本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体的说是一种自带搅拌功能的农用大型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体连接有用于喷药的喷药结构，所述无人机主体安装有调整结构，所述无人机主体连接有用于固定和限位的限位结构，所述无人机主体连接有用于药水输送的连通结构，所述无人机主体连接有搅拌结构，所述无人机主体安装有防护结构；通过喷药结构便于将对农作物进行喷药处理，通过搅拌结构能够使药水混合均匀，通过防护结构能够对搅拌结构进行防护，通过连通结构能够自动对药水管路进行连通，通过限位结构能够使搅拌结构和连通结构固定牢固，通过调整结构能够使对喷药结构的工作状态进行控制，减少药水在无人机主体上的粘附。减少药水在无人机主体上的粘附。减少药水在无人机主体上的粘附。
【技术实现步骤摘要】
一种自带搅拌功能的农用大型无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体的说是一种自带搅拌功能的农用大型无人机。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用广泛，如：救援无人机、消防无人机、植保等等，在植保时，可利用大型无人机来完成药物的喷洒，从而来提高工作效率，为了增强药物在水中的均匀性，因此就需要一种自带搅拌功能的农用大型无人机。
[0003]目前具有搅拌功能的农用大型无人机，为了便于搅拌，通常水箱采取固定式，不便于拆除加水，无替换水箱，一些可拆除水箱式的无人机，在电机和转轴之间未做较好的防护措施，在对水箱进行加水时，水箱底部易粘附砂石，砂石掉落到电机和转轴之间易导致装置损坏，喷头多安装与螺旋桨底端，在喷药时，药水易粘附到无人机上，易使工作人员在操作时与药水形成接触，对人体具有一定的危害。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自带搅拌功能的农用大型无人机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自带搅拌功能的农用大型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体连接有用于喷药的喷药结构，所述无人机主体安装有用于调整喷药状态和对无人机主体进行支撑的调整结构，所述无人机主体连接有用于固定和限位的限位结构，所述无人机主体连接有用于药水输送的连通结构，所述无人机主体连接有用于对药水进行搅拌的搅拌结构，所述无人机主体安装有用于对搅拌结构进行防护的防护结构；
[0006]所述调整结构包括固定杆，所述无人机主体的底端固定连接有两对固定杆，所述固定杆的底端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端转动连接有滚轮，所述无人机主体滑动连接有滑杆，所述滑杆和无人机主体之间固定连接有第一弹簧，所述滑杆的底端和支撑杆滑动连接，所述滑杆的顶端和喷药结构连接。
[0007]具体的，所述喷药结构包括水箱，所述无人机主体滑动连接有水箱，所述无人机主体滑动连接有电池，所述无人机主体安装有水泵，所述无人机主体转动连接有两对转动管，所述转动管的一端安装有喷头，所述转动管和滑杆滑动连接，所述转动管和水泵之间固定连接有导管，所述水泵通过导管和转动管连通。
[0008]具体的，所述限位结构包括限位槽，所述水箱一侧设有多个限位槽，所述无人机主体滑动连接有限位块，所述限位块通过限位槽和水箱抵触，所述限位块和无人机主体之间固定连接有第四弹簧，所述无人机主体滑动连接有推动块，所述推动块的底端呈斜面状，所述推动块的底端和限位块抵触，所述推动块和无人机主体之间固定连接有第五弹簧，多个所述限位槽呈锯齿状排列，所述限位块的一端呈斜面状，所述推动块上滑动连接有按动块，所述按动块和推动块之间固定连接有第二弹簧，所述推动块滑动连接有卡块，所述卡块和
推动块之间固定连接有第三弹簧，所述卡块和按动块抵触，所述无人机主体的一端设有卡槽，所述卡块通过卡槽和无人机主体抵触，所述卡块呈“L”形状，所述卡块的一端呈斜面状。
[0009]具体的，所述搅拌结构包括转轴，所述水箱的内部转动连接有转轴，所述转轴上固定了连接有多个搅拌叶，所述无人机主体的底端安装有电机，所述电机的输出端滑动连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有锥齿轮，所述转轴的底端固定连接有内齿轮，所述锥齿轮和内齿轮相互抵触啮合，所述转动杆外部套接有滑动筒，所述滑动筒和转动杆通过轴承转动连接，所述滑动筒和无人机主体滑动连接，所述无人机主体靠近于滑动筒的一端滑动连接有一对压杆，所述压杆的顶端和水箱的底端抵触，所述压杆和无人机主体之间固定连接有第六弹簧，所述压杆的底端滑动连接有滑动杆，所述无人机主体固定连接有一对固定轴，所述滑动杆和固定轴滑动连接，所述滑动杆的一端和滑动筒转动连接，所述电机的输出端呈四棱柱状，两对所述压杆呈对称状分布。
[0010]具体的，所述防护结构包括护板，所述水箱的底端转动连接有一对护板，所述护板和水箱之间抵触有第一扭簧，所述无人机主体靠近于滑动筒的一端转动连接有两对挡板，所述挡板和无人机主体之间抵触有第二扭簧。
