夹持机构及夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及夹持机构及夹持装置，夹持机构包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，固定基体、导向座和拨盘上设有供被夹持件穿过的中心孔，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件，整体夹持机构结构简单，方便制作，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及夹持装置


[0001]本专利技术涉及夹持机构及夹持装置。

技术介绍

[0002]对于杆状物体，通常采用三爪卡盘进行夹紧。三爪卡盘包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上沿圆周分布有三个夹爪，各夹爪沿其所在圆周的径向导向装配在导向座上，拨盘由设有平面螺纹的盘体形成，夹爪上设有与转盘上的平面螺纹适配的驱动螺纹。在转盘转动时，转盘能够通过螺纹传动带动三个夹爪沿径向伸缩，实现工件的夹紧和释放，这样三爪卡盘能够形成很大的夹持力，也可夹持圆形、三角形、正六边形等不同形状的工件，适合机床上工件的夹持加工。
[0003]但是，现有的三爪卡盘式夹持机构需要加工驱动螺纹和平面螺纹，结构较为复杂，成本较高。并且，现有的三爪卡盘式夹持机构是通过螺纹传动结构实现夹持动作，虽然能够实现较好的夹持效果，然而夹持和释放的过程需要拨盘转动较多的圈数。在一些不需要对杆状物体有很大夹持力的应用场合，如果使用现有的三爪卡盘式夹持机构则会存在结构较为复杂，夹持和释放操作效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持机构（1），包括固定基体（15），固定基体（15）上设有导向座（12）和拨盘（11），导向座（12）上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座（12）上，其特征是，夹爪上设有拨柱（141），拨盘（11）上设有拨槽（111），拨柱（141）沿拨槽（111）的延伸方向导向设置在拨槽（111）内并能够在拨槽（111）内转动，拨槽（111）的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座（12）与拨盘（11）的其中一个固定装配在固定基体（15）上，另一个转动装配在固定基体（15）上，以在导向座（12）和拨盘（11）相对转动时，依靠拨柱（141）在拨槽（111）内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件，固定基体（15）、导向座（12）和拨盘（11）上设有供被夹持件穿过的中心孔。2.根据权利要求1所述的夹持机构（1），其特征是，拨槽（111）为弧形长槽。3.根据权利要求1或2所述的夹持机构（1），其特征是，拨盘（11）为罩体结构，拨槽（111）设置在罩体结构远离导向座（12）的一侧的盘面上；夹爪包括夹座（14）和夹头（13），夹座（14）设置在罩体结构的盘面与所述导向座（12）之间，夹座罩设在罩体结构内。4.根据权利要求3所述的夹持机构（1），其特征是，拨盘（11）固定在固定基体（15）上，导向座（12）为圆盘结构，依靠外周面与罩体结构内壁的配合转动装配在罩体结构内；罩体结构的侧壁上或所述固定基体（15）上设有缺口（113），导向座（12）上设有通过所述缺口（113）伸出外部的耳柄（122）。5.根据权利要求4所述的夹持机构（1），其特征是，罩体结构的开口侧固定封盖有底部盖板，底部盖板形成所述固定基体...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤奇荣，陈心怡，徐鹏杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：