【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机空投，特别涉及空投空送无人机用货物输送系统及控制方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，采用无人机运输货物也越来越流行，当大型的无人机内装入大量的货物时，需要将货物从无人机内一件一件取出后再进行空投，因此，在无人机内部需要设计一种既能运输货物又能投送的运输系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供空投空送无人机用货物输送系统及控制方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、空投空送无人机用货物输送系统，包括轨道装置、限位输送装置、弹射装置和载货装置，所述轨道装置固定设置在无人机内，所述限位输送装置和所述弹射装置均固定设置在所述轨道装置上，所述限位输送装置的输出端与所述弹射装置的输入端配合，所述载货装置移动设置在所述轨道装置上且与所述限位输送装置、所述弹射装置均配合，所述限位输送装置和所述弹射装置均与控制中心电连接；
4、所述轨道装置包括底座、限位导板、支撑架、安装板、调节座、调节弹簧、...
【技术保护点】
1.空投空送无人机用货物输送系统，其特征在于：包括轨道装置、限位输送装置、弹射装置和载货装置，所述轨道装置固定设置在无人机内，所述限位输送装置和所述弹射装置均固定设置在所述轨道装置上，所述限位输送装置的输出端与所述弹射装置的输入端配合，所述载货装置移动设置在所述轨道装置上且与所述限位输送装置、所述弹射装置均配合，所述限位输送装置和所述弹射装置均与控制中心电连接；
2.根据权利要求1所述的空投空送无人机用货物输送系统，其特征在于：所述限位输送装置包括电锁组件和输送组件，所述底座（1）上固定设置有多个所述电锁组件和多个所述输送组件，所有的所述输送组件设置在同一...
【技术特征摘要】
1.空投空送无人机用货物输送系统，其特征在于：包括轨道装置、限位输送装置、弹射装置和载货装置，所述轨道装置固定设置在无人机内，所述限位输送装置和所述弹射装置均固定设置在所述轨道装置上，所述限位输送装置的输出端与所述弹射装置的输入端配合，所述载货装置移动设置在所述轨道装置上且与所述限位输送装置、所述弹射装置均配合，所述限位输送装置和所述弹射装置均与控制中心电连接；
2.根据权利要求1所述的空投空送无人机用货物输送系统，其特征在于：所述限位输送装置包括电锁组件和输送组件，所述底座（1）上固定设置有多个所述电锁组件和多个所述输送组件，所有的所述输送组件设置在同一直线上，相邻两个所述输送组件之间的距离小于所述载货装置的长度，固定时，所述载货装置处于两个所述电锁组件之间，所述电锁组件和所述输送组件均与所述控制中心电连接。
3.根据权利要求2所述的空投空送无人机用货物输送系统，其特征在于：所述输送组件包括输送座（18）、装载壳体（19）、输送驱动电机（20）、传动杆（21）、传动轮（22）、传动轴（23）、驱动轮（24）、顶升件（25）和第一检测传感器（26），所述输送座（18）固定设置在所述底座（1）上，所述装载壳体（19）的一端铰接设置在所述输送座（18）上，所述装载壳体（19）的另一端与所述顶升件（25）的上端铰接，所述顶升件（25）的下端与所述输送座（18）铰接，所述传动轴（23）转动设置在所述装载壳体（19）上且靠近所述顶升件（25）侧设置，所述传动轴（23）的两端上固定设置有与所述载货装置配合的所述驱动轮（24），所述传动轮（22）固定设置在所述传动轴（23）中部上，所述传动杆（21）固定设置在所述输送驱动电机（20）的输出轴上且用于带动所述传动轮（22）转动，所述输送驱动电机（20）固定设置在所述装载壳体（19）的内部，所述第一检测传感器（26）固定设置在所述装载壳体（19）上且与所述控制中心的输入端电连接，所述输送驱动电机（20）和所述顶升件（25）均与所述控制中心的输出端电连接。
4.根据权利要求2或3所述的空投空送无人机用货物输送系统，其特征在于：所述电锁组件包括电锁座（27）、锁紧块（28）、锁紧转轴（29）、卡紧铁块（30）、卡紧转轴（31）和电磁部件（32），所述电锁座（27）设置在所述底座（1）上，所述电锁座（27）上设置有转动槽（33），所述锁紧转轴（29）和所述卡紧转轴（31）均转动设置在所述转动槽（33），所述锁紧块（28）的下端转动设置在所述锁紧转轴（29）上，所述卡紧铁块（30）的一端固定设置在所述卡紧转轴（31）上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田银桥，李卫星，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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