[0011]具体的，所述连通结构包括吸管，所述水箱固定连接有吸管，所述吸管的一端抵触有橡胶塞，所述橡胶塞和吸管之间固定连接有第七弹簧，所述无人机主体一端固定连接有触发杆，所述触发杆的一端和橡胶塞抵触，所述无人机主体一端固定连接有连接管，所述水箱内部的水通过吸管、橡胶塞和连接管和水泵连通，所述无人机主体的一端固定连接有密封环，所述吸管和密封环紧密抵触。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013](1)本专利技术所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，包括无人机主体，无人机主体连接有用于喷药的喷药结构，无人机主体安装有用于调整喷药状态和对无人机主体进行支撑的调整结构，通过喷药结构便于将对农作物进行喷药处理，通过调整结构能够使对喷药结构的工作状态进行控制，减少药水在无人机主体上的粘附，即：准备好后，电池将为水泵、电机和无人机主体供电，当药水混合均匀后，便可起飞，无人机主体离开地面后，第一弹簧将推动滑杆向下运动，从而推动支撑杆转动，拉动转动管向地面方向转动，从而使喷头的高度低于无人机主体的高度，从而使喷头在无人机主体下方进行喷药，减少药水喷到无人机主体上的量，工作人员在对无人机主体进行接触时，更加的安全，无人机主体通过驱动水泵工作，便可将水箱内部的药水吸入水泵中再通过导管和转动管从喷头喷出，便可农作物进行喷药，喷药完成后，无人机主体驶回降落，滚轮将与地面接触，在无人机主体在重力作用下，压动支撑杆向外侧转动，从而推动滑杆向上运动，第一弹簧将压缩，从而推动转动管转动，使转动管向上转动，使喷头远离地面，避免喷头与地面接触摩擦而损坏。
[0014](2)本专利技术所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，无人机主体连接有用于固定和限位的限位结构，无人机主体连接有用于药水输送的连通结构，通过连通结构能够自动对药水管路进行连通，通过限位结构能够使搅拌结构和连通结构固定牢固，即：向无人机主体方向按动推动块，推动块将向无人机主体内部滑动，第五弹簧将压缩，推动块将推动限位块向第四弹簧方向运动，第四弹簧压缩，限位块和限位槽脱离，从而解除对水箱的限位，同时，在第三弹簧的推动下，将推动卡块与无人机主体紧密抵触，当卡块和卡槽平行时，第三弹簧将推动卡块进入到卡槽，从而限制推动块的弹出复位，限位块将一直处于与限位
槽脱离状态，便可将水箱拉出，按动按动块，第二弹簧压缩，推动卡块向背离于卡槽方向运动，第三弹簧压缩，卡块和卡槽脱离，从而在第五弹簧的推动下，将推动推动块向无人机主体外部滑动，在第四弹簧的推动下，将推动限位块伸出无人机主体，便于下一次工作，将水箱加满水和药剂后，便可将水箱滑入无人机主体的内部，限位槽呈锯齿状排列，限位块的一端呈斜面状，限位块将在第四弹簧的推动下再次进入到限位槽，并和水箱抵触，从而限制水箱的拉出，同时吸管的一将插入到密封环的内部，并和密封环紧密抵触，触发杆将与橡胶塞抵触，第七弹簧压缩，橡胶塞将水箱内部和连接管连通。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)连接有用于喷药的喷药结构(2)，所述无人机主体(1)安装有用于调整喷药状态和对无人机主体(1)进行支撑的调整结构(3)，所述无人机主体(1)连接有用于固定和限位的限位结构(4)，所述无人机主体(1)连接有用于药水输送的连通结构(6)，所述无人机主体(1)连接有用于对药水进行搅拌的搅拌结构(5)，所述无人机主体(1)安装有用于对搅拌结构(5)进行防护的防护结构(7)；所述调整结构(3)包括固定杆(303)，所述无人机主体(1)的底端固定连接有两对固定杆(303)，所述固定杆(303)的底端转动连接有支撑杆(301)，所述支撑杆(301)的底端转动连接有滚轮(302)，所述无人机主体(1)滑动连接有滑杆(304)，所述滑杆(304)和无人机主体(1)之间固定连接有第一弹簧(305)，所述滑杆(304)的底端和支撑杆(301)滑动连接，所述滑杆(304)的顶端和喷药结构(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于：所述喷药结构(2)包括水箱(201)，所述无人机主体(1)滑动连接有水箱(201)，所述无人机主体(1)滑动连接有电池(206)，所述无人机主体(1)安装有水泵(202)，所述无人机主体(1)转动连接有两对转动管(204)，所述转动管(204)的一端安装有喷头(205)，所述转动管(204)和滑杆(304)滑动连接，所述转动管(204)和水泵(202)之间固定连接有导管(203)，所述水泵(202)通过导管(203)和转动管(204)连通。3.根据权利要求2所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于：所述限位结构(4)包括限位槽(410)，所述水箱(201)一侧设有多个限位槽(410)，所述无人机主体(1)滑动连接有限位块(407)，所述限位块(407)通过限位槽(410)和水箱(201)抵触，所述限位块(407)和无人机主体(1)之间固定连接有第四弹簧(408)，所述无人机主体(1)滑动连接有推动块(401)，所述推动块(401)的底端呈斜面状，所述推动块(401)的底端和限位块(407)抵触，所述推动块(401)和无人机主体(1)之间固定连接有第五弹簧(409)。4.根据权利要求3所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于：多个所述限位槽(410)呈锯齿状排列，所述限位块(407)的一端呈斜面状。5.根据权利要求3所述的一种自带搅拌功能的农用大型无人机，其特征在于：所述推动块(401)上滑动连接有按动块(402)，所述按动块(402)和推动块(401)之间固定连接有第二弹簧(403)，所述推动块(401)滑动连接有卡块(405)，所述卡块(405)和推动块(401)之间固定连接有第三弹簧(404)，所述卡块(405)和按动块(402)抵触，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅宗习，孙凤琴，田银桥，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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