本实用新型专利技术公开了一种抹浆装置，包括：支座、涂料件、第一旋转组件和第二旋转组件，涂料件设于支座上，涂料件包括：出料口，第一旋转组件包括第一电机，第一电机的输出轴与支座相连，第一电机用于驱动支座围绕水平方向转动，以调整出料口与工件顶面之间的夹角，第二旋转组件设于支座和涂料件之间，第二旋转组件包括：第二电机和齿轮件，第二电机设于支座上，齿轮件设于第二电机和涂料件之间，齿轮件用于带动涂料件围绕竖直方向转动，以使出料口朝向工件的侧面。根据本实用新型专利技术实施例的抹浆装置，可以稳定、均匀地涂抹浆料，以挺高涂抹作业效果，另外，自动化作业可以节省劳动力，也提高涂抹作业效率。抹作业效率。抹作业效率。
【技术实现步骤摘要】
抹浆装置和具有其的抹浆设备、抹浆机器人
[0001]本技术涉及建筑
，尤其是涉及一种抹浆装置和具有其的抹浆设备、抹浆机器人。
技术介绍
[0002]在高精加气砌块建筑工艺中，需在砌块侧面和上表面分别涂覆一层砂浆，目前一般采用人工上浆后用刮刀拉平。但是，人工上浆速度慢，效率低且上浆量不可控，而人工拉平砂浆受限人工操作水平，砌块表面砂浆涂覆质量无法保证，砂浆饱满度、平面度差。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种抹浆装置，所述抹浆装置可以稳定、均匀地涂抹浆料，以挺高涂抹作业效果，另外，自动化作业可以节省劳动力，也提高涂抹作业效率。
[0004]本技术又提出一种具有所述抹浆装置的抹浆设备。
[0005]本技术还提出一种具有所述抹浆设备的抹浆机器人。
[0006]根据本技术第一方面实施例的抹浆装置，所述抹浆装置包括：支座、涂料件、第一旋转组件和第二旋转组件，所述涂料件设于所述支座上，所述涂料件包括：出料口，所述第一旋转组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述支座相连，所述第一电机用于驱动所述支座围绕水平方向转动，以调整所述出料口与工件顶面之间的夹角，所述第二旋转组件设于所述支座和所述涂料件之间，所述第二旋转组件包括：第二电机和齿轮件，所述第二电机设于所述支座上，所述齿轮件设于所述第二电机和所述涂料件之间，所述齿轮件用于带动所述涂料件围绕竖直方向转动，以使所述出料口朝向工件的侧面。
[0007]根据本技术实施例的抹浆装置，通过第一旋转组件可以驱动涂料件围绕水平线转动，使得涂料件的出料口与工件的顶面的相对，或者调整好出料口与工件顶面之间的夹角。通过第二旋转组件驱动涂料件围绕竖直线转动，进而使得浆料可以涂抹在工件的左、右侧面上。由此，本申请的抹浆装置不仅可以将浆料涂抹在工件的顶部，还可以将浆料涂抹在工件的如图所示的左右两侧面上，以使左右相邻的工件可以较稳定地连接。
[0008]另外，根据本技术的抹浆装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]在本技术的一些实施例中，所述齿轮件包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二电机相连，所述涂料件与所述第二齿轮相连，且所述第一齿轮的齿轮直径小于所述第二齿轮的齿轮直径。由此，第二电机的转矩传递至第一齿轮上，以使第一齿轮转动，第一齿轮转动后可以带动第二齿轮转动，从而使得第二齿轮可以带动涂料件转动。
[0010]可选地，所述第一齿轮的转动轴线和所述第二齿轮的转动轴线均沿竖直方向延伸，也就是说，第二电机的输出轴沿竖直方向延伸，第一齿轮与第二电机的输出轴相连后，第二电机可以驱动第一齿轮在水平面内转动，第一齿轮转动后可以带动与其相啮合的第二
齿轮转动，从而使得第二齿轮带动涂料件转动。其中，通过将第一齿轮和第二齿轮均在水平面上转动，使得第一齿轮和第二齿轮占用的空间小，从而可以降低抹浆装置的整体体积。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述涂料件还包括：进料口，从所述进料口至所述出料口的方向上，所述涂料件的宽度逐渐增大，也就是说，进料口和出料口均与容纳腔连通，以使浆料从进料口进入到容纳腔内后，容纳腔可以盛储浆料，从进料口进入的浆料不断挤压容纳腔内的浆料，以使浆料从出料口流出，并涂抹在工件上。进一步地，料口至出料口的方向上，将涂料件的宽度设置为逐渐增大，使得涂料件的整体外形呈喇叭状，从而使得出料口的宽度可以与工件的宽度适配，进而使得涂料件不用往返涂抹浆料。
[0012]可选地，所述抹浆装置还包括分流件，所述分流件设于所述进料口和所述出料口之间，所述分流件包括多个子分流件，每个所述子分流件均从所述进料口朝向所述出料口延伸，多个所述子分流件可将所述涂料件内的浆料分为多股，多股浆料均从所述出料口流出。
