一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，包括用以支撑装置的支撑机构、驱动机构、第一液压缸、待运输井盖、传送设备、运输设备，所述驱动机构通过螺钉固定于所述支撑机构内，所述第一液压缸通过螺钉固定于所述驱动机构的下方，所述待运输井盖设置于所述第一液压缸的下方，所述运输设备设置于支撑机构的下方，所述传送设备设置于所述运输设备的一侧，还包括二次固定机构、抓取机构。本实用新型专利技术通过设置抓取机构对待运输井盖进行吸附以实现对其抓取的效果，对于不同尺寸规格的待运输井盖均可适用，设置二次固定机构对已经吸取抓取的待运输井盖进行二次固定，防止在移动过程中待运输井盖脱落。中待运输井盖脱落。中待运输井盖脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置


[0001]本技术涉及球墨铸铁井盖生产设备
，具体地说是一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置。

技术介绍

[0002]球墨铸铁井盖是球墨铸铁产品的一种，球墨铸铁通过球化和孕育处理得到球状石墨，有效地提高了铸铁的机械性能，特别是提高了塑性和韧性，从而得到比碳钢还高的强度，其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂，强度、韧性、耐磨性要求较高的零件，现已常用作井盖的生产材料，球墨铸铁井盖在生产时需要使用抓取装置将其抓取至运输设备上进行搬运。
[0003]现在的抓取装置结构简单，一般是利用机械手抓取，但只针对特定的规格使用，适用范围较小，且单一的机械手抓取不能保证抓取稳定，容易发生脱落。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，以解决上述背景中提出现在的抓取装置结构简单，一般是利用机械手抓取，但只针对特定的规格使用，适用范围较小，且单一的机械手抓取不能保证抓取稳定，容易发生脱落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，包括用以支撑装置的支撑机构、驱动机构、第一液压缸、待运输井盖、传送设备、运输设备，所述驱动机构通过螺钉固定于所述支撑机构内，所述第一液压缸通过螺钉固定于所述驱动机构的下方，所述待运输井盖设置于所述第一液压缸的下方，所述运输设备设置于支撑机构的下方，所述传送设备设置于所述运输设备的一侧，还包括二次固定机构、抓取机构，所述二次固定机构通过螺钉固定于所述第一液压缸的下方，所述抓取机构通过螺钉固定于所述二次固定机构的下方。
[0007]所述抓取机构包括第二液压缸、支撑板、电磁吸盘、滑槽，所述支撑板通过螺钉固定于所述二次固定机构的下方，所述支撑板的上表面开设有所述滑槽，所述支撑板的下表面通过螺钉固定有所述第二液压缸，所述第二液压缸的下端通过螺钉固定有所述电磁吸盘。
[0008]优选地，所述支撑机构包括支撑梁、支柱，所述支撑梁的下方对称设置有两个所述支柱，所述支撑梁与所述支柱通过螺钉固定连接。
[0009]优选地，所述驱动机构包括滑杆、丝杠、移动块、第一电机，所述滑杆通过螺钉固定于所述支撑机构内，所述滑杆的下方设置有所述丝杠，所述丝杠与所述支撑机构之间设置有轴承，所述丝杠的一端设置有所述第一电机，所述第一电机通过螺钉固定于所述支撑机构的一侧，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠上通过螺纹连接所述移动块，所述滑杆与所述移动块滑动连接。
[0010]优选地，所述二次固定机构包括第一驱动箱、第二电机、齿轮、齿条、连接杆、托板，
所述第一驱动箱通过螺钉固定于所述第一液压缸的下方，所述第一驱动箱内部通过螺钉固定有两个所述第二电机，每个所述第二电机的输出端均键连接有所述齿轮，每个所述齿轮的下方均设置有所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动连接于所述抓取机构上，每个所述齿条的下方均焊接有所述连接杆，每个所述连接杆的下方均焊接有所述托板。
[0011]优选地，所述二次固定机构包括齿条、连接杆、托板、第二驱动箱、固定块、电动伸缩杆，所述第二驱动箱通过螺钉固定于所述第一液压缸的下方，所述第二驱动箱的内部设置有所述固定块，所述固定块与所述抓取机构通过螺钉连接，所述固定块的两侧对称设置有两个所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述固定块通过螺钉固定连接，每个所述电动伸缩杆的端部均通过螺钉固定有所述齿条，所述齿条滑动连接于所述抓取机构上，每个所述齿条的下方均焊接有所述连接杆，每个所述连接杆的下方均焊接有所述托板。
