一种新型伺服冲床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型伺服冲床，包括底座，所述底座上端安装有机身，所述第一腔体内安装有驱动机构，所述驱动机构通过曲轴连接有连杆组件，所述曲轴中部设置有曲轴部，所述曲轴部与曲轴的轴体偏心设置，所述曲轴贯穿第一腔体和第二腔体与机身转动连接，所述连杆组件设置于第二腔体内，所述连杆组件下端安装有调模组件，所述调模组件下端安装有滑块，该新型伺服冲床，采用伺服电机直接作为驱动源，曲轴通过连杆组件带动滑块作上下冲压动作，来完成各种冲压工作，可通过直接控制伺服电机即可高效精准的完成设定的冲压动作，省去了传统冲床采用的飞轮等结构，节约了制造成本，同时多冲压动作的控制会更加稳定。冲压动作的控制会更加稳定。冲压动作的控制会更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种新型伺服冲床


[0001]本技术涉及冲压设备
，具体为一种新型伺服冲床。

技术介绍

[0002]传统的冲床由电机带动飞轮(储能装置)，再由曲轴带动连柄和滑块进行冲压工作，由于飞轮有储能作用一般设计的都比较重以达到更大的冲压力，而飞轮的停止需要靠离合器进行刹车控制，一般需要一定的时间才能让飞轮正常运转及停止。
[0003]本技术是要解决现有普通冲床不能快速及精准的控制滑块冲压动作，由伺服电机通过同步轮及曲轴传动带动滑块完成各种冲压动作的结构，通过编程控制器(PLC)即可对运行行程进行精准控制，即可完成稳定、高效且可保压、自由行程、速度可调等冲压动作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型伺服冲床，以解决上述
技术介绍
中提出的现有普通冲床不能快速及精准的控制滑块冲压动作，对更高效精准及可调的动作受限于传统飞轮储能，不能精准控制的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型伺服冲床，包括底座，所述底座上端安装有机身，所述机身上端设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内安装有驱动机构，所述驱动机构通过曲轴连接有连杆组件，所述曲轴中部设置有曲轴部，所述曲轴部与曲轴的轴体偏心设置，所述曲轴贯穿第一腔体和第二腔体与机身转动连接，所述连杆组件设置于第二腔体内，所述连杆组件下端安装有调模组件，所述调模组件下端安装有滑块；
[0006]所述驱动机构包括伺服电机、行星减速机、主动轮、从动轮和同步带，所述伺服电机的电机轴插入所述行星减速机中，所述第一腔体内设置有安装座，所述行星减速机固定在安装座上，所述行星减速机的输出端固定安装有主动轮，所述曲轴的一端固定设置有从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带传动连接，所述从动轮能够带动曲轴旋转。
[0007]优选的，所述连杆组件包括连杆、连杆销和中心导柱，所述连杆与曲轴的曲轴部转动连接，所述连杆下端通过连杆销连接有中心导柱，所述第二腔体下端设置有贯通的中心导孔，所述中心导柱穿过中心导孔延伸到第二腔体外部，所述中心导孔能够限制中心导柱只能作上下直线运动。
[0008]优选的，所述调模组件包括据牙、据牙端盖、调模大齿轮、调模小齿轮和调模电机，所述滑块上端设置有油压箱，所述据牙上端设置有与中心导柱连接的外螺纹，所述据牙与中心导柱螺纹连接，所述据牙下端设置于油压箱内，所述油压箱上端盖合有据牙端盖，所述据牙下端外侧固定套接有调模大齿轮，所述调模大齿轮一侧啮合有调模小齿轮，所述调模小齿轮上端与调模电机连接。
[0009]优选的，所述据牙下端还设置有超负荷保护装置，所述超负荷保护装置包括活塞、
超负荷泵、活塞密封圈、过油孔和连接管，所述活塞安装于油压箱底部且不与油压箱底部相接触，所述活塞通过活塞密封圈与油压箱形成密闭的腔体，所述滑块上设置有与该密闭腔体相联通的过油孔，所述过油孔通过连接管与超负荷泵连接。
[0010]优选的，所述机身上设置有多个导管腔，所述导管腔内安装有直线运动轴承，所述直线运动轴承内安装有滑块导柱，所述滑块导柱下端与滑块固定连接。
[0011]优选的，所述曲轴端部还设置有译码器主动轮，所述第一腔体内安装有译码器座，所述译码器座一端安装于译码器从动轮，另一端安装有译码器，所述译码器从动轮与译码器主动轮通过同步带连接。
[0012]优选的，所述连杆与曲轴的曲轴部连接处设置有连杆合铜，所述中心导柱与机身之间设置有导柱合铜。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该新型伺服冲床，采用伺服电机直接作为驱动源，由伺服电机连接行星减速机，经由主动轮和从动轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆组件带动滑块作上下冲压动作，来完成各种冲压工作，可通过直接控制伺服电机即可高效精准的完成设定的冲压动作，省去了传统冲床采用的飞轮等结构，节约了制造成本，同时多冲压动作的控制会更加稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术正视结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A
