手术器械驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种手术器械驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置，手术器械驱动装置包括：相互平行的前固定板和后固定板，前固定板和后固定板之间设置有动力源A、传动部A和动力输出部；动力源A包括驱动电机A和驱动轮A，驱动轮A同轴固定设置在驱动电机A的输出轴上；传动部A包括驱动钢丝A、两个第一导向轮和两个第二导向轮，驱动钢丝A依次环绕在两个第一导向轮和两个第二导向轮上，以形成位于第一导向轮和第二导向轮之间的第一钢丝段；动力输出部包括间隔且平行设置的至少两个驱动杆A，每个驱动杆滑动穿设在前固定板上，两个驱动杆A与两段第一钢丝段一一对应地传动连接。一钢丝段一一对应地传动连接。一钢丝段一一对应地传动连接。

【技术实现步骤摘要】
手术器械驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置


[0001]本专利技术实施例涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种手术器械驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置。

技术介绍

[0002]手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合体，在外科上被广泛认可，通过手术机器人，外科医生可以操纵机器进行手术，极大提高了手术的安全性和便利性。
[0003]相关技术中，一般的手术器械的驱动装置是通过丝杆传动、同步带传动或齿轮传动，由于传动结构中的结构特性，在直线正反转运动时传动结构之间存在间隙，导致运动存在误差，而降低结构传动间隙的误差时需要传动结构之间接触更加紧密，容易导致传动机构之间阻力增大。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种手术器械驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置，旨在解决传动结构之间存在间隙导致运动存在误差的问题。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供一种手术器械驱动装置，其特征在于，所述手术器械驱动装置包括：安装部，所述安装部内部开设有安装空间，所述安装空间内设置有动力部和和动力输出部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械驱动装置，其特征在于，所述手术器械驱动装置包括：安装部(31)，所述安装部(31)内部开设有安装空间，所述安装空间内设置有动力部和和动力输出部(34)，所述动力部用于提供输出动力，所述动力输出部(34)用于将动力向外输出；所述动力部包括动力源A(32)和传动部A(33)，所述动力源A(32)包括驱动电机A(321)和驱动轮A(322)，所述驱动轮A(322)同轴固定设置在所述驱动电机A(321)的输出轴上；所述动力输出部(34)包括间隔且平行设置的至少两个驱动杆A(341)，每个所述驱动杆A(341)滑动设置于所述安装部，所述动力源A(32)通过所述传动部A(33)将所述驱动电机A(321)的动力传递至所述驱动杆A(341)，以输出直线驱动力。2.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述安装部包括相互平行的前固定板(311)和后固定板(312)，所述前固定板(311)和所述后固定板(312)间隔设置且通过支撑柱固定连接，所述前固定板(311)和后固定板(312)之间形成所述安装空间；每个所述驱动杆A(341)滑动穿设在所述前固定板(311)上。3.根据权利要求2所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述动力源A(32)、传动部A(33)均设置有两组；所述传动部A(33)包括驱动钢丝A(331)、两个第一导向轮(332)和两个第二导向轮(333)，两个所述第一导向轮(332)间隔设置在所述前固定板(311)上，两个所述第二导向轮(333)间隔设置在所述后固定板(312)上，所述驱动轮A(322)设置在两个所述第二导向轮(333)之间，所述驱动钢丝A(331)依次环绕在两个所述第一导向轮(332)和两个所述第二导向轮(333)上，以形成位于所述第一导向轮(332)和所述第二导向轮(333)之间的两个位置相对的第一钢丝段(3311)，所述第一钢丝段(3311)与前固定板(311)垂直。4.根据权利要求3所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述动力源A(32)、传动部A(33)均设置有两组；所述动力输出部(34)包括四根所述驱动杆A(341)，四根所述驱动杆A(341)在所述前固定板(311)上的投影成矩形分布；同一组传动部A(33)对应的两根所述驱动杆A(341)位于矩形的对角位置，两根所述驱动杆A(341)与两段所述第一钢丝段(3311)一一对应地传动连接。5.根据权利要求3所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动杆A(341)通过连接件(39)与所述驱动钢丝A(331)传动连接，所述连接件(39)相对于所述驱动杆A(341)轴向上锁止，且所述连接件(39)与所述驱动杆A(341)绕所述驱动杆A(341)的轴线转动连接。6.根据权利要求3所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动杆A(341)通过连接件(39)与所述驱动钢丝A(331)传动连接，所述连接件(39)相对于所述驱动杆A(341)轴向上锁止，且所述连接件(39)与所述驱动杆A(341)绕所述驱动杆A(341)的轴线转动连接。7.根据权利要求3所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动轮A(322)的侧壁上沿自身周向设置有两条相互平行的缠绕槽，所述驱动钢丝A(331)的两端分别绕设在两条所述缠绕槽内，且缠绕方向相反。8.根据权利要求4所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述动力输出部(34)还包括驱动杆B(342)，所述驱动杆B(342)滑动穿设在所述前固定板(311)和所述后固定板(312)上且沿自身轴线方向转动设置，所述驱动杆B(342)与所述驱动杆A(341)相互平行；
所述手术器械驱动装置还包括用于驱使所述驱动杆B(342)转动的动力源C(37)，以及用于驱使所述驱动杆B(342)滑动的动力源B(35)和传动部B(36)。9.根据权利要求7所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动杆B(342)位于所述前固定板(311)上的投影位于四根所述驱动杆A(341)的投影连线所形成的矩形的中心。10.根据权利要求7所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述动力源C(37)包括驱动电机C(371)和驱动齿轮C(372)，所述驱动电机C(371)的输出轴可转动地穿过且凸出于所述后固定板(312)，所述驱动齿轮C(372)套设于所述驱动电机C(371)的输出轴，所述驱动电机C(371)的轴线与所述驱动杆B(342)的轴线平行。11.根据权利要求9所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动杆B(342)上同轴固定设置有从动齿轮C(373)，所述后固定板(312)上转动设置有传动柱(374)，所述传动柱(374)位于所述后固定板(312)两侧的两端分别同轴固定设置有传动齿轮(375)，两个所述传动齿轮(375)分别与所述驱动齿轮C(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，袁平，董先公，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：