本发明专利技术涉及消防无人机技术领域，具体的说是一种消防无人机的布置平台，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有闭锁机构，所述支撑机构上连接有限位机构，所述支撑机构上连接有夹持机构，所述支撑机构上安装有驱动机构，所述支撑机构上安装有滚动机构，所述支撑机构上安装有按压机构；通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体进行支撑减震，同时方便对水箱进行放置安装，有利于进行消防灭火工作，在限位机构和闭锁机构的作用下对支撑机构防护，通过无人机本体的起落使支撑机构对驱动机构和夹持机构工作，从而方便对水箱进行夹持装卸，在滚动机构和按压机构配合下方便无人机本体在地面移动和制动控制。和制动控制。和制动控制。
【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机的布置平台
[0001]本专利技术涉及消防无人机
，具体的说是一种消防无人机的布置平台。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，在消防使用时通常在无人机上安装水箱，通过无人机的操控使水箱内部的水从高压水枪喷射火源，从而进行灭火工作。
[0003]然而，传统消防无人机的安装台结构简单，水箱与放置台是通过螺栓进行安装固定的，时间长了容易造成螺栓腐蚀不方便拆卸，同时拆卸速度慢增加了灭火的时间消耗，同时不方便对放置台进行快速的更换，从而不方便根据不同的环境更换不同的灭火设备，降低了无人机使用的范围，并且不方便对无人机进行很好的推动位置，人工搬移耗时耗力操作不方便。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种消防无人机的布置平台。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防无人机的布置平台，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有闭锁机构，所述支撑机构上连接有限位机构，所述支撑机构上连接有夹持机构，所述支撑机构上安装有驱动机构，所述支撑机构上安装有滚动机构，所述支撑机构上安装有按压机构。
[0006]具体的，所述支撑机构包括支撑杆，所述无人机本体上安装有四个支撑杆，所述支撑杆上连接有连接杆，所述无人机本体上设有两个固定板，两个所述固定板分别与两个连接杆固定连接，两个所述固定板上垂直安装有滑杆，所述滑杆延伸至固定板和连接杆内部，所述滑杆通过伸缩弹簧与固定板和连接杆内部滑动连接，所述滑杆上固定连接有固定座，两个所述滑杆之间安装有连杆，两个所述固定板之间连接有放置平台，所述放置平台通过卡槽与固定板滑动连接。
[0007]具体的，所述限位机构包括限位块，四个所述滑杆内部设有限位块，所述限位块为梯形结构，所述限位块通过抵触弹簧与滑杆内部滑动连接，所述限位块与连接杆内部抵触，所述固定板内部设有限位槽，所述限位槽的内部高度大于限位块的厚度。
[0008]具体的，所述闭锁机构包括卡销，两个所述固定板内部中心处设有卡销，所述卡销为“L”形结构，所述卡销通过多个复位弹簧的作用下与固定板内部滑动连接，所述卡销一端延伸至卡槽内部与放置平台内部抵触，所述卡销上安装有推块，所述推块通过卡销与固定板滑动连接。
[0009]具体的，所述夹持机构包括夹块，所述放置平台上安装有两个对称的夹块，所述放置平台上安装有两组连接板，所述连接板为“凵”字形结构，所述连接板上安装有导杆，所述夹块与导杆滑动连接，所述导杆上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与夹块连接，所述压缩
弹簧另一端与连接板内侧连接。
[0010]具体的，所述驱动机构包括转槽，所述放置平台上设有两组转槽，所述连接板与转槽内部连通，所述连接板与导杆滑动连接，所述连接板上转动连接有拉杆，所述拉杆延伸至转槽外部，所述放置平台上安装有两个连接弹簧，所述连接弹簧上安装有安装板，所述拉杆与安装板两端转动连接，所述安装板上固定连接有锁块，两个所述连杆上设有凹槽，所述锁块与凹槽内部卡合。
[0011]具体的，所述凹槽和锁块均为“凸”字形结构，所述凹槽的宽度大于锁块的宽度，所述锁块与凹槽内部滑动连接。
[0012]具体的，所述连接板和放置平台之间安装有驱动弹簧，所述连接板上固定连接有活动杆，所述活动杆贯穿于驱动弹簧与放置平台内部滑动连接。
[0013]具体的，所述滚动机构包括安装杆，四个所述滑杆内部安装有安装杆，所述安装杆为“T”形结构，所述安装杆延伸至固定座内部，所述安装杆通过安装弹簧的作用下与滑杆和固定座内部滑动连接，所述安装杆上转动连接有连接座，所述连接座上转动连接有滚轮，所述滚轮与固定座内部转动连接，所述滚轮延伸至固定座外部。
[0014]具体的，所述按压机构包括活动槽，四个所述滑杆上设有活动槽，四个所述滑杆上安装有连接块，所述连接块上转动连接有转板，所述转板上转动连接有驱动杆，所述驱动杆延伸至活动槽内部，所述驱动杆内部滑动连接有顶杆，所述顶杆与安装杆转动连接。
[0015]具体的，四个所述滑杆上固定连接有卡块，所述卡块为“7”字形结构，所述转板上连接有压杆，所述压杆为“L”形结构，所述转板内部设有连动杆，所述连动杆通过拉伸弹簧与转板内部滑动连接，所述连动杆延伸至转板外部与压杆连接，所述压杆上设有锁槽，所述锁槽为“7”字形结构，所述卡块与锁槽内部卡合。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017](1)本专利技术所述的一种消防无人机的布置平台，通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体进行支撑放置，并且起到了减震的作用，同时方便对水箱进行放置安装，有利于进行消防灭火工作，即：通过支撑杆和连接杆的作用下方便对无人机本体进行支撑放置，在伸缩弹簧的作用下方便滑杆与连接杆内部滑动，从而使无人机本体降落后滑杆摆脱伸缩弹簧的作用下收缩，起到了对无人机本体减震的作用，同时在固定座的作用下使滑杆支撑稳定，在连杆的作用下使滑杆安装稳定，同时在固定板的作用下方便对放置平台进行安装，通过卡槽的作用下有利于使放置平台能够滑动，方便拆卸更换。
