回转机构制造技术

本实用新型专利技术提供回转机构，属于回转设备技术领域，该回转机构包括大齿轮、用于对大齿轮限位的卡块和用于控制卡块移动的移动装置，所述移动装置包括壳体，所述壳体的内壁滑移连接有滑动壳，所述壳体和滑动壳之间设置有用于使滑动壳移动的推拉装置，所述卡块的表面和滑动壳的内壁进行滑移连接，所述卡块的一端和滑动壳的内壁之间通过第二弹簧进行连接。通过设置的电磁推拉装置可以对卡块进行移动，使卡块对大齿轮进行限位，由于控制卡块移动的装置是电磁控制的，通电时使卡块收缩，断电时使卡块伸出，因此在发生意外断电时，也可以使卡块移动对该装置进行锁死，从而解决了现有技术中回转机构在使用时制动装置安全性不高的问题。机构在使用时制动装置安全性不高的问题。机构在使用时制动装置安全性不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
回转机构


[0001]本技术属于回转设备
，具体涉及回转机构。

技术介绍

[0002]集装箱在制作过程中需要箱板翻转变位后以便下一工序的焊接，需要把箱板升到翻转过程不干涉生产线其他设备，并且要确保人身以及设备的安全，同时要保证翻转变位后箱板定位的精准、提升翻转速度的控制以及对上下工序的衔接，以保证工作效率，在对工件进行翻转时需要用到回转机构，回转机构在运转过程中由于惯性的作用会在停止转动时对减速箱产生冲击，因此需要对其制动和锁死，在现有技术中对回转机构的制动和锁死通常是增加一个制动机构来进行制动，通过电机或气缸来驱动制动机构进行运作，但是此种方法在因意外突然断电的时候会失去功效，使回转机构受到损坏，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供回转机构，旨在解决现有技术中回转机构在使用时制动装置安全性不高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：回转机构，包括大齿轮、用于对大齿轮限位的卡块和用于控制卡块移动的移动装置，其特征在于：所述移动装置包括壳体，所述壳体的内壁滑移连接有滑动壳，所述壳体和滑动壳之间设置有用于使滑动壳移动的推拉装置，所述卡块的表面和滑动壳的内壁进行滑移连接，所述卡块的一端和滑动壳的内壁之间通过第二弹簧进行连接。
[0005]为了使得该回转机构达到可以对卡块进行移动的作用，作为本技术优选的，所述推拉装置包括安装在壳体上的电磁铁和安装在滑动壳上的衔铁，所述滑动壳的表面固定连接有导杆，所述导杆的一端贯穿壳体，所述导杆的外表面套设有第一弹簧。
[0006]为了使得该回转机构达到制动性更加稳定的作用，作为本技术优选的，所述移动装置设置有至少两个，且每个移动装置上设置有三个卡块。
[0007]为了使得该回转机构达到电动夹具翻转的作用，作为本技术优选的，所述大齿轮的端面固定连接有回转台，所述回转台安装在固定板上。
[0008]为了使得该回转机构达到可以自锁的作用，作为本技术优选的，所述固定板的背面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱的输入端与伺服电机的输出端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速箱的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮之间啮合连接。
[0009]为了使得该回转机构达到对齿轮组进行保护的作用，作为本技术优选的，所述大齿轮和小齿轮通过防护罩进行保护。
[0010]为了使得该回转机构达到更好运行效果的作用，作为本技术优选的，所述伺服电机和电磁铁为同步控制。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该回转机构，通过设置的电磁推拉装置可以对卡块进行移动，使卡块对大齿轮进行限位，使该装置进行锁死，由于控制卡块移动的装置是电磁控制的，通电时使卡块收缩，断电时使卡块伸出，因此在发生意外断电时，也可以使卡块移动对该装置进行锁死，从而解决了现有技术中回转机构在使用时制动装置安全性不高的问题。
[0013]2、该回转机构，通过设置多个移动装置和卡块，可以避免单个卡块被大齿轮的齿所阻挡达不到对大齿轮限位的问题，通过设置多个卡块，即使其中一个卡块被抵挡其他卡块也会对大齿轮进行限位，从而可以使该装置更加稳定。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的具体实施例的轴测结构示意图；
