【技术实现步骤摘要】
一种自动拆装翻转设备
[0001]本技术属于PCB电路板拆装
,具体涉及一种自动拆装翻转设备。
技术介绍
[0002]目前无边PCB拼板SMT产线主要采用载具传输PCB电路板进行生产。生产过程中由于要对PCB板正反两面进行电子元器件的焊接加工,当开始加装时候,先将PCB电路裸板装入到载具上进行对PCB电路板的正面加工,正面安装完后,再将PCB电路裸板拆卸下来,翻面后再安装到载具上,对PCB电路板的反面进行安装,整个加工过程就需要在PCB电路板与载具之间需要反复拆装,而这些重复性的拆装工作都是由人工使用手工拆装工装来完成,自动化程度很低,重复性的动作容易使人产生疲劳感,也会影响产品的质量和稳定性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的旨在至少解决技术缺陷之一。
[0004]为此,本技术的一个目的在于提出一种自动拆装翻转设备,包括上料机构、翻转机构、拆装机构、上下料搬运机构,翻转机构包括三向调节机构、旋转气缸和吸盘组件,三向调节机构上设有旋转气缸,旋转气缸的输出端与吸盘组件连接,吸盘组件设于拆装机构上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拆装翻转设备,其特征在于:包括上料机构、翻转机构、拆装机构、上下料搬运机构,所述翻转机构包括三向调节机构、旋转气缸和吸盘组件,所述三向调节机构上设有旋转气缸,所述旋转气缸的输出端与吸盘组件连接,所述吸盘组件设于拆装机构上方,所述上料机构以存放工件,所述上下料搬运机构以转运工件,所述翻转机构以对所述拆装机构所拆装的工件进行翻转。2.如权利要求1所述的一种自动拆装翻转设备,其特征在于:所述拆装机构包括维修推拉治具和拆装治具,所述维修推拉治具设在所述拆装治具的下方,所述拆装治具包括治具箱、载具导向定位柱、电路板导向定位柱、定位气缸、到位检测传感器、顶升组件、载具解锁机构;所述载具导向定位柱和所述电路板导向定位柱分别布置在所述治具箱的顶部,所述定位气缸以对载具进行定位,所述到位检测传感器以检测载具是否放平稳,所述载具解锁机构包括滑台气缸,所述滑台气缸顶端装有推杆,当载具放到位后,所述推杆推开所述载具上的锁紧弹簧以对电路板解锁,所述顶升组件以将载具顶出。3.如权利要求1所述的一种自动拆装翻转设备,其特征在于:所述上料机构包括裸板上料装置和载具上料装置;所述裸板上料装置包括第一导杆调节机构、裸板支架、托板机构、升降单轴和第一电机,所述第一导杆调节机构设在所述裸板支架的底部,所述第一电机的输出端与所述升降单轴连接,所述升降单轴与所述托板机构连接。4.如权利要求3所述的一种自动拆装翻转设备,其特征在于:所述载具上料装置包括升降模组、载具托板支架、第二导杆调节机构和第二电机,所述第二电机输出端与所述升降模组连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宏声,郭占旗,葛成重,
申请(专利权)人:北京日扬弘创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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