本发明专利技术提供一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身和喷洒装置，所述机身上插放有液体储存箱,液体储存箱内设置有控制液体稳定性和调节液体均匀度的无动力自控内芯，无动力自控内芯包括中心柱，中心柱上均匀设置有层板，层板上开设有若干通槽，通槽内对称连接有转轴，对称的转轴上均转动连接有用于遮挡通槽的浮动板，浮动板之间转动连接有中间件，中间件的底部连接有横向浮板。该农作物病虫害防治作业多旋翼无人机不仅可以在多旋翼喷药无人机变速或者转向过程抑制液体中晃动，提高多旋翼喷药无人机飞行的稳定性，同时可在不影响多旋翼喷药无人机飞行稳定性的基础上持续的对药液进行一定程度的均化的处理。的均化的处理。的均化的处理。
【技术实现步骤摘要】
一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机。
技术介绍
[0002]多旋翼喷药无人机作为一种农作物病虫害防治作业的工具，已经在很大程度上替代了传统的防治作业工具，其主要包括机身、药液存放箱和喷洒装置，利用机身携带药液存放箱和喷洒装置以空中飞行的方式完成防治作业，与传统的防治作业工具相比，在防治作业工具使用上，多旋翼喷药无人机具有安全、高效、便利等优点，在防治作业效果上，具有农药利用率高、防治率高、防治效果好等优点，但同时多旋翼喷药无人机也存在着很多待优化改进的缺点。
[0003]目前多旋翼喷药无人机改进优化的重点主要是飞行的稳定性、农药喷洒均匀度和农药混合的均匀度这三个方面，因为这三个方面是直接决定农药喷洒效果的重要因素，关于前述的三个改进优化的方向，现有的多旋翼喷药无人机存在的部分缺点如下：
[0004]1、在喷洒作业的过程中，药液存放箱内的药液量随着喷洒作业的进行逐渐减少，药液的活动空间逐渐增大，在多旋翼喷药无人机变速或者转向的过程中，药液容易发生晃动而降低多旋翼喷药无人机飞行的稳定性，进而降低喷洒作业的安全性和稳定性，相应降低了农药喷洒的均匀度；
[0005]2、在喷洒作业的过程中，药液大部分时间处于相对稳定的状态很容易发生沉淀，尤其是对于一些易沉淀的农药，会严重影响农药喷洒后的均匀度；
[0006]3、在多旋翼喷药无人机变速或者转向的过程中，还经常发生因药液存放箱与机身连接的紧固度而影响喷洒作业的稳定性。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机由以下具体技术手段所达成：包括机身和喷洒装置，所述机身上插放有液体储存箱,液体储存箱的顶部设置有进液口，底部设置有出液口，喷洒装置与出液口相连接，液体储存箱内设置有控制液体稳定性和调节液体均匀度的无动力自控内芯，无动力自控内芯包括中心柱，中心柱可拆卸的连接在液体储存箱内，中心柱上均匀设置有层板，层板由上至下均匀分布，层板上开设有若干通槽，通槽的大小可以相同也可以不同，通槽内对称连接有转轴，对称的转轴上均转动连接有用于遮挡通槽的浮动板，浮动板的尺寸与对应的通槽相适配，浮动板之间转动连接有中间件，中间件连接在浮动板远离转轴的端部上，中间件的底部连接有横向浮板，横向浮板上限位转动连接有对称的支架，支架上转动连接有平刮轴套，液体储存箱与机身之间连接有自动卡接机构，机身内设置有用于控制自动卡接机构卡接状态的控制机构。
[0008]优选技术方案一：中心柱为镂空的套筒，提高液体储存箱的储液量。
[0009]优选技术方案二：所述中间件为内部带有中心配重块的浮块，浮动板限位转动连
接在中间件上，横向浮板固定连接在中间件的底面上，对转动的浮动板进行导向调节，保持浮动板的对称性，进而提高了横向浮板的平衡度。
[0010]优选技术方案三：所述横向浮板的上均匀开设有通孔，为发生波动的液体提供流动的空间，在一定程度上可抑制波浪的形成，且横向浮板上开有对支架转动范围进行限制的限位槽，避免支架做不定向移动撞击在一起。
[0011]优选技术方案四：所述平刮轴套的外表面上设置有毛刷，毛刷可以是塑料材质或者橡胶材质，防止药液发生沉淀，提高了药液的均匀度。
[0012]优选技术方案五：所述液体储存箱为多棱柱结构，自动卡接机构设置在竖直的棱面和机身之间，自动卡接机构包括相适配的卡槽和卡块，卡槽分别开设在每一个竖直棱面上，卡块滑动插接在机身上，且卡块与机身之间连接有弹性连接件，液体储存箱其中一个竖直的棱边正对机身喷药过程中飞行的方向，可降低飞行的阻力。
[0013]优选技术方案六：所述卡槽呈条状，卡块呈与卡槽相适配的条状，且卡块上设置有撑张加固组件，撑张加固组件包括主滑动条板、副滑动条板、斜面体和弹性复位件，主滑动条板通过弹性复位件滑动插接在卡块正对卡槽的端面上，斜面体套接在主滑动条板上，斜面体位于卡块的内部，副滑动条板分别滑动插接在卡块上与端面相邻侧面上，且副滑动条板与斜面体相对应，副滑动条板与卡块之间连接有弹簧复位件。