[0016]图2为本技术的具体实施例的后视结构示意图；
[0017]图3为本技术的具体实施例中齿轮组的轴测结构示意图；
[0018]图4为本技术的具体实施例中移动装置的轴测结构示意图；
[0019]图5为本技术的具体实施例中移动装置的轴测剖面结构示意图。
[0020]图中：1、固定板；2、回转台；3、大齿轮；4、挡板；5、伺服电机；6、蜗轮蜗杆减速箱；7、固定架；8、电磁铁；9、固定杆；10、防护罩；11、壳体；12、小齿轮；13、滑动壳；14、卡块；15、第一弹簧；16、导杆；17、第二弹簧；18、衔铁。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：回转机构，包括大齿轮3、用于对大齿轮3限位的卡块14和用于控制卡块14移动的移动装置，移动装置包括壳体11，壳体11的内壁滑移连接有滑动壳13，壳体11和滑动壳13之间设置有用于使滑动壳13移动的电磁推拉装置，卡块14的表面和滑动壳13的内壁进行滑移连接，卡块14的一端和滑动壳13的内壁之间通过第二弹簧17进行连接。
[0023]在本技术的具体实施例中，通过设置的电磁推拉装置可以对卡块14进行移动，使卡块14对大齿轮3进行限位，使该装置进行锁死，由于控制卡块14移动的装置是电磁控制的，通电时使卡块14收缩，断电时使卡块14伸出，因此在发生意外断电时，也可以使卡块14移动对该装置进行锁死，从而解决了现有技术中回转机构在使用时制动装置安全性不高的问题。
[0024]优选的，电磁推拉装置包括安装在壳体11上的电磁铁8和安装在滑动壳13上的衔铁18，滑动壳13的表面固定连接有导杆16，导杆16的一端贯穿壳体11，导杆16的外表面套设有第一弹簧15，通过的电磁铁8和衔铁18，在给电磁铁8通电时，电磁铁8产生的磁力可以吸
着衔铁18带着滑动壳13进行移动，从而使卡块14离开大齿轮3，使大齿轮3能够正常转动，断电时滑动壳13则会在第一弹簧15的作用下带动卡块14向大齿轮3方向移动，对大齿轮3进行限位，该种控制卡块14移动方法的好处在于在断电的情况下依然可以对回转机构进行限位。
[0025]进一步的，移动装置设置有至少两个，且每个移动装置上设置有三个卡块14，通过设置多个移动装置和卡块14，可以避免单个卡块14被大齿轮3的齿所阻挡达不到对大齿轮3限位的问题，通过设置多个卡块14，即使其中一个卡块14被抵挡其他卡块14也会对大齿轮3进行限位，从而可以使该装置更加稳定。
[0026]具体的，大齿轮3的端面固定连接有回转台2，回转台2安装在固定板1上，通过设置回转台2，可以把夹具安装在回传台2上。
[0027]进一步的，固定板1的背面固定连接有固定杆9，固定杆9的表面固定连接有挡板4，挡板4的表面固定连接有固定架7，固定架7的内部设置有蜗轮蜗杆减速箱6，蜗轮蜗杆减速箱6的输入端与伺服电机5的输出端固定连接，蜗轮蜗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.回转机构，包括大齿轮(3)、用于对大齿轮(3)限位的卡块(14)和用于控制卡块(14)移动的移动装置，其特征在于：所述移动装置包括壳体(11)，所述壳体(11)的内壁滑移连接有滑动壳(13)，所述壳体(11)和滑动壳(13)之间设置有用于使滑动壳(13)移动的电磁推拉装置，所述卡块(14)的表面和滑动壳(13)的内壁进行滑移连接，所述卡块(14)的一端和滑动壳(13)的内壁之间通过第二弹簧(17)进行连接。2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于：所述电磁推拉装置包括安装在壳体(11)上的电磁铁(8)和安装在滑动壳(13)上的衔铁(18)，所述滑动壳(13)的表面固定连接有导杆(16)，所述导杆(16)的一端贯穿壳体(11)，所述导杆(16)的外表面套设有第一弹簧(15)。3.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于：所述移动装置设置有至少两个，且每个移...

【专利技术属性】
技术研发人员：宝明军，
申请(专利权)人：郑州越达科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：