具有锁定特征的用于液压机的可动控制模块制造技术

一种被构造为机器的舱室内的控制站的一部分的控制模块，该控制模块包括：固定的支撑件；主体，该主体以可在工作位置和缩回位置之间移动的方式安装在支撑件上；锁定装置，该锁定装置将主体锁定在工作位置，可以使该锁定装置在解锁状态和锁定状态之间操作，在该锁定状态下，锁定装置将主体保持在其工作位置，其中控制模块还包括弹性装置，当使锁定装置在解锁状态和中间不稳定状态之间操作时，该弹性装置被压缩，其中控制模块还包括传感器，仅当锁定装置从中间不稳定状态移动到锁定状态时，该传感器才能够启动机器的至少一个电源电路。感器才能够启动机器的至少一个电源电路。感器才能够启动机器的至少一个电源电路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有锁定特征的用于液压机的可动控制模块


[0001]本专利技术涉及一种具有锁定系统的用于机器(建筑设备、越野车、起重机
……
)的可动控制模块。这特别涉及可在缩回位置和工作位置之间移动以释放进出机器的舱室的畅通通道的控制模块。本专利技术还涉及一种实现这种控制模块的系统。
[0002]本专利技术还涉及配备有这种控制模块的机器的舱室。本公开还涉及配备有这种控制模块的机器。

技术介绍

[0003]在诸如具有液压动力机器(建筑设备、越野车、起重机
……
)的机器领域，通常向机器的用户提供控制模块以控制机器的功能。这种控制模块通常是控制站的一部分，该控制站通常位于机器的舱室内。控制站通常包括为用户提供舒适度的座椅。
[0004]控制模块包括主体，该主体主要沿机器正常向前运动方向延伸。主体限定顶表面，在该顶表面上安装有至少一个人机接口，该人机接口例如是操纵杆。控制模块布置在安装在控制站处的用户右侧或左侧以便于操纵。此外，控制模块通常包括扶手以保证用户的舒适度。在这种布置中，控制模块在本文中被称为处于工作位置，其中位于控制站中的用户能够握住和移动操纵杆以控制机器的功能。
[0005]控制站中的空间通常是有限的，并且控制模块通常会阻碍进出控制站的通道。为此，本领域中已知将控制模块围绕基本水平且横向于机器的向前方向的轴线可旋转地安装在控制站的框架上。因此，控制模块可以在工作位置和缩回位置之间旋转，其中控制模块被向后保持以位于基本竖直的位置。在缩回位置，进出控制站的通道中没有控制模块。气体弹簧设置在控制模块和框架之间以将控制模块保持在工作位置或缩回位置。
[0006]然而，如前所述的控制模块的旋转运动需要舱室内的大量空间。
[0007]此外，气体弹簧通常不能提供足够的阻力来将控制模块安全地固定在工作位置或缩回位置。此外，包括已知技术的控制模块的建筑机器经常用于所有类型的气候，而气体弹簧阻力取决于室外温度。连续地，不能保证由气体弹簧提供的锁定的可靠性适用于机器的所有应用。
[0008]替代地，如前所述的控制模块可以包括用于将控制模块锁定在工作位置的机械锁。这种机械锁通常由用户操作的杆构成。该杆适于移动和旋转框架的螺栓上的控制模块的锁扣。这提供了控制模块在工作位置的可靠锁定。然而，控制模块仍不能安全地锁定在缩回位置：机器在其装运或其运输过程中的振动和运动可能会引起控制模块从其缩回位置移开。
[0009]接触传感器通常安装在控制模块上，并且当控制模块从工作位置旋转到缩回位置时，接触传感器适于在框架的凸轮上滑动。当控制模块从工作位置向缩回位置旋转时，接触传感器然后通过凸轮上的接触而被启动。传感器的致动会停用由安装在处于缩回位置的控制模块的顶表面上的操纵杆控制的电源电路。因此，当控制模块处于缩回位置时，不能启动机器的功能。实际上，使控制模块处于缩回位置意味着不应启动机器的功能。此外，由于机
器不应该被启动，人们最终可以站在机器附近或者机器可以停在一个很小的地方。在这些情况下，当控制模块处于缩回位置时，操纵杆的停用防止伤害站在机器附近的人或机器的意外运动损坏机器。
[0010]即使当控制模块处于缩回位置时机器的功能被停用，在工作位置和接触传感器被致动的中间位置之间也存在控制模块的所有位置范围。因此，在控制模块的该运动范围内存在机器的功能意外启动的风险。
[0011]最后，传感器在凸轮上的布置给精确校准传感器带来了困难。因此，由于在控制模块处于缩回位置时启动机器会导致人员事故或机器损坏，因此出现安全问题。
[0012]因此，专利技术人已经努力寻找用于管理空间经济性、传感器的校准和致动以及控制模块的锁定的这些问题的改进的解决方案。

