一种适用于变位机的锁止机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于变位机的锁止机构，涉及变位机配件技术领域，该适用于变位机的锁止机构包括安装板和两个旋转压板，两个所述旋转压板的一侧均转动连接有移动杆，两个所述移动杆的外表面均滑动连接有固定壳，两个所述移动杆的一端均啮合有用于使移动杆滑移的第一丝杠，两个所述第一丝杠远离移动杆的一端均固定连接有扭矩限制器，所述扭矩限制器的传动端与第一丝杠固定连接，所述扭矩限制器的主动端安装有用于使两个扭矩限制器的主动端同步转动的驱动机构，其中一个所述固定壳与安装板固定连接；本实用新型专利技术使用时，适用范围大，能锁紧多种形状的钢管，锁紧过程简单，能根据钢管的型号来调整部件位置，从而调整工件夹紧的位置。的位置。的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于变位机的锁止机构


[0001]本技术涉及变位机配件
，具体是一种适用于变位机的锁止机构。

技术介绍

[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
[0003]目前变位机用于锁紧工件的夹具通常适用范围比较小，不方便固定某些非圆形非矩形的管材，比如锁紧三角形的钢管时，使用标准夹具固定效果不好。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于变位机的锁止机构，旨在解决现有技术中的变位机用于锁紧工件的夹具通常适用范围比较小，不方便固定某些非圆形非矩形的管材的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：所述适用于变位机的锁止机构，包括安装板和两个旋转压板，两个所述旋转压板的一侧均转动连接有移动杆，两个所述移动杆的外表面均滑动连接有固定壳，两个所述移动杆的一端均啮合有用于使移动杆滑移的第一丝杠，两个所述第一丝杠远离移动杆的一端均固定连接有扭矩限制器，所述扭矩限制器的传动端与第一丝杠固定连接，所述扭矩限制器的主动端安装有用于使两个扭矩限制器的主动端同步转动的驱动机构，其中一个所述固定壳与安装板固定连接，另一个所述固定壳与安装板滑动连接，所述安装板上安装有用于调整两个固定壳间距的调节机构，所述安装板上设置有用于和旋转压板一起进行夹紧工件的侧压板。
[0006]为了使得本技术具有使两个扭矩限制器的主动端同步转动的功能，本技术的进一步的技术方案为，所述驱动机构包括与其中一个扭矩限制器的主动端固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合有与另一个扭矩限制器的主动端固定连接的第五齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的两侧均通过转轴转动连接有第一连杆，所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮的两侧均通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第三齿轮固定连接，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的轴心始终在同一个平面上，所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮的轴心始终在同一个平面上。
[0007]为了使得本技术具有调整两个固定壳间距的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述调节机构包括与其中一个固定壳啮合的第二丝杠，所述第二丝杠的一端固定安装有与安装板固定连接的第二电机。
[0008]为了使得本技术具有根据工件的大小调整夹紧位置的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述侧压板的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接有
安装座，所述滑动板远离侧压板的一端啮合有第三丝杠，所述第三丝杠远离滑动板的一端固定安装有与安装座固定连接的第三电机。
[0009]为了使得本技术具有调整侧压板位置的功能，本技术的进一步的技术方案为，所述安装板上安装有用于使安装座在安装板上滑动的滑移机构。
[0010]为了使得本技术具有调整侧压板位置的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述滑移机构包括与安装座啮合且与安装板转动连接的第四丝杠，所述第四丝杠的一端固定连接有第四电机。
[0011]为了使得本技术具有防止工件打滑的功能，本技术的进一步的技术方案为，所述旋转压板和侧压板用来夹紧工件的一面上均设置有防滑纹。
[0012]为了使得本技术具有方便夹紧圆形钢管的作用，本技术的进一步的技术方案为，所述侧压板用来夹紧工件的一面上设置有用于夹紧圆形钢管的弧形槽。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术使用时，适用范围比较大，能锁紧多种形状的钢管，且锁紧过程简单。
