追踪装置及轨道交通系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种追踪装置及轨道交通系统，包括检测单元、无线信号发射单元以及信号接收单元；所述检测单元用于检测轨道上的列车的车速；所述无线信号发射单元与所述检测单元连接，用于发射提示信号；所述信号接收单元能够安装在列车上，用于接收所述提示信号，并检测所述提示信号的强度。在本实用新型专利技术中，只需通过检测单元、无线信号发射单元以及信号接收单元的设置便可以实现列车防追尾功能，这样可以使轨道交通系统更加简单、成本更加低廉。成本更加低廉。成本更加低廉。

【技术实现步骤摘要】
追踪装置及轨道交通系统


[0001]本技术属于列车安全
，尤其涉及一种追踪装置及轨道交通系统。

技术介绍

[0002]比亚迪LRTS系统（单轨交通列车控制系统）是为单轨交通设计的控制系统，该系统基于城市轨道交通CBTC系统（基于通信的列车控制），并结合汽车工业的相关功能和经验，为新型单轨交通提供安全、高效的移动闭塞系统。
[0003]移动闭塞技术是通过车载设备和轨旁设备不间断的双向通信来实现，需要列车不间断向地面控制中心传输其标识、位置、方向和速度等信息，地面控制中心根据地面线路的排列情况、被控列车的实时速度和位置信息、被控列车前方列车或线路信息等内容动态计算列车的移动授权，进而保证列车前后的安全距离，以免追尾。
[0004]但是LRTS系统中，需要采用TAU（列车接入单元）、应答器、GPS以及计轴器等关键设备来进行列车位置、速度以及闭塞区间的计算，这导致LRTS系统非常复杂、成本非常高。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：针对现有LRTS系统复杂、成本高的问题，提供一种追踪装置及轨道交通系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种追踪装置，包括检测单元、无线信号发射单元以及信号接收单元；所述检测单元用于检测轨道上的列车的车速；所述无线信号发射单元与所述检测单元连接，用于发射提示信号；所述信号接收单元能够安装在列车上，用于接收所述提示信号，并检测所述提示信号的强度。
[0007]可选的，所述无线信号发射单元为音频发射器，所述信号接收单元为拾音器。
[0008]可选的，一个所述检测单元与一个所述无线信号发射单元集成为一体。
[0009]可选的，所述检测单元包括开关和控制器，所述开关为常开开关或者常闭开关，所述开关安装在轨道上，列车的车轮可以对所述开关施力，以改变所述开关的通断状态；所述控制器与所述开关连接，所述控制器能够记录所述开关的相邻两次通断状态改变的时间间隔。
[0010]可选的，所述检测单元检测到的列车的车速为V，相邻列车之间的最小追踪间隔为S，则所述无线信号发射单元每一次发出提示信号的时长为T=S/V。
[0011]为解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道、多辆列车以及上述任意一项所述的追踪装置；所述追踪装置的检测单元、无线信号发射单元以及信号接收单元均设有多个；多个所述检测单元和多个所述无线信号发射单元均沿着所述轨道间隔设置，一辆所述列车上至少安装一个所述信号接收单元。
[0012]可选的，一个所述检测单元与一个所述无线信号发射单元集成为一提示模块，各所述提示模块间的位置间距小于或等于相邻列车之间的最小追踪间隔。
[0013]在本技术实施例提供的追踪装置及轨道交通系统中，只需通过检测单元、无
线信号发射单元以及信号接收单元的设置便可以实现列车防追尾功能，这样可以使轨道交通系统更加简单、成本更加低廉。
附图说明
[0014]图1是本技术一实施例提供的轨道交通系统的示意图；
[0015]图2是本技术一实施例提供的轨道交通系统的检测单元的电路示意图。
[0016]说明书中的附图标记如下：
[0017]100、轨道交通系统；10、轨道；20、列车；30、追踪装置；1、检测单元；11、开关；12、控制器；13、电源；2、无线信号发射单元；3、信号接收单元。
具体实施方式
