【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机空投，特别涉及大型固定翼无人机用无伞空投箱。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，无人机空投技术也随着发展，在现有技术中，大型固定翼无人机采用的空投箱都是带伞的空投箱，由于空投过程中采用的是人工远程控制，控制过程中还是会存在失误或者偏差的情况，比如空投箱上的伞不能打开或者不能及时打开的情况，还有部分地区无人机飞行不会太高，导致空投箱上的伞不能完全打开而空投箱直接落地的情况，这些情况都会导致空投箱损坏或者空投箱内的物品损坏。因此，为了满足空投的需要，设计并制造无伞空投箱势在必行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供大型固定翼无人机用无伞空投箱。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、大型固定翼无人机用无伞空投箱，包括防护箱、防护盖、限位凸环、凸环密封圈、内箱体、内箱盖、内箱密封圈、空心弹性组件、第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述防护盖通过所述第一锁紧组件可拆卸设置在所述防护箱上且与所述防护箱配合，所述防护箱开口的端部上密封固定设置有所述限位凸环，所述防护盖上设置有与所述限位凸环配合的限位槽，所述限位槽的两侧内壁上分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽中密封固定设置有所述凸环密封圈且与所述限位凸环的外壁密封配合，所述第二安装槽中密封固定设置有所述凸环密封圈且与所述限位凸环的内壁密封配合，所述内箱体设置在所述防护箱内且与所述防护箱配合，所述内箱体的外壁与所述防护箱的内壁之间设置有多个所述空心弹
4、进一步地，所述空心弹性组件包括弹性空气袋、调节气管、连接头、推管、锥形推套、小密封头和小弹簧，所述弹性空气袋设置在所述内箱体的外壁与所述防护箱的内壁之间，所述调节气管的一端与所述弹性空气袋的密封连通，所述调节气管的另一端与所述连接头的一端密封连通，所述连接头的另一端内滑动设置有所述推管，所述推管的端部密封固定设置有所述锥形推套，所述锥形推套与所述小密封头的端部密封配合，所述连接头内设置有小锥形腔，所述锥形推套滑动设置在所述小锥形腔且与所述小锥形腔配合，处于压缩状态的所述小弹簧的一端固定设置在所述小锥形腔内，所述小弹簧另一端与所述小密封头的中部相连。
5、进一步地，所述空心弹性组件还包括大密封头和大弹簧，所述连接头内设置有大锥形腔，所述大密封头滑动设置在所述大锥形腔内且与所述大锥形腔配合，所述小锥形腔与所述大锥形腔同轴设置，处于压缩状态的所述大弹簧一端固定在所述大锥形腔内且另一端定在所述大密封头的大径端上，所述大密封头的小径端与所述小密封头的端部配合。
6、进一步地，所述第二锁紧组件包括固定钩、固定耳、锁紧杆、拉紧环、锁紧弹簧和锁紧滑块，所述固定钩固定设置在所述内箱盖上，所述固定耳固定设置在所述内箱体上，所述锁紧杆的上端转动设置在所述固定耳上，所述锁紧杆的中部上设置有滑动腔，所述锁紧滑块滑动设置在所述滑动腔中且与所述滑动腔配合，所述拉紧环的下侧转动设置在所述锁紧滑块上且上侧与所述固定钩配合，所述滑动腔设置有所述锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与所述锁紧滑块相连，所述锁紧弹簧的另一端与所述滑动腔的底部相连，所述滑动腔的侧壁上设置有贯穿且与所述拉紧环配合的滑动槽。
7、进一步地，所述第一锁紧组件包括铰接座、拉紧杆、插接套、弹性叠片和锁紧套，所述铰接座固定设置在所述防护盖上，所述插接套固定设置在所述防护箱上，所述拉紧杆的上端与所述铰接座之间铰接，所述拉紧杆的下端插入到所述插接套内且端部与所述锁紧套螺纹连接，所述插接套的端部与所述锁紧套之间设置有多组所述弹性叠片，所述弹性叠片套设在所述拉紧杆上。
8、进一步地，所述防护盖上设置有第一锁紧槽，所述防护箱上设置有与所述第一锁紧槽配合的第二锁紧槽，所述铰接座固定设置在所述第一锁紧槽中，所述插接套固定设置在所述第二锁紧槽中。
9、进一步地，所述内箱盖端面上设置有环形的第三安装槽，所述内箱体上设置有第四安装槽，所述内箱密封圈密封固定设置在所述第三安装槽中且与所述第四安装槽密封配合。
10、进一步地，所述第一安装槽、所述第二安装槽和所述第三安装槽的截面呈t字形或者燕尾型。
11、进一步地，所述内箱体内可拆卸设置有若干分隔板，所述内箱体的内壁和所述分隔板的侧壁上均设置有分隔板槽。
12、进一步地，所述凸环密封圈上密封设置有多层与所述限位凸环密封配合的变形接触层。
13、本专利技术的有益效果是：
