一种机动车号牌机械抓手制造技术

一种机动车号牌机械抓手，包括固定杆，固定杆与吸取机构固定连接，吸取机构包括顶板、底板、隔垫，顶板上开设有主气孔；顶板上、底板上均开设有至少一条呈开口结构的上气道和下气道，上气道、下气道均与主气孔连接贯通且凹设于靠近隔垫一侧的平面上，隔垫将上气道与下气道阻隔形成独立封闭的进气路径；底板上设置有与上气道、下气道的进气端分别一一对应的进气口，进气口处均固定安装有真空吸嘴。本实用新型专利技术能够提高气道的集成程度，取消气管的存在，提高操作的稳定性；同时，降低体积，提高吸嘴的存在数量，对多种不同规格的机动车号牌均可以实现抓取或位置移动，扩大了适用范围。扩大了适用范围。扩大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机动车号牌机械抓手


[0001]本技术涉及机动车号牌生产设备
，尤其涉及一种机动车号牌机械抓手。

技术介绍

[0002]在自动化生产设备上通常会用抓手来移动物料，其中，采用吸盘结构来吸取片状物料进行移动是比较常见的移动方式。例如，在机动车号牌的移动过程中，常采用吸盘结构进行吸取移动。
[0003]当前机动车号牌半成品生产过程中，通过工业自动化设计，利用机械手实现号牌半成品的抓取与位置移动，整个过程需要机械抓手安装在机械臂上进行配合操作。
[0004]受机动车号牌半成品的外观特性影响，目前行业领域内的机械抓手多为吸盘式设计。其存在的缺点为：体积较大，吸嘴密度低，无法有效满足多种规格号牌半成品的抓取或位置移动；气道集成度低，气管大量裸露在外面，易损坏造成故障。
[0005]因此，亟需一种机动车号牌机械抓手，能够提高气道的集成程度，取消气管的存在，提高操作的稳定性；同时，降低体积，提高吸嘴的存在数量，对多种不同规格的机动车号牌均可以实现抓取或位置移动，扩大了适用范围。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种机动车号牌机械抓手，能够提高气道的集成程度，取消气管的存在，提高了操作的稳定性；同时，降低了体积，提高了吸嘴的存在数量，对多种不同规格的机动车号牌均可以实现抓取或位置移动，扩大了适用范围。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0008]一种机动车号牌机械抓手，包括固定杆，所述固定杆与吸取机构固定连接，所述吸取机构包括顶板、与所述顶板可拆卸连接的底板、位于所述顶板与所述底板之间的隔垫，所述顶板上开设有与抽真空装置连接贯通的主气孔；
[0009]所述顶板上、所述底板上均开设有至少一条呈开口结构的上气道和下气道，所述上气道、所述下气道均与所述主气孔连接贯通且凹设于靠近所述隔垫一侧的平面上，所述隔垫将所述上气道与所述下气道阻隔形成独立封闭的进气路径；
[0010]所述底板上设置有与所述上气道、所述下气道的进气端分别一一对应的进气口，所述进气口处均固定安装有真空吸嘴。
[0011]优选的，所述固定杆的内部开设有同轴设置的进气腔，所述进气腔与开设于所述固定杆侧壁上的排气通孔连接贯通，所述进气腔的进气端与所述主气孔连接贯通，所述排气通孔与所述抽真空装置连接贯通。
[0012]优选的，所述固定杆的底部设置有用于与所述吸取机构固定连接的连接座，所述固定杆的顶部设置有用于与动作执行机构固定连接的安装座；
[0013]所述连接座、所述固定杆、所述安装座均为同轴设置。
[0014]优选的，所述上气道与所述下气道的外侧均开设有与所述所述上气道、所述下气道形状一致的气道密封槽，所述气道密封槽内设置有气道密封条。
[0015]优选的，所述上气道包括从所述主气孔向相邻两侧边分别延伸形成的第一气道和第二气道，所述第一气道与所述第二气道分别绕所述主气孔的轴线旋转180
°
后形成与所述主气孔连接贯通的第三气道和第四气道。
[0016]优选的，所述第二气道包括开设于靠近所述侧边一侧的外气道和开设于靠近所述主气孔一侧的内气道。
[0017]优选的，所述内气道与所述外气道连接贯通，位于所述内气道上的所述真空吸嘴的进气量小于位于所述外气道上的所述真空吸嘴的进气量。
[0018]优选的，所述下气道包括从所述主气孔向相邻两侧边分别延伸形成的第五气道和第六气道，所述第五气道与所述第六气道分别绕所述主气孔的轴线旋转180
°
后形成与所述主气孔连接贯通的第七气道和第八气道。
[0019]优选的，所述进气口包括与所述下气道连接贯通的下进气口，和与所述上气道连接贯通的上进气口；其中，
[0020]所述上进气口包括开设于所述底板上的第一进气孔和开设于所述顶板上第二进气孔，所述第二进气孔通过开设于所述隔垫上的通气孔与所述第一进气孔连接贯通，所述第二进气孔与所述上气道连接贯通；
[0021]所述第二进气孔与所述第一进气孔的位置、数量一一对应。
