一种送料机构、播撒机构及无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种送料机构、播撒机构及无人机，涉及无人播撒设备技术领域。该送料机构包括驱动结构和两个螺旋输送结构。两个螺旋输送结构均与驱动结构传动连接，且两个螺旋输送结构间隔设置。两个螺旋输送结构并行设置，且两个螺旋输送结构的输送方向相平行。本发明专利技术提供的播撒机构及无人机采用了上述的送料机构。本发明专利技术提供的送料机构、播撒机构及无人机相对于现有技术可以改善播撒机构的布局，从而方便播撒机构整体的安装装配，并且还能达到降低成本的目的。本的目的。本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构、播撒机构及无人机


[0001]本专利技术涉及无人播撒设备
，具体而言，涉及一种送料机构、播撒机构及无人机。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到广泛应用。
[0003]现有技术中，无人机的播撒系统整体通常分为左右两部分，为了两部分均能有效地进行驱动，需要投入至少两个驱动的结构，而基于此，由于需要考虑无人机整体的占用体积和质量均匀，便造成播撒系统的位置布置难度较大，极大的提高了无人机的成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，提供了一种送料机构，其能够改善播撒机构的布局设置，从而降低成本。
[0005]本专利技术的目的还包括，提供了一种播撒机构，其能够改善布局设置，从而降低成本。
[0006]本专利技术的目的还包括，还提供了一种无人机，其能够改善布局设置，从而降低成本。
[0007]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0008]本专利技术的实施例提供了一种送料机构，包括驱动结构和两个螺旋输送结构；
[0009]两个螺旋输送结构均与所述驱动结构传动连接，且两个所述螺旋输送结构间隔设置；
[0010]两个所述螺旋输送结构并行设置，且两个所述螺旋输送结构的输送方向相平行。
[0011]本专利技术提供的送料机构相对于现有技术的有益效果包括：
[0012]该送料机构中，两个螺旋输送结构均与驱动结构传动连接，可以通过一个驱动结构同时驱动两个螺旋输送结构，以使得两个螺旋输送结构可以同时实现物料的输送，由此便能减少驱动结构的数量，降低成本。基于此，通过将两个螺旋输送结构并行设置，且使得两个螺旋输送结构的输送方向平行，便能使得两个螺旋输送结构相对于驱动结构的设置位置对称，可以方便螺旋输送结构的设置而不影响播撒机构整体的质量均匀的分布。因此，上述送料机构可以改善播撒机构的布局，从而方便播撒机构整体的安装装配，并且还能达到降低成本的目的。
[0013]可选地，所述螺旋输送结构包括壳体和螺旋输送件；所述壳体内部设有输送通道，且所述壳体上开设有与所述输送通道连通的进料口；所述螺旋输送件可转动地设置在所述输送通道内部；
[0014]两个所述壳体均连接于所述驱动结构，且两个所述壳体内部均设有输送通道；两个所述螺旋输送件平行设置。
[0015]可选地，两个所述壳体间隔设置。
[0016]可选地，所述螺旋输送结构还包括安装壳，所述螺旋输送件可转动地设置在所述安装壳内部，所述安装壳可拆卸地设置在所述输送通道内部；所述安装壳的一端设有开口，所述开口用于向播撒器导向物料。
[0017]可选地，所述壳体包括进料主体和输送主体；
[0018]所述进料主体连接于所述驱动结构，所述进料主体内部设有进料通道，且所述进料通道在所述进料主体的一侧形成所述进料口；至少部分所述螺旋输送件设置在所述进料通道内部；
[0019]所述输送主体连接于所述进料主体远离所述驱动结构的一侧，且所述输送主体内部设有送料通道；所述送料通道与所述进料通道连通以共同形成所述输送通道；两个所述送料通道相互平行；至少部分所述螺旋输送件设置在所述送料通道内部。
[0020]可选地，所述进料通道沿所述螺旋输送件的径向方向设置形成。
[0021]可选地，所述进料主体上具有承接平面；所述进料口形成在所述承接平面上；
[0022]两个所述进料主体上的所述承接平面共面设置。
[0023]可选地，所述进料主体沿所述螺旋输送件的径向方向的截面面积逐渐增大，以使所述进料口呈扩口状；两个所述进料主体沿所述螺旋输送件径向方向的外侧相互接触。
[0024]可选地，所述送料通道与所述螺旋输送件同轴设置。
[0025]可选地，所述螺旋输送件包括转动轴和输送部；所述转动轴设置在所述输送通道内部，且所述转动轴穿出所述壳体与所述驱动结构传动连接；所述输送部沿螺旋路径设置在所述转动轴上；两个所述转动轴相平行。
