本实用新型专利技术涉及磁流变抛光技术领域，更具体地，涉及一种便于清理的磁流变抛光器皿及抛光装置，其中抛光器皿包括用于放置抛光液且设有中空腔体的抛光盘本体、磁性装置，所述磁性装置设于所述抛光盘本体底部，所述磁性装置包括磁铁容纳盒、永磁铁、导磁体、线圈，所述磁铁容纳盒与所述抛光盘本体底部连接，所述永磁铁、所述导磁体、所述线圈均安装于磁铁容纳盒内，线圈缠绕在导磁体上且放置于永磁铁底部，永磁铁横向放置。本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种省时省力的便于清理磁流变液的抛光器皿。流变液的抛光器皿。流变液的抛光器皿。
【技术实现步骤摘要】
一种便于清理的磁流变抛光器皿及抛光装置
[0001]本技术涉及磁流变抛光
，更具体地，涉及一种便于清理的磁流变抛光器皿及抛光装置。
技术介绍
[0002]磁流变抛光工艺通常用于精密抛光领域，具有能耗低、易于控制、避免硬划伤等优点，为了提升磁场强度，通常采用永磁铁代替线圈以产生磁场，但由于磁流变抛光装置底下装着永磁铁，因此无论在任何时候都会具有磁性，在抛光结束后，磁流变液中的磁性磨粒会被紧紧地吸附在抛光盘上，要想把抛光盘中的磁流变液清理干净就会变得非常困难。
[0003]中国专利CN106312796B公开了一种平坦化加工装置，也是将永磁铁设置在抛光盘底部实现磁流变抛光，在对抛光盘中的磁流变液进行清理时，需要很费力地将磁性磨粒一个个拔除，十分耗时耗力。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种省时省力的便于清理磁流变液的抛光器皿。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种便于清理的磁流变抛光器皿，包括用于放置抛光液且设有中空腔体的抛光盘本体、磁性装置，所述磁性装置设于所述抛光盘本体底部，所述磁性装置包括磁铁容纳盒、永磁铁、导磁体、线圈，所述磁铁容纳盒与所述抛光盘本体底部连接，所述永磁铁、所述导磁体、所述线圈均安装于磁铁容纳盒内，线圈缠绕在导磁体上且放置于永磁铁底部，永磁铁横向放置。
[0007]本技术的抛光盘本体用于盛放磁流变抛光液，磁性装置用于产生磁场，使抛光过程中磁流变抛光液由液态变为固体的柔性磨头，实现柔性精抛光的目的，具体地，由磁性装置中的永磁铁产生磁场，线圈与导磁体用于在抛光结束后，在清理抛光盘本体中的磁流变抛光液时将线圈进行通电，令永磁铁与线圈之间形成回路，从而可以减弱永磁铁在抛光器皿表面上的作用，方便清理盘中的磁流变液；而在抛光过程中，线圈是不通电的，以免削弱永磁铁产生的磁场，这样就能避免对抛光过程产生影响。磁铁容纳盒用于安装永磁铁、导磁体及线圈。导磁体的设置是为了便于线圈的环绕，而且可以起导磁作用，永磁铁横向放置是为了使线圈通电时与导磁体可以产生一个完全相反的磁场，才能减弱永磁铁对抛光盘本体中磁性颗粒的磁吸力，使磁流变液中的磁性颗粒不会再紧紧地吸附在抛光器皿表面上，方便清理。
[0008]优选地，所述永磁铁为两个且两个永磁铁磁性相同的端部相向设置。
[0009]优选地，所述磁性装置为多个，多个磁性装置在所述抛光盘本体上均布。
[0010]优选地，还包括底座，所述底座设于所述抛光盘本体底部。
[0011]优选地，还包括集电环，所述集电环设于所述底座上且与所述线圈电连接。
[0012]本技术还提供一种便于清理的磁流变抛光装置，包括如上所述的抛光器皿、用于夹紧工件的夹具、用于带动夹具进行自转的自转机构、用于带动自转机构进行公转的公转机构、用于带动公转机构进行上下移动的Z向移动机构，所述公转机构一端与所述Z向移动机构连接，另一端与所述自转机构连接，所述自转机构与所述夹具连接，所述夹具设于所述抛光器皿上方。
[0013]优选地，所述夹具的数目与所述自转机构的数目相等，所述公转机构为1个，所述自转机构为两个，且两个自转机构相对于公转机构的轴线对称设置；或所述公转机构为1个，所述自转机构为多个，多个自转机构在以公转机构轴线为中心的圆周上均布。
[0014]优选地，所述公转机构包括第一电机、主轴、主动齿轮、支撑架，所述自转机构包括从动轴、从动齿轮，所述主轴一端与所述第一电机连接，另一端与所述主动齿轮连接，所述支撑架设于所述主动齿轮与所述从动齿轮底部且与主轴连接，所述从动轴一端与从动齿轮连接，另一端穿过支撑架后与所述夹具连接，主动齿轮与从动齿轮啮合形成齿轮传动副；第一电机驱动主轴旋转带动支撑架转动使从动齿轮带动从动轴促使夹具进行公转；主动齿轮跟随着主轴转动驱动从动齿轮啮合转动，带动从动轴促使夹具进行自转。
[0015]优选地，所述公转机构包括第一电机、主轴、支撑架，所述自转机构包括第二电机、转轴，所述主轴一端与所述第一电机连接，另一端与支撑架连接，所述转轴一端与所述第二电机连接，另一端穿过所述支撑架后与所述夹具连接，第二电机装设于支撑架上；第一电机驱动主轴转动带动支撑架使第二电机与转轴及夹具进行公转；第二电机驱动转轴带动夹具进行自转。