[0022]优选的，所述第一进气孔的外侧开设有第一气孔密封槽，所述第一气孔密封槽位于所述底板与所述隔垫的接触面上；
[0023]所述主气孔的外侧开设有第二气孔密封槽，所述第二气孔密封槽位于所述顶板与所述固定杆的接触面上；
[0024]所述第一气孔密封槽内、所述第二气孔密封槽内均设置有气孔密封条。
[0025]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0026]由于设置有固定杆，固定杆与吸取机构固定连接，固定杆能够将吸取机构设置在需要进行机动车号牌移动的地方。其中，吸取机构包括顶板、底板和隔垫，顶板与底板上均开设有上气道和下气道，在隔垫的作用下，将上气道与下气道阻隔形成相对独立封闭的进气路径，上气道与下气道之间互不影响，气道内的进气量稳定，上气道、下气道均与主气孔连接贯通，实现与外界的抽真空装置连接贯通，底板上还设置有进气口，进气口处安装有真空吸嘴，在抽真空装置的作用下，真空吸嘴能够对机动车号牌进行吸取，进而通过与动作执行机构固定连接的固定杆进行移动，完成机动车号牌的吸取移动动作，由于采用上气道、下气道实现了进气路径的集成，提高了气道的集成程度，替代了原有采用气管作为进气路径的进气方式，降低了体积，取消了气管的存在，不易损坏，提高了使用效果。
[0027]其中，上气道包括第一气道、第二气道、第三气道和第四气道，下气道包括第五气道、第六气道、第七气道和第八气道，这些气道均为独立存在，相互之间互不影响且存在间隙，采用独立气道而非完整气室进行真空吸气，能够便于在这些间隙处打孔固定安装其他装置，比如用于检测本技术与机动车号牌之间距离的接近开关等，提高了本技术的扩展性，同时，在满足其他装置安装的需求下，不影响本技术的正常真空吸取操作，
扩大了使用范围。
[0028]由于在固定杆的内部开设有进气腔，进气腔通过排气通孔与抽真空装置连接贯通，实现通过主气孔对上气道和下气道进行抽真空的操作，满足了吸取要求，通过在固定杆的内部开设进气腔，取消了独立气管的存在，提高了集成化程度，同时，美观大方，提高了操作稳定性。
[0029]由于在上气道、下气道的外侧均开设有气道密封槽，气道密封槽内设置有气道密封条，在通过隔垫将上气道、下气道阻挡形成独立封闭的进气路径以后，气道密封条能够对上气道、下气道进行密封，防止进气，提高了上气道、下气道的封闭性，提高了真空吸嘴对机动车号牌的吸取稳定性，提高了使用效果。
[0030]由于在第二气道中包括有外气道和内气道，其中，位于内气道上的真空吸嘴的进气量小于位于外气道上的真空吸嘴的进气量，在对于机动车号牌进行吸取的过程中，对于靠近主气孔处的内气道上的真空吸嘴，由于到主气孔的进气路径最短，因此降低其进气量，实现了对机动车号牌整体吸取力度的统一，防止此处过度吸取导致机动车号牌的变形，也防止由于此处过度吸取进气导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车号牌机械抓手，包括固定杆，所述固定杆与吸取机构固定连接，其特征在于，所述吸取机构包括顶板、与所述顶板可拆卸连接的底板、位于所述顶板与所述底板之间的隔垫，所述顶板上开设有与抽真空装置连接贯通的主气孔；所述顶板上、所述底板上均开设有至少一条呈开口结构的上气道和下气道，所述上气道、所述下气道均与所述主气孔连接贯通且凹设于靠近所述隔垫一侧的平面上，所述隔垫将所述上气道与所述下气道阻隔形成独立封闭的进气路径；所述底板上设置有与所述上气道、所述下气道的进气端分别一一对应的进气口，所述进气口处均固定安装有真空吸嘴。2.如权利要求1所述的机动车号牌机械抓手，其特征在于，所述固定杆的内部开设有同轴设置的进气腔，所述进气腔与开设于所述固定杆侧壁上的排气通孔连接贯通，所述进气腔的进气端与所述主气孔连接贯通，所述排气通孔与所述抽真空装置连接贯通。3.如权利要求1所述的机动车号牌机械抓手，其特征在于，所述固定杆的底部设置有用于与所述吸取机构固定连接的连接座，所述固定杆的顶部设置有用于与动作执行机构固定连接的安装座；所述连接座、所述固定杆、所述安装座均为同轴设置。4.如权利要求1所述的机动车号牌机械抓手，其特征在于，所述上气道与所述下气道的外侧均开设有与所述所述上气道、所述下气道形状一致的气道密封槽，所述气道密封槽内设置有气道密封条。5.如权利要求1所述的机动车号牌机械抓手，其特征在于，所述上气道包括从所述主气孔向相邻两侧边分别延伸形成的第一气道和第二气道，所述第一气道与所述第二气道分别绕所述主气孔的轴线旋转180
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【专利技术属性】
技术研发人员：王文波，曲耀盈，
申请(专利权)人：潍坊市昌威交通工程有限公司，
类型：新型
国别省市：