[0012]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0013]1、通过设置抓取机构对待运输井盖进行吸附以实现对其抓取的效果，对于不同尺寸规格的待运输井盖均可适用，且操作简便。
[0014]2、通过设置二次固定机构对已经吸取抓取的待运输井盖进行二次固定，防止在移动过程中待运输井盖脱落，提高运输过程中的稳定性。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术第一实施例的主视图；
[0018]图2是本技术第一实施例的局部主视内部结构示意图；
[0019]图3是本技术第一实施例局部的右视图；
[0020]图4是本技术支撑板的俯视图；
[0021]图5是本技术第二实施例的局部的主视图；
[0022]图6是本技术第二实施例的局部的主视内部结构示意图。
[0023]图中：1、支撑机构；11、支撑梁；12、支柱；2、驱动机构；21、滑杆；22、丝杠；23、移动块；24、第一电机；3、第一液压缸；4、待运输井盖；5、二次固定机构；51、第一驱动箱；52、第二电机；53、齿轮；54、齿条；55、连接杆；56、托板；501、第二驱动箱；502、固定块；503、电动伸缩杆；6、抓取机构；61、第二液压缸；62、支撑板；63、电磁吸盘；64、滑槽；7、传送设备；8、运输设备。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0025]实施例1
[0026]如图1、图2、图3、图4所示，一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，包括用以支撑装置的支撑机构1、驱动机构2、第一液压缸3、待运输井盖4、传送设备7、运输设备8，驱动机构2通过螺钉固定于支撑机构1内，第一液压缸3通过螺钉固定于移动块23的下方，待运输井盖4设置于第一液压缸3的下方，运输设备8设置于支撑机构1的下方，传送设备7设置于运输设备8的一侧，还包括二次固定机构5、抓取机构6，二次固定机构5通过螺钉固定于第一液压缸3的下方，抓取机构6通过螺钉固定于二次固定机构5的下方，抓取机构6包括第二液压缸61、支撑板62、电磁吸盘63、滑槽64，支撑板62通过螺钉固定于二次固定机构5的下方，用以安装各零件，支撑板62的上表面开设有滑槽64，用以实现齿条54的滑动，支撑板62的下表面通过螺钉固定有第二液压缸61，第二液压缸61的下端通过螺钉固定有电磁吸盘63，支撑机构1包括支撑梁11、支柱12，支撑梁11的下方对称设置有两个支柱12，支撑梁11与支柱12通过螺钉固定连接，驱动机构2包括滑杆21、丝杠22、移动块23、第一电机24，滑杆21通过螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，包括用以支撑装置的支撑机构(1)、驱动机构(2)、第一液压缸(3)、待运输井盖(4)、传送设备(7)、运输设备(8)，所述驱动机构(2)通过螺钉固定于所述支撑机构(1)内，所述第一液压缸(3)通过螺钉固定于所述驱动机构(2)的下方，所述待运输井盖(4)设置于所述第一液压缸(3)的下方，所述运输设备(8)设置于支撑机构(1)的下方，所述传送设备(7)设置于所述运输设备(8)的一侧，其特征在于：还包括二次固定机构(5)、抓取机构(6)，所述二次固定机构(5)通过螺钉固定于所述第一液压缸(3)的下方，所述抓取机构(6)通过螺钉固定于所述二次固定机构(5)的下方；所述抓取机构(6)包括第二液压缸(61)、支撑板(62)、电磁吸盘(63)、滑槽(64)，所述支撑板(62)通过螺钉固定于所述二次固定机构(5)的下方，所述支撑板(62)的上表面开设有所述滑槽(64)，所述支撑板(62)的下表面通过螺钉固定有所述第二液压缸(61)，所述第二液压缸(61)的下端通过螺钉固定有所述电磁吸盘(63)。2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑梁(11)、支柱(12)，所述支撑梁(11)的下方对称设置有两个所述支柱(12)，所述支撑梁(11)与所述支柱(12)通过螺钉固定连接。3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括滑杆(21)、丝杠(22)、移动块(23)、第一电机(24)，所述滑杆(21)通过螺钉固定于所述支撑机构(1)内，所述滑杆(21)的下方设置有所述丝杠(22)，所述丝杠(22)与所述支撑机构(1)之间设置有轴承，所述丝杠(22)的一端设置有所述第一电机(24)，所述第一电机(24) 通过螺钉固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国平，
申请(专利权)人：献县东升铸业有限公司，
类型：新型
国别省市：