[0013]由此，子分流件可以与涂料件，或者相邻两个子分流件和涂料件共同限定出通道，以使浆料从进料口进入到涂料件内后时，可以进入不同的通道内，并分为多股，每个通道的空间较小，从而使得浆料从进料口进入时可以挤压浆料，从而使得每个通道的浆料可以朝出料口处流动，进而保证出料压力，以使浆料可以连续流出。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述涂料件还包括刮齿，所述刮齿设于所述出料口沿宽度方向的一侧上，抹浆时所述刮齿在抹浆方向上位于所述出料口的后侧。由此，刮齿可以刮平浆料，以方便后后续工件堆砌在该工件的上方，同时也使得多个工件堆砌在一起后，可以保持高度一致，从而可以提高堆砌的效果。
[0015]本技术又还提出一种具有上述实施例的抹浆装置的抹浆设备。
[0016]根据本技术第二方面实施例的抹浆设备包括：抹浆装置和移动装置，所述移动装置包括传动组件，所述传动组件包括支架、水平驱动件和导向件，所述导向件设于所述支架上，所述抹浆装置设于所述水平驱动件与所述导向件之间，所述水平驱动件用于以驱动所述抹浆装置沿水平方向往复活动。
[0017]根据本技术实施例的抹浆设备，通过将传动组件与抹浆装置相连，使得传动组件可以驱动抹浆装置活动，从而使得抹浆装置可以稳定地将浆料涂抹在工件上。
[0018]可选地，所述水平驱动件包括：丝杠和第三电机，所述第三电机与所述丝杠相连；所述导向件包括：滑块和滑轨，所述滑块设于所述抹浆装置上，所述滑轨设于所述支架上，所述滑块套设于所述滑轨上，以对所述抹浆装置导向，由此，滑块适于与滑轨配合后，从而使得涂料件可以较稳定地沿左右方向移动，进而使得浆料可以较稳定地涂抹在工件上。
[0019]可选地，所述移动装置还包括升降组件，所述升降组件包括：升降驱动件和底座，所述升降驱动件与所述底座相连，工件适于放置在所述底座上，所述升降驱动件用于驱动工件沿竖直方向活动。
[0020]由此，当需要将浆料涂抹在工件的侧面上时，第二电机驱动涂料件转动，以使出料口与工件的侧面相对，升降驱动件驱动底座活动，以使底座上的工件可以相对于涂料件上、下活动，从而使得浆料可以涂抹在工件的侧面上。
[0021]本技术还提出一种具有上述实施例的抹浆设备的抹浆机器人。
[0022]根据本技术第三方面实施例的抹浆机器人包括：行走底盘、储料容器和抹浆
设备，所述储料容器设于所述行走底盘上，所述抹浆设备设于所述行走底盘上，所述抹浆设备通过输料管与所述储料容器相连，以使所述储料容器为所述抹浆设备提供浆料。
[0023]根据本技术的抹浆设备，通过将抹浆装置设于行走底盘上，行走底盘活动至指定位置后，抹浆设备可以较方便地将浆料涂抹在工件的顶面或侧面，从而可以提高涂浆效率，同时也可以使得涂抹浆料的高度一致，从而可以提高涂浆效果，进而可以提高堆砌效果。
[0024]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抹浆装置，其特征在于，包括：支座；涂料件，所述涂料件设于所述支座上，所述涂料件包括：出料口；第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述支座相连，所述第一电机用于驱动所述支座围绕水平方向转动，以调整所述出料口与工件顶面之间的夹角；第二旋转组件，所述第二旋转组件设于所述支座和所述涂料件之间，所述第二旋转组件包括：第二电机和齿轮件，所述第二电机设于所述支座上，所述齿轮件设于所述第二电机和所述涂料件之间，所述齿轮件用于带动所述涂料件围绕竖直方向转动，以使所述出料口朝向工件的侧面。2.根据权利要求1所述的抹浆装置，其特征在于，所述齿轮件包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二电机相连，所述涂料件与所述第二齿轮相连，且所述第一齿轮的齿轮直径小于所述第二齿轮的齿轮直径。3.根据权利要求2所述的抹浆装置，其特征在于，所述第一齿轮的转动轴线和所述第二齿轮的转动轴线均沿竖直方向延伸。4.根据权利要求1所述的抹浆装置，其特征在于，所述涂料件还包括：进料口，从所述进料口至所述出料口的方向上，所述涂料件的宽度逐渐增大。5.根据权利要求4所述的抹浆装置，其特征在于，还包括分流件，所述分流件设于所述进料口和所述出料口之间，所述分流件包括多个子分流件，每个所述子分流件均从所述进料口朝向所述出料口延伸，多个所述子分流件可将所述涂料件内的浆料分为多股，多股浆料均从所述出料口流出...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳跃武，谢军，王荣荣，刘剑秋，徐龙，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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