一种飞机起落架转运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及飞机零部件技术领域，具体公开了一种飞机起落架转运设备。该设备用于转运飞机起落架，包括行走平台和调姿平台；行走平台包括平台底座，平台底座的侧面凸设有多个叉齿杆，飞机起落架能搭设于叉齿杆；调姿平台包括用于夹持飞机起落架的夹持单元，夹持单元能相对行走平台在X轴、Y轴和Z轴方向移动，且夹持单元能相对行走平台绕Y轴和Z轴方向旋转；夹持单元还连接有牵引链，牵引链能与飞机起落架相连接。借助上述设置，能够实现对飞机起落架的支撑、夹持动作，且由于夹持单元的位置可调，能够对飞机起落架的位置进行高效且准确的调整，提高了该设备进行转运及拆装工作的效率。提高了该设备进行转运及拆装工作的效率。提高了该设备进行转运及拆装工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机起落架转运设备


[0001]本技术涉及飞机零部件
，尤其涉及一种飞机起落架转运设备。

技术介绍

[0002]目前飞机起落架安装主要应用手动或液压调节安装形式，调节难度高，拆装困难，对操作人员技术要求高。常见的起落架的高度调节需通过手摇泵缸来控制液压缸的伸缩来实现，而手摇泵的控制量无法精确控制导致安装车的高度不能准确调节。其水平方向的位置和旋转需通过其下方的三个万向脚轮手动控制调节，调整不方便，且无法精准调节。
[0003]目前也存在起落架自动安装装置，但其往往主体较大，结构复杂，由于本身结构的复杂性造成了起落架在装配时，易出现由起落架安装车装置的重心偏高而引起的装置稳定性下降现象。且由于自动安装装置自身的高度过高，往往只适用于安全高度较高的大型宽体客机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种飞机起落架转运设备，以解决起落架位置调整困难的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种飞机起落架转运设备，用于转运飞机起落架，包括行走平台和调姿平台；所述行走平台包括平台底座，所述平台底座的侧面凸设有多个叉齿杆，所述飞机起落架能搭设于所述叉齿杆；所述调姿平台包括用于夹持所述飞机起落架的夹持单元，所述夹持单元能相对所述行走平台在X轴、Y轴和Z轴方向移动，且所述夹持单元能相对所述行走平台绕Y轴和Z轴方向旋转；所述夹持单元还连接有牵引链，所述牵引链能与所述飞机起落架相连接。
[0007]其中，所述调姿平台还包括第一框架、第二框架、第三框架、第四框架和第五框架；所述第一框架能在X轴方向上相对所述平台底座移动，所述第二框架能在Z轴方向上相对所述第一框架移动，所述第三框架能在Y轴方向上相对所述第二框架移动，所述第三框架能绕Z轴方向相对所述第四框架旋转，所述第四框架能绕Y轴方向相对所述第五框架旋转，所述夹持单元安装于所述第五框架。
[0008]进一步地，所述平台底座设有第一滑轨，所述第一框架固连有第一滑块，所述第一滑块滑设于所述第一滑轨，所述第一框架上安装有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第一框架相对所述平台底座在X轴方向上往复运动。
[0009]优选地，所述第一框架设有第二滑轨，所述第二框架固连有第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨，所述第二框架上安装有第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第二框架相对所述第一框架在Z轴方向上往复运动。
[0010]优选地，所述第二框架设有第三滑轨，所述第三框架固连有第三滑块，所述第三滑块滑设于所述第三滑轨，所述第三框架上安装有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述第三框架相对所述第二框架在Y轴方向上往复运动。
[0011]优选地，所述第三框架凸设有至少一个第一定位柱，所述第四框架开设有导向通孔，所述导向通孔沿Z轴的周向延伸，所述第一定位柱穿过所述导向通孔，所述第三框架上安装有第四驱动单元，所述第四驱动单元用于驱动所述第三框架相对所述第四框架绕Z轴方向旋转。
[0012]优选地，所述第五框架凸设有第二定位柱，所述第四框架设有导向轨道，所述导向轨道沿Y轴的周向延伸，所述第二定位柱滑设于所述导向轨道，所述第四框架上安装有第五驱动单元，所述第五驱动单元用于驱动所述第四框架相对所述第五框架绕Y轴方向旋转。
[0013]优选地，所述第五框架上设有第六驱动单元和推杆，所述夹持单元连接于所述推杆，所述第六驱动单元能通过所述推杆带动所述夹持单元靠近或远离所述第五框架。
[0014]进一步地，所述夹持单元包括夹持件主体、定夹紧箍、动夹紧箍和带动杆，所述夹持件主体连接于所述推杆上，且所述夹持件主体与所述带动杆和所述定夹紧箍分别连接，所述动夹紧箍与所述动夹紧箍围成定位穿孔，所述飞机起落架能穿接于所述定位穿孔，所述带动杆能带动所述动夹紧箍移动，使所述定位穿孔扩大或缩小。
