域控制装置、系统以及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种域控制装置、系统以及车辆。其中，域控制装置，包括：开关组件，开关组件包括多个可控开关，每个可控开关对应一个电机负载；驱动组件，驱动组件通过可控开关连接至对应的电机负载；第一通信组件，第一通信组件用以与车辆上设置的外设传感器和/或触控开关连接；域控制器，域控制器分别与开关组件、驱动组件、第一通信组件连接，用以根据外设传感器和/或触控开关传输的信号，对开关组件和驱动组件进行控制，以使相应的电机负载动作。该域控制装置，可以实现以较低的成本对多个电机负载如EPS电机与EPB电机进行控制，且具备较大的适用范围。大的适用范围。大的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
域控制装置、系统以及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种域控制装置、系统以及车辆。

技术介绍

[0002]目前，电动助力转向系统与电子驻车系统大都采用独立式控制方式，该方式整体成本较高。为此，相关技术中提出了域控方案，将电子驻车系统的控制分别集成在车辆的左右车身域控制里。该方案兼顾了独立开发冗余电子驻车系统的成本，同时避免了共因失效导致的安全等级的降低，但该域控方案适用于具备安全等级较高的自动驾驶或驾驶辅助功能的车型，适用范围小。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种域控制装置，以实现以较低的成本对多个电机负载如EPS电机与EPB电机进行控制，且具备较大的适用范围。
[0004]本技术的第二个目的在于提出一种域控制系统。
[0005]本技术的第三个目的在于提出一种车辆。
[0006]为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种域控制装置，包括：开关组件，所述开关组件包括多个可控开关，每个所述可控开关对应一个电机负载；驱动组件，所述驱动组件通过所述可控开关连接至对应的电机负载；第一通信组件，所述第一通信组件用以与所述车辆上设置的外设传感器和/或触控开关连接；域控制器，所述域控制器分别与所述开关组件、驱动组件、所述第一通信组件连接，用以根据所述外设传感器和/或所述触控开关传输的信号，对所述开关组件和所述驱动组件进行控制，以使相应的电机负载动作。
[0007]为达到上述目的，本技术第二方面提出了一种域控制系统，包括：外设传感器和/或触控开关、多个电机负载；上述的域控制装置，所述域控制装置与所述外设传感器、所述触控开关、多个所述电机负载连接。
[0008]为达到上述目的，本技术第三方面提出了一种车辆，包括上述的域控制系统。
[0009]根据本技术的域控制装置、系统以及车辆，可以由域控制器接收第一通信组件接收外设传感器和/或触控开关的信息，进而根据该信息对开关组件和驱动组件进行控制以使相应的电极负载动作，从而实现以较低的成本对多个电机负载如EPS电机与EPB电机进行控制，且具备较大的适用范围。
[0010]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0011]图1是本技术第一示例的域控制装置的结构框图；
[0012]图2是本技术第二示例的域控制装置的结构框图；
[0013]图3是本技术第三示例的域控制装置的结构框图；
[0014]图4是本技术第四示例的域控制装置的结构框图；
[0015]图5是本技术一个示例的域控制装置的结构示意图；
[0016]图6是本技术一个示例的域控制装置的工作流程图；
[0017]图7是本技术一个示例的域控制系统的结构框图；
[0018]图8是本技术另一个示例的域控制系统的结构框图；
[0019]图9是本技术又一个示例的域控制系统的结构框图；
[0020]图10是本技术实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]下面参考附图描述本技术实施例的域控制装置、系统以及车辆。
[0023]图1是本技术实施例的域控制装置的结构框图。
[0024]如图1所示，域控制装置100包括：开关组件101、驱动组件102、第一通信组件103、域控制器104。
