一种车桥自动化点焊一体焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，提供了一种车桥自动化点焊一体焊接工作站，在焊接过程中，将车桥放置在载梁上；接着，通过定位组件将载梁稳定固定在载梁上，以便焊接机器人或者操作人员能准确识别车桥上的焊缝。当需要对车桥上不同角度的焊缝、背面上的焊缝或者环缝进行加工时，则启动第一驱动器，驱使载梁绕自身轴线旋转。此时，车桥随载梁进行360

【技术实现步骤摘要】
一种车桥自动化点焊一体焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种车桥自动化点焊一体焊接工作站。

技术介绍

[0002]汽车车桥又称车轴，通过悬架与车架相连接，主要承受汽车的载荷，保证汽车正常行驶。其按照驱动方式的不同，可分为转向桥、驱动桥、转向桥和支持桥；而按照悬架的结构形式，又可分为断开式和整体式两种。然而不论分为何种形式，车桥对车体整体结构稳定性和安全性起着至关重要的。
[0003]传统的车桥在点焊过程中，通常采用全人工作业方式。即将车桥固定在对应的夹具上后，操作人员手持焊接工具对车桥表面进行点焊操作。然而涉及到车桥不同角度的焊缝；或者车桥背面焊缝；又或者车桥上的环缝时，操作人员需要摆动各种姿势，导致焊接过程极其不便，严重影响汽车生产的整体节拍。同时，为适应不同焊缝，操作人员摆出的姿势，也导致操作人员容易被烫伤或者电伤，存在严重安全隐患。