[0015]优选地，所述平台底座的一侧开设有避让口，所述避让口内设有四个垂直于所述避让口深度方向的所述叉齿杆，所述平台底座的底端设有四个万向轮。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]借助叉齿杆的设置，能够实现对飞机起落架的支撑，利用夹持单元，能对架设于行走平台上的飞机起落架进行夹持。由于夹持单元能相对行走平台在X轴、Y轴和Z轴方向移动，并能绕Y轴和Z轴方向旋转。从而使得操作人员能够对飞机起落架的位置进行高效且准确的调整，上述设置提高了飞机起落架转运设备进行转运及拆装工作的效率。牵引链能与飞机起落架连接的设置，能够应用于起落架的大角度悬挂，由此能够降低整个设备以及飞机起落架转运时的高度，上述内容减少了设备占用的空间，确保了设备能够进入安装区域，提高了设备转运的效率，实现了飞机起落架长距离的运输及简单调姿定位。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的飞机起落架转运设备的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的行走平台的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的调姿平台的第一视角的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的调姿平台的第二视角的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供的调姿平台的第三视角的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]100、调姿平台；110、第一框架；111、第一滑块；112、第二滑轨；113、第一驱动单元；120、第二框架；121、第二驱动单元；122、第三滑轨；130、第三框架；131、第三驱动单元；132、第四驱动单元；133、第一定位柱；140、第四框架；141、导向通孔；142、导向轨道；143、第五驱动单元；150、第五框架；151、支撑件；160、第六驱动单元；161、推杆；170、夹持单元；171、牵引链；172、定夹紧箍；173、动夹紧箍；174、带动杆；175、夹持件主体；
[0025]200、行走平台；210、平台底座；211、第一滑轨；220、万向轮；230、叉齿杆。
具体实施方式
[0026]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机起落架转运设备，用于转运飞机起落架，其特征在于，包括：行走平台(200)，所述行走平台(200)包括平台底座(210)，所述平台底座(210)的侧面凸设有多个叉齿杆(230)，所述飞机起落架能搭设于所述叉齿杆(230)；调姿平台(100)，包括用于夹持所述飞机起落架的夹持单元(170)，所述夹持单元(170)能相对所述行走平台(200)在X轴、Y轴和Z轴方向移动，且所述夹持单元(170)能相对所述行走平台(200)绕Y轴和Z轴方向旋转；所述夹持单元(170)还连接有牵引链(171)，所述牵引链(171)能与所述飞机起落架相连接。2.根据权利要求1所述的飞机起落架转运设备，其特征在于，所述调姿平台(100)还包括第一框架(110)、第二框架(120)、第三框架(130)、第四框架(140)和第五框架(150)；所述第一框架(110)能在X轴方向上相对所述平台底座(210)移动，所述第二框架(120)能在Z轴方向上相对所述第一框架(110)移动，所述第三框架(130)能在Y轴方向上相对所述第二框架(120)移动，所述第三框架(130)能绕Z轴方向相对所述第四框架(140)旋转，所述第四框架(140)能绕Y轴方向相对所述第五框架(150)旋转，所述夹持单元(170)安装于所述第五框架(150)。3.根据权利要求2所述的飞机起落架转运设备，其特征在于，所述平台底座(210)设有第一滑轨(211)，所述第一框架(110)固连有第一滑块(111)，所述第一滑块(111)滑设于所述第一滑轨(211)，所述第一框架(110)上安装有第一驱动单元(113)，所述第一驱动单元(113)用于驱动所述第一框架(110)相对所述平台底座(210)在X轴方向上往复运动。4.根据权利要求2所述的飞机起落架转运设备，其特征在于，所述第一框架(110)设有第二滑轨(112)，所述第二框架(120)固连有第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨(112)，所述第二框架(120)上安装有第二驱动单元(121)，所述第二驱动单元(121)用于驱动所述第二框架(120)相对所述第一框架(110)在Z轴方向上往复运动。5.根据权利要求2所述的飞机起落架转运设备，其特征在于，所述第二框架(120)设有第三滑轨(122)，所述第三框架(130)固连有第三滑块，所述第三滑块滑设于所述第三滑轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树强，龚鑫韬，顾重源，方园，朱江峰，申登旭，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：