14、1）在本技术中，防护箱和防护盖作为外保护层，内箱体和内箱盖作为内保护层，外保护层与内保护层之间通过空心弹性组件进行减震，需要运输的物品放在内保护层内，在无人机空投过程中，可以有效的保护物品不会被损坏。
15、2）在本技术中，防护箱与防护盖之间设置限位凸环以有效的防止防护箱与防护盖之间出现错位的情况，防护箱与防护盖之间设置凸环密封圈可以有效的防止雨水进入到防护箱内。
16、3）在本技术中，空心弹性组件上设置弹性空气袋，弹性空气袋内充入空气具有减震的作用；并且充入空气后质量会很小，更适用于无人机进行空投；同时还能隔绝热交换，对于内箱体内物品进行温度控制更加容易保持稳定。
17、4）在本技术中，空心弹性组件上设置调节气管、推管及锥形推套等，不仅可以对弹性空气袋进行充气，还可以实现对弹性空气袋内的压力进行调节。
18、5）在本技术中，内箱体内可拆卸设置有若干分隔板，分隔板可以将内箱体分割成更多的小的放置腔，每个放置腔内都可以独立放置一件物品，也可以将所有的分隔板取下，物品直接放在内箱体内，这样使得内箱体内部空间实现可调节的目的，使得内箱体可容纳的物品种类和大小更广，用途会更多。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：包括防护箱（1）、防护盖（2）、限位凸环（3）、凸环密封圈（4）、内箱体（5）、内箱盖（6）、内箱密封圈（7）、空心弹性组件、第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述防护盖（2）通过所述第一锁紧组件可拆卸设置在所述防护箱（1）上且与所述防护箱（1）配合，所述防护箱（1）开口的端部上密封固定设置有所述限位凸环（3），所述防护盖（2）上设置有与所述限位凸环（3）配合的限位槽（8），所述限位槽（8）的两侧内壁上分别设置有第一安装槽（9）和第二安装槽（10），所述第一安装槽（9）中密封固定设置有所述凸环密封圈（4）且与所述限位凸环（3）的外壁密封配合，所述第二安装槽（10）中密封固定设置有所述凸环密封圈（4）且与所述限位凸环（3）的内壁密封配合，所述内箱体（5）设置在所述防护箱（1）内且与所述防护箱（1）配合，所述内箱体（5）的外壁与所述防护箱（1）的内壁之间设置有多个所述空心弹性组件，所述内箱盖（6）设置在所述内箱体（5）上且与所述内箱体（5）配合，所述内箱体（5）与所述内箱盖（6）之间密封设置有所述内箱密封圈（7），所述内箱体（5）与所述内箱盖（
2.根据权利要求1所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述空心弹性组件包括弹性空气袋（11）、调节气管（12）、连接头（13）、推管（14）、锥形推套（15）、小密封头（16）和小弹簧（17），所述弹性空气袋（11）设置在所述内箱体（5）的外壁与所述防护箱（1）的内壁之间，所述调节气管（12）的一端与所述弹性空气袋（11）的密封连通，所述调节气管（12）的另一端与所述连接头（13）的一端密封连通，所述连接头（13）的另一端内滑动设置有所述推管（14），所述推管（14）的端部密封固定设置有所述锥形推套（15），所述锥形推套（15）与所述小密封头（16）的端部密封配合，所述连接头（13）内设置有小锥形腔，所述锥形推套（15）滑动设置在所述小锥形腔且与所述小锥形腔配合，处于压缩状态的所述小弹簧（17）的一端固定设置在所述小锥形腔内，所述小弹簧（17）另一端与所述小密封头（16）的中部相连。
3.根据权利要求2所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述空心弹性组件还包括大密封头（18）和大弹簧（19），所述连接头（13）内设置有大锥形腔，所述大密封头（18）滑动设置在所述大锥形腔内且与所述大锥形腔配合，所述小锥形腔与所述大锥形腔同轴设置，处于压缩状态的所述大弹簧（19）一端固定在所述大锥形腔内且另一端定在所述大密封头（18）的大径端上，所述大密封头（18）的小径端与所述小密封头（16）的端部配合。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述第二锁紧组件包括固定钩（20）、固定耳（21）、锁紧杆（22）、拉紧环（23）、锁紧弹簧（34）和锁紧滑块（35），所述固定钩（20）固定设置在所述内箱盖（6）上，所述固定耳（21）固定设置在所述内箱体（5）上，所述锁紧杆（22）的上端转动设置在所述固定耳（21）上，所述锁紧杆（22）的中部上设置有滑动腔（36），所述锁紧滑块（35）滑动设置在所述滑动腔（36）中且与所述滑动腔（36）配合，所述拉紧环（23）的下侧转动设置在所述锁紧滑块（35）上且上侧与所述固定钩（20）配合，所述滑动腔（36）设置有所述锁紧弹簧（34），所述锁紧弹簧（34）的一端与所述锁紧滑块（35）相连，所述锁紧弹簧（34）的另一端与所述滑动腔（36）的底部相连，所述滑动腔（36）的侧壁上设置有贯穿且与所述拉紧环（23）配合的滑动槽（37）。