挖土机及挖土机诊断系统技术方案

本发明专利技术涉及挖土机及挖土机诊断系统，提供可收集可靠性更高的诊断用数据的技术。本发明专利技术的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)；以及主泵(14)，搭载于上部回转体(3)，且由发动机(11)驱动，当在恒定的运行条件下运行了发动机(11)时，收集挖土机(100)的诊断用数据。例如，恒定的运行条件包括表示对于发动机(11)的负荷变动相对较小的条件。并且，例如，恒定的运行条件包括表示发动机(11)处于规定状态的条件。动机(11)处于规定状态的条件。动机(11)处于规定状态的条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机及挖土机诊断系统


[0001]本专利技术涉及一种挖土机。

技术介绍

[0002]例如，已知有如下技术，即，通过操作人员的操作，使挖土机进行规定动作来获取进行规定动作时的挖土机的各种传感器的检测数据，作为与挖土机相关的诊断用数据(参考专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
‑
63864号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在上述技术中，需要操作人员亲自进行操纵杆操作来使挖土机进行附属装置的动作、回转动作等规定动作。因此，存在因受到液压致动器的动作的影响而无法获取可靠性足够高的诊断用数据的可能性。
[0008]因此，鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可收集可靠性更高的诊断用数据的技术。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了实现上述目的，在本专利技术的一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：
[0011]下部行走体；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；发动机，搭载于所述上部回转体；及液压泵，搭载于所述上部回转体，且由所述发动机驱动，当在恒定的运行条件下运行了所述发动机时，收集挖土机的诊断用的数据。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述恒定的运行条件包括表示对于所述发动机的负荷变动相对小的条件。3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，所述恒定的运行条件包括表示所述发动机处于规定状态的条件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其中，当所述发动机的输出变动相对变小那样的挖土机的规定事件完成时，收集所述数据。5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，当所述规定事件完成时，使所述规定事件中的与所述恒定的运行条件对应的所述发动机的状态持续规定时间，并收集所述数据。6.根据权利要求4或5所述的挖土机，其中，在所述数据的收集完成之后，对操作人员通知所述规定事件的结束。7.根据权利要求1至6中任一项所述的挖土机，其中，在包括所述数据的收集在内的与挖土机的诊断相关的处理的过程中，继续基于周边监视装置监视有无物体进入挖土机周围的规定距离内。8.根据权利要求1至7中任一项所述的挖土机，其中，通过中心旁通截止阀、控制阀及液压泵中的至少一个，产生与所述恒定的运行条件对应的恒定的液压负荷。9.根据权利要求8所述的挖土机，其中，在开始所述数据的收集之后，将所述液压泵的压力提升至与所述恒定的液压负荷对应的压力。10.根据权利要求1至9中...

【专利技术属性】
技术研发人员：南部大河，尾藤壮太郎，塚本浩之，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：