[0025]具体地，开关组件101包括多个可控开关，每个可控开关对应一个电机负载；驱动组件102通过可控开关连接至对应的电机负载；第一通信组件103用以与车辆上设置的外设传感器和/或触控开关连接；域控制器104分别与开关组件101、驱动组件102、第一通信组件103连接，用以根据外设传感器和/或触控开关传输的信号，对开关组件101和驱动组件102进行控制，以使相应的电机负载动作。上述电机负载包括车辆上的可被域控制器104控制的组成部分，例如可以包括EPS电机、EPB电机、车身控制器、制动控制器、天窗控制器、座椅控制器等。
[0026]其中，上述开关组件101中的多个可控开关例如可以为多个相线继电器。上述可控开关与电机负载一一对应，上述可控开关均与域控制器104连接。由此，域控制器104可以通过开启可控开关以对与该可控开关对应的电机负载进行控制，以及通过关闭可控开关以关闭对与该可控开关对应的电机负载进行控制。若域控制器104控制某可控开关关闭，则与该可控开关对应的电机负载可以以预设方式运行；例如若预先设置了默认工作方式，则电机负载以该默认工作方式继续动作，或者若预设方式为停止运行，则电机负载在对应的可控开关关闭后停止动作。具体而言，可以在电机负载内预设触发程序，且域控制器104可以以预设时间间隔向各电机负载发送触发信息，明显的，若与电机负载对应的可控开关开启，则电机负载可以接收到该触发信息，若与电机负载对应的可控开关关闭，则电机负载不可接受到该触发信息；进而若电机负载未接收到用户下达的关闭指令且在预设时间内未接收到该触发信息，则以预设方式运行。或者，若用户未向电机负载下达关闭指令，则域控制器104可在控制可控开关关闭之前，首先向电机负载下达以预设方式运行的指令。
[0027]需要说明的是，域控制器104可以以预设方式对可控开关进行控制。作为一个示例，域控制器104可以根据车辆当前的状态对可控开关进行控制，例如，若电机负载包括ABS
(Anti
‑
lock Braking System，防抱死系统)，则域控制器104可以在根据车辆当前的状态判断需要对ABS进行控制时打开与ABS对应的可控开关以对ABS进行控制。
[0028]或者，域控制器104还可以根据用户的指令对可控开关进行控制，例如，若电机负载包括车载雷达，则在用户对该车载雷达下达指令如开启指令时，域控制器104打开与该车载雷达对应的可控开关以对车载雷达进行控制。
[0029]或者，还可以在预先设置的存储位置存储预设的优先级表，进而根据优先级表对可控开关进行控制，例如，若电机负载包括EPS(Electric Power Steering，电动助力转向)电机，且上述优先级表内存储有在车辆行驶时EPS电机有着最高优先级，则域控制器104在检测到车辆行驶时，自动控制与EPS电机对应的可控开关始终保持打开状态；上述预设存储位置例如可以为域控制器104，或者也可为预先安装的存储器。
[0030]或者，域控制器104也可根据预设的时间表对可控开关进行控制，例如，若电机负载包括EPB(E本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制装置，其特征在于，包括：开关组件，所述开关组件包括多个可控开关，每个所述可控开关对应一个电机负载；驱动组件，所述驱动组件通过所述可控开关连接至对应的电机负载；第一通信组件，所述第一通信组件用以与车辆上设置的外设传感器和/或触控开关连接；域控制器，所述域控制器分别与所述开关组件、驱动组件、所述第一通信组件连接，用以根据所述外设传感器和/或所述触控开关传输的信号，对所述开关组件和所述驱动组件进行控制，以使相应的电机负载动作。2.如权利要求1所述的域控制装置，其特征在于，所述装置还包括：第二通信组件，所述第二通信组件用以与车辆的其他控制器连接；其中，所述域控制器还与所述第二通信组件连接，还用以根据所述其他控制器传输的信号，对所述开关组件和所述驱动组件进行控制，以使相应的电机负载动作。3.如权利要求1所述的域控制装置，其特征在于，所述装置还包括：供电组件，所述供电组件用以连接外部电源，并用以给所述域控制器和所述驱动组件供电。4.如权利要求3所述的域控制装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动芯片，所述驱动芯片的输入端与所述域控制器连接；驱动桥，所述驱动桥的控制端与所述驱动芯片的输出端连接。5.如权利要求4所述的域控制装置，其特征在于，所述装置还包括：监控组件，所述监控组件包括电压监控电路和电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟益林，吴春芬，石为利，杨钊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：