[0018]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]如图1所示，在一实施例中，轨道交通系统100可以是铁路交通系统、地铁交通系统、有轨电车交通系统、轻轨交通系统以及跨坐式轨道交通系统等。以下以跨坐式轨道交通系统为例，对本方案的实现方式进行描述。其中，轨道交通系统100包括轨道10、多辆列车20以及追踪装置30，列车20在轨道10上行驶，追踪装置30用于防止列车20追尾。
[0020]如图1所示，在一实施例中，追踪装置30包括检测单元1、无线信号发射单元2以及信号接收单元3。其中，检测单元1和无线信号发射单元2可以安装在轨道10旁边，比如检测单元1和无线信号发射单元2可以是安装在跨坐式轨道的钢筋混凝土轨道梁上。另外，信号接收单元3安装在列车20上。
[0021]实际使用时，检测单元1、无线信号发射单元2以及信号接收单元3均设有多个，“多个”是指大于或等于两个。其中，多个检测单元1和多个无线信号发射单元2均沿着轨道10间隔设置，一辆列车20上至少安装一个信号接收单元3。另外，相邻两个检测单元1之间的位置间距可以相等，相邻两个无线信号发射单元2之间的位置间距也可以相等。其中，相邻两个检测单元1之间的位置间距是指，沿着轨道10从其中一个检测单元1到另一个检测单元1的距离。相邻两个无线信号发射单元2之间的位置间距是指，沿着轨道10从其中一个无线信号发射单元2到另一个无线信号发射单元2的距离。另外，下文中出现的“间距”、“距离”等词语的意思也是指两个物体沿着轨道从其中一者到另一者的距离。
[0022]实际场景中，一个检测单元1对应一个无线信号发射单元2，且二者可以集成为一个提示模块，这样可以方便安装。另外，沿着轨道10的长度方向，相邻提示模块之间的位置间距小于等于列车20的最小追踪间隔，且间隔设置两个提示模块之间的位置间距可以是相等的。
[0023]使用过程中，检测单元1用于检测轨道10上的列车20的车速，无线信号发射单元与检测单元1连接，无线信号发射单元2用于发射提示信号；信号接收单元3安装在列车20上，用于接收提示信号，并检测提示信号的强度。
[0024]假设相邻两个列车20中，位于前方的列车20为列车A，位于后方的列车20为列车B，则列车A经过检测单元1时，检测单元1可以检测出列车A的车速V，相邻列车20之间的最小追
踪间隔为S，此时，便可以得到最小保护追踪时间t，其中，t=S/V，则无线信号发射单元2发射提示信号的时间长度为T=t。也即无线信号发射单元2能够根据检测单元1所检测到的列车20的车速，发出一定时长的提示信号。
[0025]最小追踪间隔S大于列车紧急刹车制动后的最大移动距离，无线信号发射单元2发射是无线信号，列车B未接收到提示信号，则说明列车B与列车A之间具有较大的位置间距，也即说明列车B前方为安全运行区。若列车B接收到提示信号，则说明列车B与列车A之间的位置间距较小，此时列车B紧急刹车制动。
[0026]另外，提示信号有可能会在空气中传播至很远的地方，但是过远的地方接收到提示信号时，并没有太大意义，比如无线信号发射单元因列车A所发出的提示信号被列车B后面的某辆列车20上的信号接收单元3接收了，或者列车B在离列车A很远的地方（比如在最小追踪间隔之外某一位置）被列车B接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种追踪装置，其特征在于，包括检测单元、无线信号发射单元以及信号接收单元；所述检测单元用于检测轨道上的列车的车速；所述无线信号发射单元与所述检测单元连接，用于发射提示信号；所述信号接收单元能够安装在列车上，用于接收所述提示信号，并检测所述提示信号的强度；所述检测单元包括开关和控制器，所述开关为常开开关或者常闭开关，所述开关安装在轨道上，列车的车轮可以对所述开关施力，以改变所述开关的通断状态；所述控制器与所述开关连接，所述控制器能够记录所述开关的相邻两次通断状态改变的时间间隔。2.根据权利要求1所述的追踪装置，其特征在于，所述无线信号发射单元为音频发射器，所述信号接收单元为拾音器。3.根据权利要求1所述的追踪装置，其特征在于，一个所述检测单元与一个所述无线信号发射单...

【专利技术属性】
技术研发人员：安军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：