[0014]优选技术方案七：所述控制机构包括连接齿条、转换轴、总驱动环、总驱动轴、锁定件和锁定座，总驱动环转动连接在机身内，连接齿条通过转换轴啮合连接在总驱动环上，且连接齿条连接在卡块上，总驱动轴插接在机身上，且与总驱动环啮合连接，锁定件滑动套接在总驱动轴上，锁定座设置在机身内与锁定件相对应。
[0015]本专利技术具备以下有益效果：1、该农作物病虫害防治作业多旋翼无人机通过液体储存箱、中心柱、层板、通槽、转轴、浮动板、中间件、横向浮板、支架以及平刮轴套的组合作用，不仅可以在多旋翼喷药无人机变速或者转向过程抑制液体中晃动，提高多旋翼喷药无人机飞行的稳定性，相应的提高了喷洒作用的安全性和稳定性，进而提高了农药喷洒的均匀度，同时可在不影响多旋翼喷药无人机飞行稳定性的基础上持续的对药液进行一定程度的均化的处理，相应的提高了喷出药液浓度的均匀性，且整个过程无需额外的耗能，具有节能环保的优点。
[0016]2、该农作物病虫害防治作业多旋翼无人机通过卡槽、卡块、控制机构、弹性连接件以及撑张加固组件的组合作用，使液体储存箱安装过程既简单又快捷，同时可有效避免卡槽与卡块之间的连接间隙影响液体储存箱与机身连接的紧固度，相应的提高了飞行的稳定性。
[0017]3、该农作物病虫害防治作业多旋翼无人机通过中间件对转动的浮动板进行中间定位和导向，辅助浮动板在转动的过程中保持对称，使相应的平刮轴套保持同步对称的滑动运动，提高药液均化处理的效果。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术液体储存箱局部结构示意图。
[0020]图3为本专利技术中心柱与层板连接结构示意图。
[0021]图4为本专利技术浮动件和横向浮板连接结构示意图。
[0022]图5为本专利技术浮动板向下转动的状态示意图。
[0023]图6为本专利技术自动卡接机构和控制机构连接关系结构示意图。
[0024]图7为本专利技术图6中A处的放大图。
[0025]图8为本专利技术图7中B处的放大图。
[0026]图中：1、机身；2、喷洒装置；3、液体储存箱；4、中心柱；5、层板；6、通槽；7、转轴；8、浮动板；9、中间件；10、横向浮板；11、支架；12、平刮轴套；13、自动卡接机构；131、卡槽；132、卡块；14、控制机构；141、连接齿条；142、转换轴；143、总驱动环；144、总驱动轴；145、锁定件；146、锁定座；15、通孔；16、限位槽；17、弹性连接件；18、撑张加固组件；181、主滑动条板；182、副滑动条板；183、斜面体；184、弹性复位件。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，包括机身(1)和喷洒装置(2)，其特征在于：所述机身(1)上插放有液体储存箱(3),液体储存箱(3)内设置有控制液体稳定性和调节液体均匀度的无动力自控内芯，无动力自控内芯包括中心柱(4)，中心柱(4)上均匀设置有层板(5)，层板(5)上开设有若干通槽(6)，通槽(6)内对称连接有转轴(7)，对称的转轴(7)上均转动连接有用于遮挡通槽(6)的浮动板(8)，浮动板(8)之间转动连接有中间件(9)，中间件(9)连接在浮动板(8)远离转轴(7)的端部上，中间件(9)的底部连接有横向浮板(10)，横向浮板(10)上限位转动连接有对称的支架(11)，支架(11)上转动连接有平刮轴套(12)，液体储存箱(3)与机身(1)之间连接有自动卡接机构(13)，机身(1)内设置有用于控制自动卡接机构(13)卡接状态的控制机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于：所述中心柱(4)为镂空的套筒。3.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于：所述中间件(9)为内部带有中心配重块的浮块，浮动板(8)限位转动连接在中间件(9)上，横向浮板(10)固定连接在中间件(9)的底面。4.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于：所述横向浮板(10)的上均匀开设有通孔(15)，且横向浮板(10)上开有对支架(11)转动范围进行限制的限位槽(16)。5.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于：所述平刮轴套(12)的外表面上设置有毛刷。6.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治作业多...
【专利技术属性】
技术研发人员：林海峰，白荻，周宏平，薛联凤，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：
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