一种门环线堆垛下料机构制造技术

技术编号:32234489 阅读:13 留言:0更新日期:2022-02-09 17:38
本实用新型专利技术涉及一种门环线堆垛下料机构,包括两根沿着Y轴方向设置的第一下料基板和第二下料基板,第一下料基板和第二下料基板底部沿着Y轴方向均匀的连接设置有若干个下料机构,下料机构包括沿着X轴方向设置的支撑杆,支撑杆沿着X轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘单元,支撑杆沿着X轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘单元。本实用新型专利技术一种门环线堆垛下料机构,通过下料机构的第一吸盘单元和第二吸盘单元的结构设置,吸盘的夹取范围可调,使得下料机构灵活性较好,使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种门环线堆垛下料机构


[0001]本技术涉及先进制造相关
,尤其涉及一种门环线堆垛下料机构。

技术介绍

[0002]门环线在加工过程中需要进行一系列的下料操作,传统的方式一般是通过吸盘机构进行下料操作,但是现有技术中的吸盘机构中的吸盘大多为固定安装设置,使得吸盘机构的灵活性较差,使用较为不便。
[0003]有鉴于上述的缺陷,本设计人积极加以研究创新,以期创设一种门环线堆垛下料机构,使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种门环线堆垛下料机构。
[0005]为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0006]一种门环线堆垛下料机构,包括两根沿着Y轴方向设置的第一下料基板和第二下料基板,第一下料基板和第二下料基板顶部的中间位置设置有安装板,第一下料基板和第二下料基板底部沿着Y轴方向均匀的连接设置有若干个下料机构,下料机构包括沿着X轴方向设置的支撑杆,支撑杆沿着X轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘单元,支撑杆沿着X轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘单元。
[0007]作为本技术的进一步改进,第一吸盘单元包括第一吸盘连接板、吸盘杆和固定吸盘,第一吸盘连接板沿着X轴正方向的一侧通过第一基板连接板与支撑杆和第二下料基板相连接,第一吸盘连接板沿着X轴负方向一侧的底部通过吸盘杆连接有固定吸盘。
[0008]作为本技术的进一步改进,支撑杆上沿着X轴方向开设有第二腰型孔,第一吸盘连接板上沿着X轴方向开设有第一腰型孔,第一基板连接板依次与第二腰型孔和第一腰型孔相连接。
[0009]作为本技术的进一步改进,第二吸盘单元包括第二吸盘连接板、第一吸盘和第二吸盘,第二吸盘连接板沿着X轴负方向的一侧通过第二基板连接板与支撑杆和第一下料基板相连接,第二吸盘连接板沿着X轴正方向的一侧并列设置有两个立架,立架的顶部通过螺栓安装在第二吸盘连接板上,沿着Y轴负方向一侧的立架的底部设置有沿着X轴方向的第一吸盘气缸,第一吸盘气缸沿着X轴正方向一侧的驱动端与第一吸盘驱动连接设置,沿着Y轴正方向一侧的立架的底部设置有沿着X轴方向的第二吸盘气缸,第二吸盘气缸沿着X轴正方向一侧的驱动端与第二吸盘驱动连接设置。
[0010]作为本技术的进一步改进,两个立架之间沿着Y轴方向设置有移动块,推动气缸沿着Y轴负方向的一侧通过气缸安装块安装在第二吸盘连接板上,推动气缸沿着Y轴正方向一侧的驱动端与移动块驱动连接设置,移动块与下方的第二吸盘气缸相连接。
[0011]作为本技术的进一步改进,两个立架之间沿着Y轴方向还设置有导杆,移动块与导杆相连接。
[0012]作为本技术的进一步改进,第一吸盘和第二吸盘之间的第二吸盘连接板的底部还设置有限位块。
[0013]作为本技术的进一步改进,支撑杆上沿着X轴方向开设有第二腰型孔,第二基板连接板与第二腰型孔相连接。
[0014]借由上述方案,本技术至少具有以下优点:
[0015]本技术一种门环线堆垛下料机构,通过下料机构的第一吸盘单元和第二吸盘单元的结构设置,吸盘的夹取范围可调,使得下料机构灵活性较好,使用更加方便;本技术结构简单,使用方便,用户体验感较好。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术一种门环线堆垛下料机构的结构示意图;
[0019]图2是图1中下料机构的结构示意图。
[0020]其中,图中各附图标记的含义如下。
[0021]1 第一下料基板
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2 第二下料基板
[0022]3 安装板
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4 下料机构
[0023]5 支撑杆
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6 第一基板连接板
[0024]7 第一吸盘连接板
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8 第一腰型孔
[0025]9 吸盘杆
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10 固定吸盘
[0026]11 第二腰型孔
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12 第二基板连接板
[0027]13 第二吸盘连接板
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14 立架
[0028]15 螺栓
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16 气缸安装块
[0029]17 推动气缸
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18 移动块
[0030]19 导杆
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20 第一吸盘气缸
[0031]21 第一吸盘
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22 限位块
[0032]23 第二吸盘气缸
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24 第二吸盘
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。
[0034]为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示
出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例
[0036]如图1~图2所示,
[0037]一种门环线堆垛下料机构,包括两根沿着Y轴方向设置的第一下料基板1和第二下料基板2,第一下料基板1和第二下料基板2顶部的中间位置设置有安装板3,第一下料基板1和第二下料基板2底部沿着Y轴方向均匀的连接设置有若干个下料机构4,下料机构4包括沿着X轴方向设置的支撑杆5,支撑杆5沿着X轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘单元,支撑杆5沿着X轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘单元。
[0038]优选的,第一吸盘单元包括第一吸盘连接板7、吸盘杆9和固定吸盘10,第一吸盘连接板7沿着X轴正方向的一侧通过第一基板连接板6与支撑本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门环线堆垛下料机构,其特征在于,包括两根沿着Y轴方向设置的第一下料基板(1)和第二下料基板(2),所述第一下料基板(1)和第二下料基板(2)顶部的中间位置设置有安装板(3),所述第一下料基板(1)和第二下料基板(2)底部沿着Y轴方向均匀的连接设置有若干个下料机构(4),所述下料机构(4)包括沿着X轴方向设置的支撑杆(5),所述支撑杆(5)沿着X轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘单元,所述支撑杆(5)沿着X轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘单元。2.如权利要求1所述的一种门环线堆垛下料机构,其特征在于,所述第一吸盘单元包括第一吸盘连接板(7)、吸盘杆(9)和固定吸盘(10),所述第一吸盘连接板(7)沿着X轴正方向的一侧通过第一基板连接板(6)与支撑杆(5)和第二下料基板(2)相连接,所述第一吸盘连接板(7)沿着X轴负方向一侧的底部通过吸盘杆(9)连接有固定吸盘(10)。3.如权利要求2所述的一种门环线堆垛下料机构,其特征在于,所述支撑杆(5)上沿着X轴方向开设有第二腰型孔(11),所述第一吸盘连接板(7)上沿着X轴方向开设有第一腰型孔(8),所述第一基板连接板(6)依次与第二腰型孔(11)和第一腰型孔(8)相连接。4.如权利要求1所述的一种门环线堆垛下料机构,其特征在于,所述第二吸盘单元包括第二吸盘连接板(13)、第一吸盘(21)和第二吸盘(24),所述第二吸盘连接板(13)沿着X轴负方向的一侧通过第二基板连接板(12)与支撑杆(5)和第一下料基板(1)相连接,所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙远辉王晓佳
申请(专利权)人:华安钢宝利高新汽车板加工常熟有限公司
类型:新型
国别省市:

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