装载机的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种装载机的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述装载机的控制方法包括：若装载机处于制动状态，则不启用位置控制功能；若所述装载机当前不处于制动状态，则判断液压泵的当前工作排量和延迟计时是否满足预设的开启条件；若判断出液压泵的当前工作排量和延迟计时满足预设的开启条件，则启用所述位置控制功能，若判断出液压泵的当前工作排量和延迟计时满足预设的开启条件，则保持上一步长的位置控制功能的状态不变。从而实现准确安全的对装载机进行位置控制的目的。准确安全的对装载机进行位置控制的目的。准确安全的对装载机进行位置控制的目的。

【技术实现步骤摘要】
装载机的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质


[0001]本申请涉及汽车控制领域，特别涉及一种装载机的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]装载机是一种常见的工程装备，其自重较大且工作环境复杂特殊。具备良好的坡道位置控制(Position Control，PsC)性能是其坡道起步及作业的重要考核项目，也对安全驾驶有着重要的影响。一般地，坡道位置控制包括坡道停车及起步，此时车辆受力情况复杂，是有人驾驶过程中最困难也是最危险的内容之一。
[0003]现有车辆防溜制动系统原理是通过在车轮安装转速传感器和扭矩传感器以测量车轮的转速和转矩信息，在车身安装坡度测量装置，在发动机输出部分安装转速测量的装置，通过安装的转速传感器、扭矩传感器，坡度测量和转速测量的装置，获取转速转矩信息，并根据信息控制相关制动器实现防溜功能的启用和停止。
[0004]但是，通过转速传感器、扭矩传感器的信息进行计算后，液压制动系统调整制动压力较慢，可能会导致轻微的溜车。并且，由于制动系统参与坡道上定点停车和起步运行，必定造成摩擦元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载机的控制方法，其特征在于，包括：若装载机处于制动状态，则不启用位置控制功能；若所述装载机当前不处于制动状态，则判断液压泵的当前工作排量和延迟计时是否满足预设的开启条件；若判断出液压泵的当前工作排量和延迟计时满足预设的开启条件，则启用所述位置控制功能。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述装载机当前不处于制动状态，则判断液压泵的当前工作排量和延迟计时是否满足预设的开启条件，包括：判断液压泵的当前工作排量是否为0；若判断出所述液压泵的当前工作排量不为0，则确定不满足预设的开启条件；若判断出所述液压泵的当前工作排量为0，则判断延迟计时是否小于预设的延迟时间；若判断出所述延迟计时小于所述预设的延迟时间，则将所述延迟计时加1步长，得到目标延迟计时后，返回执行所述判断液压泵的当前工作排量是否为0步骤；判断所述目标延迟计时是否等于预设的延迟时间；若判断出所述目标延迟计时等于预设的延迟时间，则确定满足预设的开启条件；若判断出所述目标延迟计时不等于预设的延迟时间，则确定不满足预设的开启条件。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若判断出液压泵的当前工作排量和延迟计时满足预设的开启条件，则启用所述位置控制功能之后，还包括：根据实际工况下的制动状态、液压泵工作排量和位置控制液压泵排量关系，确定位置控制功能的工作状态；其中，所述工作状态为保持启用或暂停使用。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据实际工况下的制动状态、液压泵工作排量和位置控制液压泵排量关系，确定位置控制功能的工作状态，包括：若装载机当前处于制动状态，则暂停使用位置控制功能，并将所述目标延迟计时保持不变；若装载机当前未处于制动状态，则确定液压泵的当前工作排量；判断所述液压泵的当前工作排量是否大于0；若判断出所述液压泵的当前工作排量大于0，则获取上一状态位置控制液压泵排量；判断所述液压泵的当前工作排量是否大于所述上一状态位置控制液压泵排量；若判断出所述液压泵的当前工作排量大于所述上一状态位置控制液压泵排量，则暂停使用位置控制功能，并将所述目标延迟计时置零；若判断出所述液压泵的当前工作排量不大于所述上一状态位置控制液压泵排量，则判断所述当前状态位置控制液压泵排量是否小于0；若判断出所述当前状态位置控制液压泵排量小于0，则暂停使用位置控制功能，并将所述目标延迟计时置零；若判断出所述当前状态位置控制液压泵排量不小于0，则保持位置控制功能状态不变，并将所述目标延迟计时保持不变。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述液压泵的当前工作排量是否大于0之后，还包括：若...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振，李安迎，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：