电。具体实施方式请参阅图1，本技术送料装置1包括一工作台10，工作台10包括一 底板11，底板11竖直向上延伸形成四根立柱，该等四根立柱分别位于底板 ll的四个角落处，所述立柱的上端盖设有一顶板12。底板ll上组装有一驱 动机构20。顶板12上设置有一取料盒31以及一卸料盒32。其中，所述取料 盒31位于该顶板13的右侧，所述卸料盒32位于该顶板13的左侧。且该取 料盒31和卸料盒32关于顶板12的中心轴成对称布设。Wf盒31的底部开 有通孔，侧壁设有开槽。所述驱动机构20位于所述取料盒31的下端。所述 顶板12上还设置有一抓取机构40。请参阅图2,该抓取机构40包括一旋转摆台41，旋转摆台41上装设有 一气缸42。气缸42上安装有一圆形的盖板43。盖板43上固设有取料臂44 以及卸料臂45。其中，该取料臂44和卸料臂之间的夹角为UO度。所述 取料臂44和卸料臂45的下端均设有真空吸盘46。吸盘46上安装有若千吸 嘴47。请参阅图3，驱动机构20包括一驱动电机21，该驱动电机21嵌固于工 作台10的底板11上(如图l所示)。所述驱动电机21上装有一固定板22， 该固定板22中部开设有一圓孔221。所述圓孔221内套设有联轴器23。该联 轴器23的下端与所述驱动电机21相连接，上端与一丝杆24相连接。所述丝 杆24与一滑块单元25相螺紋连接。该滑块单元25包括一安装板2只，所述 安装丰反251固定于底;f反11上，其上端4氐顶于顶板12的下表面(如图l所示)。 该安装板251上形成有两侧板252。所述侧板252上设有导轨253。所述导轨 253上安装有一滑块254。所迷安装板251、侧板252及滑块254形成一收容 空间。所述丝杆24收容于该收容空间内，且与滑块254内壁上的螺乡文相啮合 以达到相螺紋传动的目的。所述滑块254的外壁上固接有一连接块26。该连 接块26的顶端与一水平板27相连接。所述水平板27上固设有推杆28。请参阅图4，该送料装置1还包括一检测机构50。所述检测机构50包括 检测光电51以及限位检测光电52。检测光电51嵌固于推杆28之中。限位 检测光电52安装于工作台10的顶板12上，且靠近取料盒31。请结合图1，图2，图3,图4参阅图5,下面将描述本技术送料装 置1的工作过程。首先将硅晶元片直接放入取料盒31内，检测光电51通过该取料盒31的 底部开设的通孔进行检测，当检测到取料盒31内有料时，驱动电机21在系 统的控制下开始旋转。此时，丝杆24通过联轴器23在驱动电机21的带动下 亦做旋转运动，同时，丝杆24通过其与滑块254的螺紋啮合而带动滑块254 沿导轨253在竖直方向向上运动。由于水平板27与滑块254通过连接块26 而固定连接成一体，因此，水平板27亦沿竖直方向向上运动，从而带动固定 在水平板27上的推杆28向上运动，进而将取料盒31推至限位检测光电52 所定义的合适的高度。然后，气釭42开始下行，在气缸42的带动下，取料 臂44以及卸料臂45亦向下运动，且利用其下端的真空吸盘46上安装的吸嘴 47将硅晶元片吸住。此后，气釭42开始上行，接着，旋转摆台41开始旋转， 带动取料臂44以及卸料臂45在取、放料位置进行摆动。然后气缸42再次下 行，释放真空，取料臂44将要加工的工件放置在加工台2上，卸料臂将 加工好的工件放置在卸料盒32内。最后气缸42再次上行，同时，旋转摆台 41回转120度，使得取料臂44及卸料臂45回到取料初始位置，等待下次取、 卸料。硅晶元片^i文上加工台2后，利用视觉系统和软件进行自动校正并将硅晶元片旋转至切割方向，进行自动切割。综上所述，本技术送料装置1通过采用所述抓取机构使得取料和卸料同步进行，且减少了将硅晶元片放入取料盒31之前的前序工序，从而大大的减少了工时，提高了效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料装置，其特征在于：该送料装置包括工作台；工作台上设有取料盒和卸料盒；取料盒下端设有驱动机构；所述工作台上还设有抓取机构，该抓取机构包括旋转摆台，该旋转摆台上设有气缸，以及取料臂和卸料臂。

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于该送料装置包括工作台；工作台上设有取料盒和卸料盒；取料盒下端设有驱动机构；所述工作台上还设有抓取机构，该抓取机构包括旋转摆台，该旋转摆台上设有气缸，以及取料臂和卸料臂。2. 如权利要求l所述的送料装置，其特征在于所述取料臂和卸料臂取 的下端均设有真空吸盘，真空吸盘上安装有吸嘴。3. 如权利要求l或2所述的送料装置，其特征在于所述取料臂和卸料 臂之间的夹角为120度。4. 如权利要求l所述的送料装置，其特征在于所述工作台包括底板和 顶板，所述取料盒和卸料盒设置于该顶板上，所迷驱动机构设置于该底板上， 所述抓取机构亦设置于该顶板上。5. 如权利要求4所述的送料装置，其特征在于所述驱动机构包括驱动 电机，该驱动电机嵌固于工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，杨欣荣，孙杰，
申请(专利权)人：深圳市大族激光科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]