[0018](2)本专利技术所述的一种消防无人机的布置平台，在限位机构和闭锁机构的作用下有利于对支撑机构防护，使支撑机构不易松落，并且方便安装不同的平台进行不同需求的消防工作，即：通过抵触弹簧的作用下使限位块具有延伸的趋势与连接杆抵触，通过无人机本体的起飞，使滑杆在伸缩弹簧的作用下下滑，滑杆滑动一定的位置后，限位块在抵触弹簧的作用下与限位槽内部抵触，从而防止滑杆滑出，由于限位块为梯形结构，无人机本体落地后，滑板上升，并且使限位块摆脱抵触弹簧的作用下收缩，方便滑杆上升收纳在连接杆内部，通过卡槽的作用下方便放置平台与固定板连接，放置平台与卡槽内部滑动稳定时，卡销在复位弹簧的作用下与放置平台内部抵触，从而对放置平台和固定板之间限位，防止放置平台滑动脱落，通过推动推块，推块带动卡销摆脱复位弹簧的作用下与放置平台内部分离，从而方便对放置平台拆卸。
[0019](3)本专利技术所述的一种消防无人机的布置平台，通过无人机本体的起落使支撑机构对驱动机构和夹持机构工作，从而方便对水箱进行夹持固定和松卸，有利于水箱加水工作，即：通过连接板的作用下方便对夹块与放置平台安装连接，通过导杆和压缩弹簧的作用下有利于夹块与连接板滑动连接，从而方便对放置在放置平台上的水箱进行夹持固定，保障无人机本体的正常飞行，也保障了水箱不易滑动脱落，并且方便对水箱拆卸加水工作，通过无人机本体的起飞，使连杆在滑杆的作用下下滑，从而使连杆带动安装板摆脱连接弹簧的作用下滑动，有利于拉动拉杆对连接板驱动，连接板带动夹块相互靠近，从而对放置平台上的水箱进行夹持牢固，夹块夹持稳定后，在压缩弹簧的作用下使连接板能够继续滑动，从而使滑杆能够下滑到位，并且使夹块能够夹持牢固，保障了水箱安装稳定，有利于在安装放置平台时安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防无人机的布置平台，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)上安装有闭锁机构(3)，所述支撑机构(2)上连接有限位机构(7)，所述支撑机构(2)上连接有夹持机构(4)，所述支撑机构(2)上安装有驱动机构(6)，所述支撑机构(2)上安装有滚动机构(8)，所述支撑机构(2)上安装有按压机构(5)；所述支撑机构(2)包括支撑杆(201)，所述无人机本体(1)上安装有四个支撑杆(201)，所述支撑杆(201)上连接有连接杆(202)，所述无人机本体(1)上设有两个固定板(203)，两个所述固定板(203)分别与两个连接杆(202)固定连接，两个所述固定板(203)上垂直安装有滑杆(208)，所述滑杆(208)延伸至固定板(203)和连接杆(202)内部，所述滑杆(208)通过伸缩弹簧(209)与固定板(203)和连接杆(202)内部滑动连接，所述滑杆(208)上固定连接有固定座(206)，两个所述滑杆(208)之间安装有连杆(205)，两个所述固定板(203)之间连接有放置平台(204)，所述放置平台(204)通过卡槽(207)与固定板(203)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种消防无人机的布置平台，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位块(703)，四个所述滑杆(208)内部设有限位块(703)，所述限位块(703)为梯形结构，所述限位块(703)通过抵触弹簧(702)与滑杆(208)内部滑动连接，所述限位块(703)与连接杆(202)内部抵触，所述固定板(203)内部设有限位槽(701)，所述限位槽(701)的内部高度大于限位块(703)的厚度。3.根据权利要求1所述的一种消防无人机的布置平台，其特征在于：所述闭锁机构(3)包括卡销(303)，两个所述固定板(203)内部中心处设有卡销(303)，所述卡销(303)为“L”形结构，所述卡销(303)通过多个复位弹簧(302)的作用下与固定板(203)内部滑动连接，所述卡销(303)一端延伸至卡槽(207)内部与放置平台(204)内部抵触，所述卡销(303)上安装有推块(301)，所述推块(301)通过卡销(303)与固定板(203)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种消防无人机的布置平台，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹块(401)，所述放置平台(204)上安装有两个对称的夹块(401)，所述放置平台(204)上安装有两组连接板(402)，所述连接板(402)为“凵”字形结构，所述连接板(402)上安装有导杆(404)，所述夹块(401)与导杆(404)滑动连接，所述导杆(404)上设有压缩弹簧(403)，所述压缩弹簧(403)一端与夹块(401)连接，所述压缩弹簧(403)另一端与连接板(402)内侧连接。5.根据权利要求4所述的一种消防无人机的布置平台，其特征在于：所述驱动机构(6)包括转槽(606)，所述放置平台(204)...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤雪莲，田银桥，王鑫瑞，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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