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A处剖视图；
[0018]图4为本技术侧视结构示意图；
[0019]图5为本技术图4中B
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B处剖视图；
[0020]图6为本技术图4中C
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C处剖视图；
[0021]图7为本技术图5中A处局部放大示意图。
[0022]图中：1、底座；2、机身；21、第一腔体；22、第二腔体；23、安装座；24、中心导孔；25、导管腔；31、伺服电机；32、行星减速机；33、主动轮；34、从动轮；35、同步带；4、曲轴；41、曲轴部；42、译码器主动轮；43、译码器从动轮；44、译码器座；45、译码器；51、连杆；52、连杆销；53、中心导柱；54、连杆合铜；55、导柱合铜；61、据牙；62、据牙端盖；65、调模大齿轮；66、调模小齿轮；67、调模电机；7、滑块；71、油压箱；81、活塞；82、超负荷泵；83、活塞密封圈；84、过油孔；85、连接管；91、直线运动轴承；92、滑块导柱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种新型伺服冲床，包括底座1、机身2、第一腔体21、第二腔体22、安装座23、中心导孔24、导管腔25、驱动机构、伺服电机31、行星减速机32、主动轮33、从动轮34、同步带35、曲轴4、曲轴部41、译码器主动轮42、译码器从
动轮43、译码器座44、译码器45、连杆组件、连杆51、连杆销52、中心导柱53、连杆合铜54、导柱合铜55、调模组件、据牙61、据牙端盖62、调模大齿轮65、调模小齿轮66、调模电机67、滑块7、油压箱71、超负荷保护装置、活塞81、超负荷泵82、活塞密封圈83、过油孔84、连接管85、直线运动轴承91、滑块导柱92，底座1上端安装有机身2，机身2上端设置有第一腔体21和第二腔体22，第一腔体21内安装有驱动机构，驱动机构通过曲轴4连接有连杆组件，曲轴4中部设置有曲轴部41，曲轴部41与曲轴4的轴体偏心设置，曲轴4贯穿第一腔体21和第二腔体22与机身2转动连接，连杆组件设置于第二腔体22内，连杆组件下端安装有调模组件，调模组件下端安装有滑块7；
[0025]如图3所示，驱动机构包括伺服电机31、行星减速机32、主动轮33、从动轮34和同步带35，伺服电机31的电机轴插入行星减速机32中，第一腔体21内设置有安装座23，行星减速机32固定在安装座23上，行星减速机32的输出端固定安装有主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型伺服冲床，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端安装有机身(2)，所述机身(2)上端设置有第一腔体(21)和第二腔体(22)，所述第一腔体(21)内安装有驱动机构，所述驱动机构通过曲轴(4)连接有连杆组件，所述曲轴(4)中部设置有曲轴部(41)，所述曲轴部(41)与曲轴(4)的轴体偏心设置，所述曲轴(4)贯穿第一腔体(21)和第二腔体(22)与机身(2)转动连接，所述连杆组件设置于第二腔体(22)内，所述连杆组件下端安装有调模组件，所述调模组件下端安装有滑块(7)；所述驱动机构包括伺服电机(31)、行星减速机(32)、主动轮(33)、从动轮(34)和同步带(35)，所述伺服电机(31)的电机轴插入所述行星减速机(32)中，所述第一腔体(21)内设置有安装座(23)，所述行星减速机(32)固定在安装座(23)上，所述行星减速机(32)的输出端固定安装有主动轮(33)，所述曲轴(4)的一端固定设置有从动轮(34)，所述主动轮(33)和从动轮(34)通过同步带(35)传动连接，所述从动轮(34)能够带动曲轴(4)旋转。2.根据权利要求1所述的一种新型伺服冲床，其特征在于：所述连杆组件包括连杆(51)、连杆销(52)和中心导柱(53)，所述连杆(51)与曲轴(4)的曲轴部(41)转动连接，所述连杆(51)下端通过连杆销(52)连接有中心导柱(53)，所述第二腔体(22)下端设置有贯通的中心导孔(24)，所述中心导柱(53)穿过中心导孔(24)延伸到第二腔体(22)外部，所述中心导孔(24)能够限制中心导柱(53)只能作上下直线运动。3.根据权利要求2所述的一种新型伺服冲床，其特征在于：所述调模组件包括据牙(61)、据牙端盖(62)、调模大齿轮(65)、调模小齿轮(66)和调模电机(67)，所述滑块(7)上端设置有油压...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢辉，尧远城，
申请(专利权)人：东莞市岗峰精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：