[0026]可选地，所述驱动结构包括驱动主体和传动主体；两个所述螺旋输送结构均连接于所述传动主体，且于所述传动主体传动连接；所述驱动主体连接于所述传动主体，且所述驱动主体对应于两个所述螺旋输送结构之间。
[0027]可选地，两个所述螺旋输送结构之间形成安装腔，所述驱动主体安装在所述安装腔中；
[0028]所述送料机构还包括封盖板，所述封盖板封盖所述安装腔以遮盖所述驱动主体。
[0029]一种播撒机构，包括两个播撒器和送料机构；所述送料机构包括驱动结构和两个螺旋输送结构；
[0030]两个螺旋输送结构均与所述驱动结构传动连接，且两个所述螺旋输送结构间隔设置；
[0031]两个所述螺旋输送结构并行设置，且两个所述螺旋输送结构的输送方向相平行。两个所述播撒器分别连接于两个所述螺旋输送结构远离所述驱动结构的一端以承接所述螺旋输送结构输送的物料。
[0032]可选地，所述播撒器位于螺旋输送结构的输送轴线方向上。
[0033]一种无人机，其采用了上述的播撒机构。
[0034]本专利技术提供的播撒机构及无人机均采用了上述的送料机构，且该播撒机构及无人机相对于现有技术的有益效果与上述提供的送料机构相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本申请实施例中提供的播撒机构第一视角的结构示意图；
[0037]图2为本申请实施例中提供的播撒机构第二视角的结构示意图；
[0038]图3为本申请另一实施例中提供的播撒机构局部的爆炸结构示意图；
[0039]图4为本申请实施例中提供的螺旋输送结构的结构示意图；
[0040]图5为本申请实施例中提供的螺旋输送结构的爆炸结构示意图；
[0041]图6为本申请又一种实施例中提供的播撒机构的爆炸结构示意图；
[0042]图7为本申请又一种实施例中提供的螺旋输送结构的局部结构示意图。
[0043]图标：10
‑
播撒机构；11
‑
送料机构；100
‑
驱动结构；110
‑
驱动主体；120
‑
传动主体；200
‑
螺旋输送结构；201
‑
输送通道；202
‑
进料口；210
‑
壳体；211
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进料主体；2111
‑
进料通道；2112
‑
承接平面；212
‑
输送主体；2121
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括驱动结构和两个螺旋输送结构；两个螺旋输送结构均与所述驱动结构传动连接，且两个所述螺旋输送结构间隔设置；两个所述螺旋输送结构并行设置，且两个所述螺旋输送结构的输送方向相平行。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述螺旋输送结构包括壳体和螺旋输送件；所述壳体内部设有输送通道，且所述壳体上开设有与所述输送通道连通的进料口；所述螺旋输送件可转动地设置在所述输送通道内部；两个所述壳体均连接于所述驱动结构；两个所述螺旋输送件平行设置。3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，两个所述壳体间隔设置。4.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述螺旋输送结构还包括安装壳，所述螺旋输送件可转动地设置在所述安装壳内部，所述安装壳可拆卸地设置在所述输送通道内部；所述安装壳的一端设有开口，所述开口用于向播撒器导向物料。5.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述壳体包括进料主体和输送主体；所述进料主体连接于所述驱动结构，所述进料主体内部设有进料通道，且所述进料通道在所述进料主体的一侧形成所述进料口；至少部分所述螺旋输送件设置在所述进料通道内部；所述输送主体连接于所述进料主体远离所述驱动结构的一侧，且所述输送主体内部设有送料通道；所述送料通道与所述进料通道连通以共同形成所述输送通道；两个所述送料通道相互平行；至少部分所述螺旋输送件设置在所述送料通道内部。6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述进料通道沿所述螺旋输送件的径向方向设置形成。7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述进料主体上具有承接平面；所述进料口形成在所述承接平面上；两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，朱杰，陈鹏，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：