本申请公开了一种可视化炮膛维护用擦拭装置，其包括上底座和下底座，上底座和下底座之间共同连接有外筒，上底座和下底座相远离的一侧均设置有导向机构；上底座中部穿设有动力筒，动力筒同轴设置在上底座上，动力筒远离外筒的一端同动连接有擦拭机构；上底座上固定安装有穿设在动力筒内的安装筒，安装筒远离下底座的一端安装有摄像头和照明灯；下底座上设置有用于驱动动力筒旋转且沿其轴向做往复运动的驱动机构，驱动机构中设置有用于摄像头和照明灯接线穿过的接线通道。本申请具有操作人员能持续观察到炮膛内的清洁情况，有利于对炮膛进行有效的保养的效果。进行有效的保养的效果。进行有效的保养的效果。
【技术实现步骤摘要】
可视化炮膛维护用擦拭装置
[0001]本申请涉及炮膛维护设备领域，尤其是涉及一种可视化炮膛维护用擦拭装置。
技术介绍
[0002]大口径炮膛在发射炮弹后，需要及时进行擦拭、清洁和维护，目前采用人工擦拭方式基本被淘汰，换以擦炮机的方式进行自动或半自动的清洁。由于在对大口径炮膛进行擦拭时，对应的擦炮机尺寸相应增大，采用人力驱使擦炮机在炮膛内运动较为费力。
[0003]目前探索中的方式是在擦炮机上加装行走机构，以实现擦炮机在炮膛内的自主行走，行走机构的动力源可以为气动也可以为电动，通过在擦炮机上安装不同类型的清洁刷或者工装，可实现对炮膛的擦拭、清洁及维护多重功效。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：大口径炮膛内径增加的同时，其深度也有所增加，在对炮膛进行擦拭和维护时，操作人员难以观察到炮膛深处的清洁状况，不利于操作人员对炮膛进行充分的维护保养作业。
技术实现思路
[0005]为了改善操作人员难以观察炮膛深处清洁状况的问题，本申请提供一种可视化炮膛维护用擦拭装置。
[0006]本申请提供的一种可视化炮膛维护用擦拭装置采用如下的技术方案：
[0007]一种可视化炮膛维护用擦拭装置，包括上底座和下底座，所述上底座和所述下底座之间共同连接有外筒，所述上底座和所述下底座相远离的一侧均设置有导向机构；
[0008]所述上底座中部穿设有动力筒，所述动力筒同轴设置在所述上底座上，所述动力筒远离所述外筒的一端同动连接有擦拭机构；
[0009]所述上底座上固定安装有穿设在所述动力筒内的安装筒，所述安装筒远离所述下底座的一端安装有摄像头和照明灯；
[0010]所述下底座上设置有用于驱动所述动力筒旋转且沿其轴向做往复运动的驱动机构，所述驱动机构中设置有用于所述摄像头和所述照明灯接线穿过的接线通道。
[0011]通过采用上述技术方案，将本申请组装完成后伸入至炮膛内时，驱动机构驱使动力筒旋转并沿其轴向做往复运动，可使安装在动力筒上的擦拭机构跟随旋转及做往复运动，从而带动本申请整体在炮膛内做前后运动以在炮膛内爬行；在此过程中，导向机构对本申请在炮膛的移动起导向作用，摄像头及照明灯可对炮膛深处的清洁状况进行实时观测，并且驱动机构中设置的接线通道可使摄像头和照明灯的接线能自接线通道接通至下底座处，且驱动机构在驱动动力筒旋转时，位于接线通道内的摄像头和照明灯的接线不会随动力筒的转动而转动，可确保接线通道内的摄像头和照明灯接线的连接稳定性，以使本申请伸入至炮膛内后，操作人员能持续观察到炮膛内的清洁情况，有利于对炮膛进行有效的保养。
[0012]可选的，所述驱动机构包括安装在所述下底座上的电机，所述电机输出端同轴且
同动转动连接有外花键，所述外花键外套设有内花键所述内花键上同轴套接有圆柱凸轮，所述下底座上固接有与所述圆柱凸轮的螺旋槽滑移适配的固定头；
[0013]所述圆柱凸轮与所述动力筒之间设置有用于实现所述动力筒与所述圆柱凸轮同动运动的同动组件。
[0014]通过采用上述技术方案，启动电机，电机在驱动外花键旋转时，外花键带动内花键以及圆柱凸轮旋转，圆柱凸轮在旋转时，由于固接在下底座上的固定头嵌入圆柱凸轮的螺旋槽内，从而圆柱凸轮旋转时固定头形成了对圆柱凸轮的运动导向，使得圆柱凸轮既能跟随外花键同步旋转，又沿其自身轴线做往复运动，从而圆柱凸轮再通过同动组件与动力筒的连接，可使动力筒做旋转和沿其轴向的往复运动。
[0015]可选的，所述同动组件包括安装在所述圆柱凸轮端部的同动架，所述动力筒弧面外壁上同轴开设有环形槽，所述同动架远离所述圆柱凸轮的一端嵌入所述环形槽中并实现与所述动力筒的同动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，圆柱凸轮在做旋转及往复运动时，同动架对动力筒和圆柱凸轮进行同动连接，可使动力筒跟随圆柱凸轮做同步运动。
[0017]可选的，所述动力筒于所述环形槽底壁上开设有豁口，所述同动架嵌入所述环形槽的端部与所述环形槽及所述豁口均嵌合适配。
[0018]通过采用上述技术方案，同步架一端嵌入动力筒的环形槽及豁口内，实现了同步架与动力筒的简便、高效同动连接。
[0019]可选的，所述电机输出端同轴固接有第一锥齿轮，所述下底座上转动设置有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述外花键端部同轴固接有与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮同轴设置，所述接线通道包括同时贯穿开设在所述外花键及所述第三锥齿轮中部的通孔。
