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本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种多自由度器械钳，夹钳支座转动的设置在套管上；第一钳鄂、第二钳鄂和夹钳支座上分别设置有第一钢丝、第二钢丝和第三钢丝；第一钢丝的两端、第二钢丝的两端和第三钢丝的两端分别与设置在套管上的第一驱动机构、第二驱动...
该专利属于极限人工智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极限人工智能有限公司授权不得商用。

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