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述第一锁紧组件包括铰接座（24）、拉紧杆（25）、插接套（26）、弹性叠片（27）和锁紧套（28），所述铰接座（24）固定设置在所述防护盖（2）上，所述插接套（26）固定设置在所述防护箱（1）上，所述拉紧杆（25）的上端与所述铰接座（24）之间铰接，所述拉紧杆（25）的下端插入到所述插接套（26）内且端部与所述锁紧套（28）螺纹连接，所述插接套（26）的端部与所述锁紧套（28）之间设置有多组所述弹性叠片（27），所述弹性叠片（27）套设在所述拉紧杆（25）上。
6.根据权利要求5所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述防护盖（2）上设置有第一锁紧槽，所述防护箱（1）上设置有与所述第一锁紧槽配合的第二锁紧槽，所述铰接座（24）固定设置在所述第一锁紧槽中，所述插接套（26）固定设置在所述第二锁紧槽中。...
【技术特征摘要】
1.大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：包括防护箱（1）、防护盖（2）、限位凸环（3）、凸环密封圈（4）、内箱体（5）、内箱盖（6）、内箱密封圈（7）、空心弹性组件、第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述防护盖（2）通过所述第一锁紧组件可拆卸设置在所述防护箱（1）上且与所述防护箱（1）配合，所述防护箱（1）开口的端部上密封固定设置有所述限位凸环（3），所述防护盖（2）上设置有与所述限位凸环（3）配合的限位槽（8），所述限位槽（8）的两侧内壁上分别设置有第一安装槽（9）和第二安装槽（10），所述第一安装槽（9）中密封固定设置有所述凸环密封圈（4）且与所述限位凸环（3）的外壁密封配合，所述第二安装槽（10）中密封固定设置有所述凸环密封圈（4）且与所述限位凸环（3）的内壁密封配合，所述内箱体（5）设置在所述防护箱（1）内且与所述防护箱（1）配合，所述内箱体（5）的外壁与所述防护箱（1）的内壁之间设置有多个所述空心弹性组件，所述内箱盖（6）设置在所述内箱体（5）上且与所述内箱体（5）配合，所述内箱体（5）与所述内箱盖（6）之间密封设置有所述内箱密封圈（7），所述内箱体（5）与所述内箱盖（6）之间通过所述第二锁紧组件可拆卸连接，所述防护盖（2）与所述内箱盖（6）之间设置有所述空心弹性组件。
2.根据权利要求1所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述空心弹性组件包括弹性空气袋（11）、调节气管（12）、连接头（13）、推管（14）、锥形推套（15）、小密封头（16）和小弹簧（17），所述弹性空气袋（11）设置在所述内箱体（5）的外壁与所述防护箱（1）的内壁之间，所述调节气管（12）的一端与所述弹性空气袋（11）的密封连通，所述调节气管（12）的另一端与所述连接头（13）的一端密封连通，所述连接头（13）的另一端内滑动设置有所述推管（14），所述推管（14）的端部密封固定设置有所述锥形推套（15），所述锥形推套（15）与所述小密封头（16）的端部密封配合，所述连接头（13）内设置有小锥形腔，所述锥形推套（15）滑动设置在所述小锥形腔且与所述小锥形腔配合，处于压缩状态的所述小弹簧（17）的一端固定设置在所述小锥形腔内，所述小弹簧（17）另一端与所述小密封头（16）的中部相连。
3.根据权利要求2所述的大型固定翼无人机用无伞空投箱，其特征在于：所述空心弹性组件还包括大密封头（18）和大弹簧（19），所述连接头（13）内设置有大锥形腔，所述大密封头（18）滑动设置在所述大锥形腔内且与所述大锥形腔配合，所述小锥形腔与所述大锥形腔同轴设置，处于压缩状态的所述大弹簧（19）一端固定在所述大锥形腔内且另一端定在所述大密封头（18）的大径端上，所述大密封头（18）的小径端与所述小密封头（16）的端部配合。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的大型固定翼无人机用无伞空...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔志华，田银桥，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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