无线重联模式下远程控制单元与制动控制系统的握手方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无线重联模式下远程控制单元与制动控制系统的握手方法，明能够根据无线重联机车的各个阶段将远程控制单元和制动控制系统分成几种控制模式，每种控制模式通过标志位进行区分，通过远程控制单元和制动控制系统之间的配合完成各自模式之间的切换，在都变成操纵模式后，完成最终的握手。完成最终的握手。完成最终的握手。

【技术实现步骤摘要】
无线重联模式下远程控制单元与制动控制系统的握手方法


[0001]本专利技术涉及无线重联机车
，尤其涉及一种无线重联模式下远程控制单元与制动控制系统的握手方法。

技术介绍

[0002]当前，由于经济发展的需要，货运铁路的运输量仅靠单个机车牵引列车的编组方式存在多种局限性，采用多个机车重联的方式来牵引列车可以增大列车的牵引力和制动力，满足运输量需求。目前，机车重联分为有线重联和无线重联，无线重联可以将多个机车组网成分布式列车，分布式列车可以使列车获得更好的牵引特性和制动特性。
[0003]如图1所示，为无线重联分布式列车编组示意图。图1中左侧机车为主控机车(主车)，中部机车为从控机车(从车)，机车与机车之间为车辆。主车BCU(制动控制系统)主要听从乘务员的手柄动作，从车BCU(制动控制系统)听从从车RCU(远程控制单元)发送的指令，从车RCU通过无线接收主车RCU发送的指令，数据流程如图2所示。
[0004]在无线重联模式下，从车BCU与手柄和RCU之间都有接口通信，从车RCU什么时候给从车BCU发送指令，从车BCU如何进行选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线重联模式下远程控制单元与制动控制系统的握手方法，其特征在于，包括：在远程控制单元进入上电模式时，设置远程控制单元送给制动控制系统的标志位远程控制单元使能为FALSE，远程控制单元激活请求为FALSE，远程控制单元激活为FALSE，远程控制单元退出为FALSE；在编组完成，所述远程控制单元进入使能模式时，设置所述远程控制单元使能为TRUE，远程控制单元激活请求为FALSE，远程控制单元激活为FALSE，远程控制单元退出为FALSE；在所述远程控制单元进入使能模式，且所述制动控制系统进入使能模式后，将所述远程控制单元转换到准备模式，设置所述远程控制单元使能为TRUE，远程控制单元激活请求保持预设时间为TRUE的脉冲信号，远程控制单元激活为FALSE，远程控制单元退出为FALSE；在所述远程控制单元进入准备模式，且所述制动控制系统进入准备模式后，将所述远程控制单元转换到操作模式，设置所述述远程控制单元使能为TRUE，远程控制单元激活请求为FALSE，远程控制单元激活为TRUE，远程控制单元退出为FALSE；在所述远程控制单元进入操作模式后，所述远程控制单元与所述制动控制系统建立握手。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述远程控制单元进入使能模式后，且所述制动控制系统进入使能模式前，若进行解编，则将所述远程控制单元由使能模式退回至上电模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在所述远程控制单元进入使能模式后，且所述制动控制系统进入使能模式前，若出现异常情况，则将所述远程控制单元由使能模式进入到退出模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在所述远程控制单元进入准备模式后，且所述制动控制系统进入准备模式前，若进行解编，则将所述远程控制单元由准备模式退回至上电模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在所述远程控制单元进入准备模式后，且所述制动控制系统进入准备模式前，若出现异常情况，则将所述远程控制单元由准备模式进入到退出模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：所述远程控制单元与所述制动控制系统建立握手后，若进行解编，则将所述远程控制单元由操作模式退回至上电模式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：所述远程控制单元与所述制动控制系统建立握手后，若出现异常情况，则将所述远程控制单元由操作模式进入到退出模式。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在若出现异常情况，则将所述远程控制单元由操作模式进入到退出模式后，还包括：若异常情况消除，将所述远程控制单元由退...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，沈红平，徐富宏，吕杰，罗皓中，伍子逸，胡国宏，燕富超，陈安运，邓亚波，陈思熙，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：