[0020]通过采用上述技术方案，摄像头和照明灯的接线自安装筒引出后，穿入至外花键及第三锥齿轮的通孔内，再自第三锤齿轮和第一锥齿轮之间的间隙处引出，随后再紧贴电机外壁延伸至下底座上，能实现摄像头和照明灯接线的稳定接出，稳定性更好。
[0021]可选的，所述上底座内设置有加压腔，所述上底座远离所述下底座一端的边角设为斜面，所述上底座于所述斜面上开设有多个与所述加压腔连通的喷液口，所述上底座上设置有与所述加压腔连接的快插接头。
[0022]通过采用上述技术方案，将快插接头接通外部清洁剂，使得本申请在炮膛内行进的过程中，还能持续向炮膛内壁喷涂清洁剂，以利于擦拭机构对炮膛内壁的清洁，且多个喷液口的设置使得炮膛内壁喷涂的清洁剂更加均匀。
[0023]可选的，所述擦拭机构包括安装座和毛刷，所述动力筒远离所述下底座的一端一体成型有横截面呈腰圆形的安装管，所述安装管外壁不凸出于所述动力筒弧面外周壁，所述安装座中部贯穿开设有与所述安装管外部轮廓贴合适配的安装孔，所述安装管远离所述动力筒的一端螺接有安装螺母，所述毛刷栓接在所述安装座上。
[0024]通过采用上述技术方案，在动力筒上安装擦拭机构时，可先将安装座套装在安装管上，随后螺上安装螺母以将安装座锁紧在动力筒上，再在安装座上栓接毛刷，并且由于安装座上的安装孔与横截面呈腰圆形的安装管适配，使得毛刷与安装管实现了同动安装。
[0025]可选的，所述导向机构包括一体固接在所述上底座或所述下底座上的导向块以及
套接在所述导向块上的导向架，所述导向架周侧设置有多个导向轮，所述导向轮轴向中部的剖面过所述动力筒轴线，所述导向架上设有用于锁紧所述导向架于所述导向块上的锁止组件。
[0026]通过采用上述技术方案，组装本申请时，先将两个导向架分别套接在上底座和下底座的两个导向块上，再通过锁止组件对导向架进行锁止，使得导向架上的多个导向轮对上底座和下底座进行围护，尽可能避免本申请在炮膛内行走时对炮膛内壁造成损伤。
[0027]可选的，所述锁止组件包括弹性设置在所述导向架上的插销，所述导向块上开设有与所述插销插接适配的插孔，所述插销贯穿所述导向架且与所述插孔对应。
[0028]通过采用上述技术方案，安装架安装至安装块上后，插销弹入插孔中，可将安装架锁紧在安装块上，实现了安装架的快捷安拆。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1.驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：包括上底座（1）和下底座（2），所述上底座（1）和所述下底座（2）之间共同连接有外筒（3），所述上底座（1）和所述下底座（2）相远离的一侧均设置有导向机构；所述上底座（1）中部穿设有动力筒（4），所述动力筒（4）同轴设置在所述上底座（1）上，所述动力筒（4）远离所述外筒（3）的一端同动连接有擦拭机构；所述上底座（1）上固定安装有穿设在所述动力筒（4）内的安装筒（5），所述安装筒（5）远离所述下底座（2）的一端安装有摄像头（51）和照明灯（52）；所述下底座（2）上设置有用于驱动所述动力筒（4）旋转且沿其轴向做往复运动的驱动机构，所述驱动机构中设置有用于所述摄像头（51）和所述照明灯（52）接线穿过的接线通道。2.根据权利要求1所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述下底座（2）上的电机（61），所述电机（61）输出端同轴且同动转动连接有外花键（62），所述外花键（62）外套设有内花键（63）所述内花键（63）上同轴套接有圆柱凸轮（64），所述下底座（2）上固接有与所述圆柱凸轮（64）的螺旋槽滑移适配的固定头（65）；所述圆柱凸轮（64）与所述动力筒（4）之间设置有用于实现所述动力筒（4）与所述圆柱凸轮（64）同动运动的同动组件。3.根据权利要求2所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述同动组件包括安装在所述圆柱凸轮（64）端部的同动架（66），所述动力筒（4）弧面外壁上同轴开设有环形槽（67），所述同动架（66）远离所述圆柱凸轮（64）的一端嵌入所述环形槽（67）中并实现与所述动力筒（4）的同动连接。4.根据权利要求3所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述动力筒（4）于所述环形槽（67）底壁上开设有豁口（68），所述同动架（66）嵌入所述环形槽（67）的端部与所述环形槽（67）及所述豁口（68）均嵌合适配。5.根据权利要求2所述的可视化炮膛维护用擦拭装置，其特征在于：所述电机（61）输出端同轴固接有第一锥齿轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑先凯，刘利芳，刘青，杨先道，常超，
申请(专利权)人：武汉伍备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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