技术实现思路

[0004]基于上述背景，本技术的目的是提供一种车桥自动化点焊一体焊接工作站，能灵活焊接不同角度的焊缝、背面焊缝或者环缝，提高焊接便利性，加快车辆生产节拍；同时，也有利于保证操作人员的人身安全。
[0005]为实现以上目的，本技术采用以下的技术方案：
[0006]一种车桥自动化点焊一体焊接工作站，包括：第一座体与第二座体，所述第一座体与所述第二座体相对间隔设置；变位机，所述变位机包括第一支撑臂、第二支撑臂及第一驱动器，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂分别对应装设于所述第一座体、所述第二座体上，所述第一驱动器装设于所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂内；定位机构，所述定位机构包括载梁与定位组件，所述载梁可旋转装设于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间，并与所述第一驱动器驱动配合，所述第一驱动器用于驱使所述载梁绕自身轴线旋转，所述载梁上用于放置车桥，所述定位组件装设于所述载梁上，并用于对所述车桥进行固定。
[0007]进一步地，所述载梁上间隔设有第一承托座和第二承托座，所述第一承托座与所述第二承托座用于承托所述车桥。
[0008]进一步地，所述定位组件包括第一定位器与第二定位器，所述第一定位器位于所述第一承托座与所述第一支撑臂之间，所述第二定位器位于所述第二承托座与所述第二支撑臂之间，所述第一定位器与所述第二定位器动作时，分别用于与车桥的相对两端抵触配合。
[0009]进一步地，所述定位组件还包括夹紧器与固定器，所述夹紧器用于夹持所述车桥上的立板，所述固定器用于固定所述车桥上的钣金板。
[0010]进一步地，所述载梁上设有滑轨，所述滑轨沿着所述载梁的长度方向延伸设置，所述第一承托座、所述第二承托座、所述夹紧器和所述固定器均与所述滑轨滑动配合。
[0011]进一步地，所述定位组件还包括第二驱动器，所述第二驱动器装设于所述载梁上，所述第二驱动器的输出端与所述固定器连接，所述第二驱动器用于驱使所述固定器在所述滑轨上移动。
[0012]进一步地，所述夹紧器包括第三驱动器、第一夹手和第二夹手，所述第三驱动器用于驱使所述第一夹手和所述第二夹手相互靠拢或者相互远离。
[0013]进一步地，所述固定器包括第四驱动器与定位块，所述第四驱动器的输出端与所述定位块连接，所述第四驱动器用于驱使所述定位块插入所述钣金板上的定位孔中。
[0014]进一步地，还包括翻转器，所述定位机构为至少两个，至少两个所述定位机构间隔连接于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂上，所述第一支撑臂与所第二支撑臂之间连接有传动轴，所述翻转器用于驱使所述传动轴绕自身轴线旋转。
[0015]进一步地，相邻两个所述定位机构之间设有防护支架，所述防护支架与所述传动轴连接。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017](1)在焊接过程中，利用定位组件将车桥稳定固定在载梁上；再利用第一驱动器驱使载梁绕自身轴线旋转，使得车桥随载梁进行360
°
转动，以便焊接机器人或者操作人员能灵活焊接不同角度的焊缝、背面焊缝或者环缝，提高焊接便利性，加快生产节拍；
[0018](2)在载梁上设置滑轨，使得第一承托座、第二承托座、夹紧器和固定器均能沿着载梁的长度方向左右滑动，这样对于不同尺寸、不同结构的车桥的固定，只需滑动第一承托座、第二承托座、夹紧器和固定器即可实现有效的定位，如此，极大提高了本焊接工作站的适用范围；
[0019](3)在变位机上设置至少两个定位机构，以便焊接工作站能通过定位至少两个车桥；同时，当一个车桥完成焊接时，通过旋转器，驱使变位机整体进行旋转，使得焊接好的车桥转离焊接工位，使得下一个车桥进入焊接工位上，如此，实现车桥自动切换，保证车桥的焊接实现连续化、自动化加工，从而进一步提高车桥的焊接效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
[0021]图1为焊接工作站结构示意图一；
[0022]图2为图1中圈A处结构放大示意图；
[0023]图3为焊接工作站结构示意图二；
[0024]附图标号说明：
[0025]100为焊接工作站；110为第一座体；120为第二座体；130为变位机；131为第一支撑臂；132为第二支撑臂；133为传动轴；140为定位机构；141为载梁；1411为第一承托座；1412为第二承托座；1413为卡槽；142为定位组件；1421为第一定位器；1422为第二定位器；1423为夹紧器；14231为第三驱动器；14232为第一夹手；14233为第二夹手；1424为固定器；14241为第四驱动器；14242为定位块；1425为第二驱动器；143为滑轨；150为翻转器；160为防护支
架；170为基座；200为车桥；210为立板；220为钣金板；221为定位孔。
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车桥自动化点焊一体焊接工作站(100)，其特征在于，包括：第一座体(110)与第二座体(120)，所述第一座体(110)与所述第二座体(120)相对间隔设置；变位机(130)，所述变位机(130)包括第一支撑臂(131)、第二支撑臂(132)及第一驱动器，所述第一支撑臂(131)与所述第二支撑臂(132)分别对应装设于所述第一座体(110)、所述第二座体(120)上，所述第一驱动器装设于所述第一支撑臂(131)或者所述第二支撑臂(132)内；定位机构(140)，所述定位机构(140)包括载梁(141)与定位组件(142)，所述载梁(141)可旋转装设于所述第一支撑臂(131)与所述第二支撑臂(132)之间，并与所述第一驱动器驱动配合，所述第一驱动器用于驱使所述载梁(141)绕自身轴线旋转，所述载梁(141)上用于放置车桥(200)，所述定位组件(142)装设于所述载梁(141)上，并用于对所述车桥(200)进行固定。2.根据权利要求1所述的一种车桥自动化点焊一体焊接工作站(100)，其特征在于，所述载梁(141)上间隔设有第一承托座(1411)和第二承托座(1412)，所述第一承托座(1411)与所述第二承托座(1412)用于承托所述车桥(200)。3.根据权利要求2所述的一种车桥自动化点焊一体焊接工作站(100)，其特征在于，所述定位组件(142)包括第一定位器(1421)与第二定位器(1422)，所述第一定位器(1421)位于所述第一承托座(1411)与所述第一支撑臂(131)之间，所述第二定位器(1422)位于所述第二承托座(1412)与所述第二支撑臂(132)之间，所述第一定位器(1421)与所述第二定位器(1422)动作时，分别用于与车桥(200)的相对两端抵触配合。4.根据权利要求2所述的一种车桥自动化点焊一体焊接工作站(100)，其特征在于，所述定位组件(142)还包括夹紧器(1423)与固定器(1424)，所述夹紧器(1423)用于夹持所述车桥(200)上的立板(210)，所述固定器(1424)用于固定所述车桥(200)上的钣金板(220)。5.根据权利要求4所述的一种车桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦国华，
申请(专利权)人：山东银田智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：