一种桁架机械手装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了装配工装技术领域的一种桁架机械手装配工装，包括底座，底座的上方设置有支撑板，支撑板的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆，滑杆的顶端面设置有连接板，支撑板与底座之间的中心位置固定安装有液压升降杆；支撑板的内部开设有活动槽，一个滑杆滑动安装在活动槽的内部，两个滑杆之间靠近下端的位置固定安装有固定板，活动槽的内壁顶端滑动安装有滑板，滑板的下端面中心位置固定安装有导向杆，导向杆上套接有弹簧，导向杆插接在固定板的内部，另一个滑杆固定安装在支撑板上，两个滑杆的位置相对应，能够适应不同长度的横梁，扩大装配时对于尺寸的选择性，提高该装置的使用性能。装置的使用性能。装置的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手装配工装


[0001]本技术涉及装配工装
，具体为一种桁架机械手装配工装。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运的自动化机械设备。桁架机械手在总体装配调试前，所有部件需要装配及转运。工装实际上是工艺装备的简称，各个行业的产品都有生产工艺或加工流程，为保证这些工艺和流程能正确执行而所需的各种装置，器具，比如机械行业的工装主要是指夹具、刀具、量具、辅具等。
[0003]现有中国专利(公开号：CN204639597U)公开了一种桁架机械手装配工装，包括工装支架，工装支架两端分别固定有支撑柱，所述支撑柱上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板，所述的工装支架底面设有带刹车的万向轮，对应万向轮位置的工装支架底面设有可升降的调整垫铁。本技术结构简单，可实现桁架机械手在总体装配调试前所有部件的装配及转运，降低总体装配的工作内容，减少装配人员高空作业的安全风险，方便转运、节约人力且安全性能好。
[0004]上述专利中的装配工装在使用时，仅仅通过连接板上的条形孔对横梁进行调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手装配工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆(3)，所述滑杆(3)的顶端面设置有连接板(4)，所述支撑板(2)与底座(1)之间的中心位置固定安装有液压升降杆(5)；所述支撑板(2)的内部开设有活动槽(8)，一个所述滑杆(3)滑动安装在活动槽(8)的内部，两个所述滑杆(3)之间靠近下端的位置固定安装有固定板(11)，所述活动槽(8)的内壁顶端滑动安装有滑板(12)，所述滑板(12)的下端面中心位置固定安装有导向杆(14)，所述导向杆(14)上套接有弹簧(13)，所述导向杆(14)插接在固定板(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手装配工装，其特征在于：另一个所述滑杆(3)固定安装在支撑板(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国政，
申请(专利权)人：常州研冈自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：