【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种多自由度器械钳。
技术介绍
1、手术器械钳多为硬钳，钳头摆动依靠操作人员手臂大幅摆动，由于手术时长较长，肩部、手臂一直处于张开状态，容易疲惫、酸麻，导致在手术过程阶段需要调整休息，延长了手术时间，增大了手术风险。
2、专利技术人发现，现有的单向钳头可摆动手术器械钳，使用时受器械钳弯曲机构操作自由度限制，只能单向转动，使用时仍然不可避免配合大幅度肩部或肘部扭转，使用效果不佳。而现有的两自由度器械依然存在较多的问题，例如，制造费用、装配费用昂贵，高额费用转嫁到产品售价，导致产品价格普遍偏高，性价比低。可拆卸器械钳结构复杂，不易于重复灭菌使用。综上，目前存在的器械钳存在自由度单一、设计制造难度大、结构复杂以及装配费用高等问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提出了一种多自由度器械钳，通过简单结构得到多自由度的器械钳，不需要拆卸，满足了成本低以及易于重复灭菌等需求。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多自由度器械钳...
【技术保护点】
1.一种多自由度器械钳，其特征在于，包括夹钳、夹钳支座、套管和驱动部分；
2.如权利要求1所述的一种多自由度器械钳，其特征在于，所述第一钳鄂和所述第二钳鄂分别通过第一转动件和第二转动件设置在所述夹钳支架上；所述第一钢丝的中间位置和所述第二钢丝的中间位置，分别通过压接管压接固定在所述第一转动件和第二转动件上。
3.如权利要求1所述的一种多自由度器械钳，其特征在于，所述套管上设置有连接座；所述夹钳支座转动的设置在所述连接座上；
4.如权利要求3所述的一种多自由度器械钳，其特征在于，所述第一滑轮上设置有一个卡槽，所述第一钢丝和所述第二钢丝...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度器械钳，其特征在于，包括夹钳、夹钳支座、套管和驱动部分；
2.如权利要求1所述的一种多自由度器械钳，其特征在于，所述第一钳鄂和所述第二钳鄂分别通过第一转动件和第二转动件设置在所述夹钳支架上；所述第一钢丝的中间位置和所述第二钢丝的中间位置，分别通过压接管压接固定在所述第一转动件和第二转动件上。
3.如权利要求1所述的一种多自由度器械钳，其特征在于，所述套管上设置有连接座；所述夹钳支座转动的设置在所述连接座上；
4.如权利要求3所述的一种多自由度器械钳，其特征在于，所述第一滑轮上设置有一个卡槽，所述第一钢丝和所述第二钢丝分别绕过对应侧的第一滑轮。
5.如权利要求3所述的一种多自由度器械钳，其特征在于，所述第二滑轮和所述第三滑轮上分别设置有两个卡槽，所述第一钢丝和所述第二钢丝交错的绕过所述第二滑轮和所述第三滑轮。
6.如权利要求1所述的一种多自由度器械钳，其特征在于，所述第一驱动机构包括沿轴向滑动设置在所述套管上，且螺纹旋向相反的第一外螺纹套和第二外螺纹套；所述第一外螺纹套和所述第二外螺纹套外部套接有第一内螺纹套，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐高峰，杜付鑫，王迎智，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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