[0016]优选地，还包括移动平台支架，所述移动平台支架与所述Z向移动机构连接，所述公转机构装设于所述移动平台支架上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]通过在永磁铁底部设置线圈，在抛光盘本体需要进行清理时，通过给线圈通电，使产生磁场，该磁场与永磁铁产生的磁场磁性相反，进而起减弱永磁铁产生的磁场的作用，使磁流变抛光液中的磁性颗粒可较轻易地取出，节省清理时间与清理人力。
附图说明
[0019]图1为本技术一种便于清理的磁流变抛光器皿的结构示意图；
[0020]图2为本技术一种便于清理的磁流变抛光装置第一实施例第一视角的剖视；
[0021]图3为本技术一种便于清理的磁流变抛光装置第一实施例第二视角的结构示意图；
[0022]图4为本技术一种便于清理的磁流变抛光装置第一实施例第三视角的结构示意图；
[0023]图5为本技术一种便于清理的磁流变抛光装置第二实施例的剖视图。
[0024]图示标记说明如下：
[0025]1、抛光盘本体；2、磁性装置；21、磁铁容纳盒；22、永磁铁；23、导磁体；24、线圈；3、底座；4、集电环；101、抛光器皿；102、夹具；103、自转机构；1031、第二电机；1032、转轴；1033、从动齿轮；1034、从动轴；104、公转机构；1041、第一电机；1042、主轴；1043、主动齿轮；1044、支撑架；105、Z向移动机构；106、移动平台支架。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0027]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示为本技术一种便于清理的磁流变抛光器皿的实施例，包括用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于清理的磁流变抛光器皿，其特征在于，包括用于放置抛光液且设有中空腔体的抛光盘本体(1)、磁性装置(2)，所述磁性装置(2)设于所述抛光盘本体(1)底部，所述磁性装置(2)包括磁铁容纳盒(21)、永磁铁(22)、导磁体(23)、线圈(24)，所述磁铁容纳盒(21)与所述抛光盘本体(1)底部连接，所述永磁铁(22)、所述导磁体(23)、所述线圈(24)均安装于磁铁容纳盒(21)内，线圈(24)缠绕在导磁体(23)上且放置于永磁铁(22)底部，永磁铁(22)横向放置。2.根据权利要求1所述的便于清理的磁流变抛光器皿，其特征在于，所述永磁铁(22)为两个且两个永磁铁(22)磁性相同的端部相向设置。3.根据权利要求2所述的便于清理的磁流变抛光器皿，其特征在于，所述磁性装置(2)为多个，多个磁性装置(2)在所述抛光盘本体(1)上均布。4.根据权利要求3所述的便于清理的磁流变抛光器皿，其特征在于，还包括底座(3)，所述底座(3)设于所述抛光盘本体(1)底部。5.根据权利要求4所述的便于清理的磁流变抛光器皿，其特征在于，还包括集电环(4)，所述集电环(4)设于所述底座(3)上且与所述线圈(24)电连接。6.一种便于清理的磁流变抛光装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的抛光器皿(101)、用于夹紧工件的夹具(102)、用于带动夹具(102)进行自转的自转机构(103)、用于带动自转机构(103)进行公转的公转机构(104)、用于带动公转机构(104)进行上下移动的Z向移动机构(105)，所述公转机构(104)一端与所述Z向移动机构(105)连接，另一端与所述自转机构(103)连接，所述自转机构(103)与所述夹具(102)连接，所述夹具(102)设于所述抛光器皿(101)上方。7.根据权利要求6所述的便于清理的磁流变抛光装置，其特征在于，所述夹具(102)的数目与所述自转机构(103)的数目相等，所述公转机构(104)为1个，所述自转机构(103)为两个，且两个自转机构(103)相对于公转机构(104)的轴线对称设置；或所述公转机构(104)为1个，所述自转机构(103)为多个，多个自转机构(103)在以...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘继生，彭先亮，阎秋生，吴勇波，陈海阳，
申请(专利权)人：广东纳诺格莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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