[0015]2、本技术使用时，能根据钢管的型号来调整部件的位置，从而调整工件夹紧的位置。
附图说明
[0016]图1是本技术的具体实施例的结构示意图。
[0017]图2是本技术的具体实施例的内部结构示意图。
[0018]图3是本技术的具体实施例的俯视图。
[0019]图中：1、安装板；2、旋转压板；3、移动杆；4、固定壳；5、第一丝杠；6、扭矩限制器；7、驱动机构；8、侧压板；9、滑动板；10、安装座；11、第三丝杠；12、第三电机；13、第四丝杠；14、第四电机；15、第二丝杠；16、第二电机；71、第一齿轮；72、第二齿轮；73、第三齿轮；74、第四齿轮；75、第五齿轮；76、第一连杆；77、第二连杆；78、第一电机。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0021]如图1
‑
3所示，一种适用于变位机的锁止机构，包括安装板1和两个旋转压板2，两个旋转压板2的一侧均转动连接有移动杆3，两个移动杆3的外表面均滑动连接有固定壳4，两个移动杆3的一端均啮合有用于使移动杆3滑移的第一丝杠5，两个第一丝杠5远离移动杆3的一端均固定连接有扭矩限制器6，扭矩限制器6的传动端与第一丝杠5固定连接，扭矩限制器6的主动端安装有用于使两个扭矩限制器6的主动端同步转动的驱动机构7，其中一个固定壳4与安装板1固定连接，另一个固定壳4与安装板1滑动连接，安装板1上安装有用于调整两个固定壳4间距的调节机构，安装板1上设置有用于和旋转压板2一起进行夹紧工件的侧压板8。
[0022]在本具体实施例中，需要夹紧钢管时，把钢管放到侧压板8和旋转压板2中间，然后启动驱动机构7使扭矩限制器6带动第一丝杠5进行旋转，第一丝杠5旋转使移动杆3带着旋转压板2向钢管靠近，当其中一个旋转压板2接触到钢管时，旋转压板2发生旋转使其贴紧钢
管的一个面，旋转压板2对钢管的一个面施加压力，直到扭矩限制器6主动端空转，传动端停止旋转，避免对工件施加过大的夹紧力使工件发生形变，同时不影响另一个旋转压板2运动，两个旋转压板2停止运动后，侧压板8和两个旋转压板2分别对钢管的三个面施加压力进行夹紧，夹紧工件前还可以启动调节机构可以调节两个旋转压板2之间的距离，因此能锁紧多种形状的钢管，且锁紧过程简单。
[0023]具体的，驱动机构7包括与其中一个扭矩限制器6的主动端固定连接的第一齿轮71，第一齿轮71上啮合有第二齿轮72，第二齿轮72上啮合有第三齿轮73，第三齿轮73上啮合有第四齿轮74，第四齿轮74上啮合有与另一个扭矩限制器6的主动端固定连接的第五齿轮75，第一齿轮71、第二齿轮72和第三齿轮73的两侧均通过转轴转动连接有第一连杆76，第三齿轮73、第四齿轮74和第五齿轮75的两侧均通过转轴转动连接有第二连杆77，第二连杆77上固定连接有第一电机78，第一电机78的输出端与第三齿轮73固定连接，第一齿轮71、第二齿轮72和第三齿轮73的轴心始终在同一个平面上，第三齿轮73、第四齿轮74和第五齿轮75的轴心始终在同一个平面上，启动第一电机78使驱动机构7内各个齿轮旋转，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于变位机的锁止机构，其特征是，包括安装板(1)和两个旋转压板(2)，两个所述旋转压板(2)的一侧均转动连接有移动杆(3)，两个所述移动杆(3)的外表面均滑动连接有固定壳(4)，两个所述移动杆(3)的一端均啮合有用于使移动杆(3)滑移的第一丝杠(5)，两个所述第一丝杠(5)远离移动杆(3)的一端均固定连接有扭矩限制器(6)，所述扭矩限制器(6)的传动端与第一丝杠(5)固定连接，所述扭矩限制器(6)的主动端安装有用于使两个扭矩限制器(6)的主动端同步转动的驱动机构(7)，其中一个所述固定壳(4)与安装板(1)固定连接，另一个所述固定壳(4)与安装板(1)滑动连接，所述安装板(1)上安装有用于调整两个固定壳(4)间距的调节机构，所述安装板(1)上设置有用于和旋转压板(2)一起进行夹紧工件的侧压板(8)。2.根据权利要求1所述的适用于变位机的锁止机构，其特征是，所述驱动机构(7)包括与其中一个扭矩限制器(6)的主动端固定连接的第一齿轮(71)，所述第一齿轮(71)上啮合有第二齿轮(72)，所述第二齿轮(72)上啮合有第三齿轮(73)，所述第三齿轮(73)上啮合有第四齿轮(74)，所述第四齿轮(74)上啮合有与另一个扭矩限制器(6)的主动端固定连接的第五齿轮(75)，所述第一齿轮(71)、第二齿轮(72)和第三齿轮(73)的两侧均通过转轴转动连接有第一连杆(76)，所述第三齿轮(73)、第四齿轮(74)和第五齿轮(75)的两侧均通过转轴转动连接有第二连杆(77)，所述第二连杆(77)上固定连接有第一电机(78)，所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珂，
申请(专利权)人：郑州越达科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：