技术实现思路

[0013]本公开的目的是提供简单、有效且不太昂贵的解决方案。
[0014]出于那种目的，公开了一种控制模块，该控制模块被构造为机器的舱室内的控制站的一部分，该控制模块包括：
[0015]‑
固定的支撑件，
[0016]‑
主体，该主体以可在工作位置和缩回位置之间移动的方式安装在支撑件上，
[0017]‑
锁定装置，该锁定装置将主体锁定在工作位置，该锁定装置可以在它们不阻止主体移动的解锁状态和它们将主体保持在其工作位置的锁定状态之间操作，
[0018]其中，在解锁状态和锁定状态之间，锁定装置达到中间不稳定状态，
[0019]其中控制模块还包括弹性装置，当在解锁状态和中间不稳定状态之间操作锁定装置时，该弹性装置被压缩并且迫使锁定装置沿远离中间不稳定状态的方向，
[0020]其中控制模块还包括传感器，该传感器使得能够启动机器的至少一个电源电路，
[0021]其中，该传感器被布置成仅当锁定装置从中间不稳定状态移动到锁定状态时才被致动。
[0022]术语“中间不稳定状态”在这里指的是不稳定的机械平衡状态，其中锁定装置具有远离它的自然趋势。
[0023]涉及“工作位置”和“缩回位置”的术语与针对已知技术的控制模块所描述的含义相同。
[0024]弹性装置必须被有意压缩以使得锁定装置能够通过克服不稳定状态而从解锁状态转移到锁定状态。因此，这种控制模块提供了对主体在工作位置的更好锁定。
[0025]实际上，为了将主体从缩回位置移动到工作位置，操作者必须施加超过阈值作用力的作用力以能够压缩弹性装置，从而将主体锁定到工作位置。
[0026]该控制模块还提供了机器周围的更多整体安全性，因为只有当主体在克服锁定装置的不稳定状态后被锁定在工作位置时才可以启动机器。这意味着当控制模块的主体处于缩回位置和不稳定状态之间时，不能启动机器的液压动力功能。
[0027]根据一个方面，通过操作锁定装置，主体可以从缩回位置移动到工作位置，反之亦然。
[0028]因此，可以通过仅移动锁定装置来实现包括移动主体和锁定主体的两种操作，这
使得主体的操作更容易且更直观，并且产生更紧凑的控制模块。单个控制构件也足以移动和锁定主体。
[0029]控制模块还可以包括引导装置，该引导装置用于引导主体相对于支撑件的运动，该引导装置优选地包括至少一个可枢转杆。
[0030]这构成了可靠且坚固的安装布置。
[0031]优选地，引导装置向主体提供相对于支撑件的圆形平移运动。
[0032]与简单的旋转相比，圆形平移运动减少了主体在缩回位置和工作位置之间移动时控制模块占用的空间。因此，由于主体的圆形平移运动，控制站中有更多的可用空间。
[0033]此外，圆形平移运动允许主体的顶表面在所有运动范围内保持平坦。然后，当主体在工作位置和缩回位置之间移动时，物品可以布置在主体的顶表面上而不会掉落。
[0034]有利地，主体包括扶手。
[0035]扶手为在控制站中操作机器的用户提供了更多舒适度。
[0036]有利地，主体包括在其顶表面上的凹部区域。
[0037]凹部区域可以布置在主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种被构造为机器的舱室(2)内的控制站(3)的一部分的控制模块(1)，所述控制模块(1)包括：
‑
固定的支撑件(4)，
‑
主体(10)，所述主体(10)以能够在工作位置(WP)和缩回位置(RP)之间移动的方式安装在所述支撑件(4)上，
‑
锁定装置(30)，所述锁定装置(30)用以将所述主体(10)锁定在所述工作位置，所述锁定装置(30)能够在解锁状态和锁定状态之间操作，在所述解锁状态下，所述锁定装置(30)不阻止所述主体(10)移动，在所述锁定状态下，所述锁定装置(30)使所述主体(10)保持在其工作位置，其中，在所述解锁状态和所述锁定状态之间，所述锁定装置达到中间不稳定状态，其中，所述控制模块还包括弹性装置(7)，当所述锁定装置在所述解锁状态和所述中间不稳定状态之间操作时，所述弹性装置(7)被压缩，并且所述弹性装置(7)迫使所述锁定装置(30)在远离所述中间不稳定状态的方向上，其中，所述控制模块还包括传感器(6)，所述传感器(6)能够启动所述机器的至少一个电源电路，其中，所述传感器(6)被布置为仅当所述锁定装置(30)从所述中间不稳定状态移动到所述锁定状态时才被致动。2.根据权利要求1所述的控制模块(1)，其中，通过操作所述锁定装置(30)，所述主体(10)能够从所述缩回位置移动到所述工作位置，并且能够相反地移动。3.根据前述权利要求中的任一项所述的控制模块(1)，还包括引导装置(20)，所述引导装置(20)用于引导所述主体(10)相对于所述支撑件的运动，所述引导装置(20)优选地包括至少一个可枢转杆(22)。4.根据前述权利要求所述的控制模块(1)，其中，所述引导装置(20)给所述主体(10)提供相对于所述支撑件(4)的圆形平移运动。5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制模块(1)，其中，所述主体(10)包括扶手。6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制模块(1)，其中，所述锁定装置(30)包括从第一端延伸到第二端的第一锁定杆(31)，所述第一锁定杆(31)在所述第一端与所述第二端之间的中间位置处枢转地连接到所述主体(10)以便绕第一轴线(L1)旋转，并且所述第一锁定杆(31)在所述第二端处枢转地连接到第二锁定杆(32)的第一端以便绕与所述第一轴线(L1)间隔开的第二轴线(L2)旋转，所述第二锁定杆(32)的第二端被连接到至少一个可枢转杆(22)以便围绕与所述第一轴线(L1)和所述第二轴线(L2)间隔开的第三轴线(L3)旋转，所述至少一个可枢转杆(22)优选地使得能够引导所述主体(10)相对于所述支撑件(4)的运动，所述第一锁定杆(31)和所述第二锁定杆(32)形成肘节夹连杆。7.根据前述权利要求中的任一项所述的控制模块(1)，其中，所述锁定装置(30)包括操...

【专利技术属性】
技术研发人员：西尔万，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：