一种桁架机械手装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了装配工装技术领域的一种桁架机械手装配工装，包括底座，底座的上方设置有支撑板，支撑板的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆，滑杆的顶端面设置有连接板，支撑板与底座之间的中心位置固定安装有液压升降杆；支撑板的内部开设有活动槽，一个滑杆滑动安装在活动槽的内部，两个滑杆之间靠近下端的位置固定安装有固定板，活动槽的内壁顶端滑动安装有滑板，滑板的下端面中心位置固定安装有导向杆，导向杆上套接有弹簧，导向杆插接在固定板的内部，另一个滑杆固定安装在支撑板上，两个滑杆的位置相对应，能够适应不同长度的横梁，扩大装配时对于尺寸的选择性，提高该装置的使用性能。装置的使用性能。装置的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手装配工装


[0001]本技术涉及装配工装
，具体为一种桁架机械手装配工装。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运的自动化机械设备。桁架机械手在总体装配调试前，所有部件需要装配及转运。工装实际上是工艺装备的简称，各个行业的产品都有生产工艺或加工流程，为保证这些工艺和流程能正确执行而所需的各种装置，器具，比如机械行业的工装主要是指夹具、刀具、量具、辅具等。
[0003]现有中国专利(公开号：CN204639597U)公开了一种桁架机械手装配工装，包括工装支架，工装支架两端分别固定有支撑柱，所述支撑柱上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板，所述的工装支架底面设有带刹车的万向轮，对应万向轮位置的工装支架底面设有可升降的调整垫铁。本技术结构简单，可实现桁架机械手在总体装配调试前所有部件的装配及转运，降低总体装配的工作内容，减少装配人员高空作业的安全风险，方便转运、节约人力且安全性能好。
[0004]上述专利中的装配工装在使用时，仅仅通过连接板上的条形孔对横梁进行调节，难以适应不同长度的横梁，可选择性较小，降低该装置的使用性能。
[0005]基于此，本技术设计了一种桁架机械手装配工装以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种桁架机械手装配工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架机械手装配工装，包括底座，底座的上方设置有支撑板，支撑板的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆，滑杆的顶端面设置有连接板，支撑板与底座之间的中心位置固定安装有液压升降杆；
[0008]支撑板的内部开设有活动槽，一个滑杆滑动安装在活动槽的内部，两个滑杆之间靠近下端的位置固定安装有固定板，活动槽的内壁顶端滑动安装有滑板，滑板的下端面中心位置固定安装有导向杆，导向杆上套接有弹簧，导向杆插接在固定板的内部。
[0009]优选的，另一个滑杆固定安装在支撑板上，两个滑杆的位置相对应。
[0010]优选的，滑杆的下端面与活动槽的内表面底端均开设有齿槽，两者上的齿槽相匹配。
[0011]优选的，支撑板的上端面开设有通槽，通槽与滑杆之间匹配连接。
[0012]优选的，底座为“工”字形，底座的上端面靠近边角的位置均固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端面固定安装在支撑板带动下端面。
[0013]优选的，底座的下端面靠近边角的位置均固定安装有支撑杆，且支撑杆上设置有相匹配的万向轮。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、向上拉动连接板，带动滑杆向上移动，同时带动固定板顺沿导向杆向上移动，并通过固定板挤压弹簧，然后将连接板顺沿支撑板向另一个连接板的位置滑动，并带动滑杆顺沿通槽移动，同时通过固定板带动滑板顺沿活动槽移动，调节滑杆上连接板的位置，能够使其与另一个连接板之间的距离适应不同长度的横梁，接着松开连接板，弹簧释放压力，促使固定板带动滑杆向下移动，并与相对应的齿槽接触，通过齿槽对滑杆移动后的位置进行限定，从而对两个连接板之间的位置进行固定，启动液压升降杆，调节支撑板与地面之间的高度，便于后续的运输，在支撑板处于低的位置时，能够方便工作人员对其进行安装。
[0016]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的支撑板与滑杆的相结合视图；
[0020]图3为本技术的滑杆与固定板的相结合视图；
[0021]图4为本技术的底座与液压升降杆的相结合视图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、底座；2、支撑板；3、滑杆；4、连接板；5、液压升降杆；6、伸缩杆；7、支撑杆；8、活动槽；9、通槽；10、齿槽；11、固定板；12、滑板；13、弹簧；14、导向杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1至图4，本技术提供一种桁架机械手装配工装技术方案：一种桁架机械手装配工装，包括底座1，底座1的上方设置有支撑板2，支撑板2的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆3，滑杆3的顶端面设置有连接板4，支撑板2与底座1之间的中心位置固定安装有液压升降杆5；
[0027]支撑板2的内部开设有活动槽8，一个滑杆3滑动安装在活动槽8的内部，两个滑杆3之间靠近下端的位置固定安装有固定板11，活动槽8的内壁顶端滑动安装有滑板12，滑板12的下端面中心位置固定安装有导向杆14，导向杆14上套接有弹簧13，导向杆14插接在固定板11的内部。
[0028]另一个滑杆3固定安装在支撑板2上，两个滑杆3的位置相对应，便于调节滑杆3上两个连接板4之间的位置。
[0029]滑杆3的下端面与活动槽8的内表面底端均开设有齿槽10，两者上的齿槽10相匹
配。
[0030]支撑板2的上端面开设有通槽9，通槽9与滑杆3之间匹配连接，保证滑杆3水平移动的稳定性。
[0031]底座1为“工”字形，底座1的上端面靠近边角的位置均固定安装有伸缩杆6，伸缩杆6的顶端面固定安装在支撑板2带动下端面。
[0032]底座1的下端面靠近边角的位置均固定安装有支撑杆7，且支撑杆7上设置有相匹配的万向轮，便于对该工装进行移动。
[0033]本实施例的一个具体应用为：首先向上拉动连接板4，带动滑杆3向上移动，同时带动固定板11顺沿导向杆14向上移动，并通过固定板11挤压弹簧13，然后将连接板4顺沿支撑板2向另一个连接板4的位置滑动，并带动滑杆3顺沿通槽9移动，同时通过固定板11带动滑板12顺沿活动槽8移动，调节滑杆3上连接板4的位置，能够使其与另一个连接板4之间的距离适应不同长度的横梁，接着松开连接板4，弹簧13释放压力，促使固定板11带动滑杆3向下移动，并与相对应的齿槽10接触，通过齿槽10对滑杆3移动后的位置进行限定，从而对两个连接板4之间的位置进行固定，启动液压升降杆5，调节支撑板2与地面之间的高度，便于后续的运输，在支撑板2处于低的位置时，能够方便工作人员对其进行安装，最后工作人员将横梁放置在两个连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手装配工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端面靠近两侧的位置均设置有滑杆(3)，所述滑杆(3)的顶端面设置有连接板(4)，所述支撑板(2)与底座(1)之间的中心位置固定安装有液压升降杆(5)；所述支撑板(2)的内部开设有活动槽(8)，一个所述滑杆(3)滑动安装在活动槽(8)的内部，两个所述滑杆(3)之间靠近下端的位置固定安装有固定板(11)，所述活动槽(8)的内壁顶端滑动安装有滑板(12)，所述滑板(12)的下端面中心位置固定安装有导向杆(14)，所述导向杆(14)上套接有弹簧(13)，所述导向杆(14)插接在固定板(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手装配工装，其特征在于：另一个所述滑杆(3)固定安装在支撑板(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国政，
申请(专利权)人：常州研冈自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：