一种推拉杆工件机器人焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及推拉杆工件加工技术领域，公开了一种推拉杆工件机器人焊接设备，包括前后间隔设置的变位机；变位机之间转动连接有夹具工装；变位机上装配连接有驱动夹具工装旋转的驱动部件；夹具工装包括前后间隔设置的悬臂板，悬臂板转动连接在变位机上，悬臂板的下端之间固定连接有夹具台板，夹具台板的顶部装配连接有若干个前后间隔设置的工件定位组件；工件定位组件包括位于前后端部位置的端部定位部件，以及若干个位于端部定位部件之间的中间定位部件，通过端部定位部件、中间定位部件定位工件。本实用新型专利技术采用上述装置部件设计不仅实现能够稳定将工件进行定位，且上述装置部件设计实现灵活调节工件角度，便于机器人对工件进行焊接。进行焊接。进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种推拉杆工件机器人焊接设备


[0001]本技术涉及推拉杆工件加工
，尤其涉及的是一种推拉杆工件机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]推拉杆工件是一种较为常规的拉杆工件，其主体构架包括杆体部以及杆端头部，杆端头部上具有机械装配孔。在推拉杆工件加工过程中，经常需要对推拉杆工件进行焊接加工处理，在焊接加工过程中，需要定位推拉杆工件以及不断调节工件角度进行焊接。
[0003]然而，现有技术公开定位推拉杆工件的装置多为结构简单的固定式夹具，在焊接加工过程中无法灵活调节工件的角度，进而，焊接过程中，需要不断松动、锁紧工件，导致工件的焊接效率极为低下。

技术实现思路

[0004]基于上述背景，本技术的目的是提供一种推拉杆工件机器人焊接设备。
[0005]为实现以上目的，本技术采用以下的技术方案：
[0006]一种推拉杆工件机器人焊接设备，包括前后间隔设置的变位机；
[0007]所述变位机之间转动连接有夹具工装；所述变位机上装配连接有驱动所述夹具工装旋转的驱动部件；
[0008]所述夹具工装包括前后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，包括前后间隔设置的变位机；所述变位机之间转动连接有夹具工装；所述变位机上装配连接有驱动所述夹具工装旋转的驱动部件；所述夹具工装包括前后间隔设置的悬臂板，所述悬臂板转动连接在变位机上，所述悬臂板的下端之间固定连接有夹具台板，所述夹具台板的顶部装配连接有若干个前后间隔设置的工件定位组件；所述工件定位组件包括位于前后端部位置的端部定位部件，以及若干个位于端部定位部件之间的中间定位部件；所述端部定位部件包括装配在夹具台板上的筋板，所述筋板上装配连接有调节板，所述调节板的顶部铰接有夹钳，所述夹钳的定位端装配连接有定位杆头。2.根据权利要求1所述的推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，所述驱动部件包括装配连接在位于前侧部位所述变位机上的伺服电机；所述伺服电机装配连接有减速机，所述减速机的动力输出端装配连接悬臂板。3.根据权利要求1所述的推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，位于后侧部位所述变位机上转动连接有旋转法兰，所述旋转法兰固定装配在位于后侧部位所述悬臂板上。4.根据权利要求1所述的推拉杆工件机器人焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦国华，
申请(专利权)人：山东银田智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：