本实用新型专利技术涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池注液孔保护片撕片装置，包括设置在机架上的转运机构；转运机构的转运路径上依次设置有上料机构、撕片机构、残胶检测机构、除胶机构、下料机构；上料机构能够将待撕片的电池置于转运机构上，撕片机构、残胶检测机构、除胶机构、下料机构能够分别对电池进行撕片、残胶检测、除胶、下料操作。本实用新型专利技术的优点在于：相对于现有技术，其撕片效率较高、自动化程度较高、能够自动清除残胶，以满足实际需求。以满足实际需求。以满足实际需求。
【技术实现步骤摘要】
锂电池注液孔保护片撕片装置
[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体涉及一种锂电池注液孔保护片撕片装置。
技术介绍
[0002]锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。锂电池封口工序是锂电池生产的关键工序之一，锂电池封口不良会导致电池直接报废或安全隐患。目前锂电池生产企业在生产过程中一般采用无尘布蘸DMC对锂电池注液孔进行擦拭或贴注液孔保护片，其中擦拭方式效率低、劳动强度大、不安全，存在漏擦和擦拭效果不一的情况，部分企业采取贴注液孔保护片的方式来提高焊接合格率，在焊接之前需要人工撕掉注液孔保护片，人工撕掉保护片这种方式劳动强度大、不安全、效率低，同时需要人工检查每块电池撕片后是否有残胶和残胶清除，残胶会造成焊接质量问题。因此，需要一款效率高、自动化、残胶检测、残胶清除的设备。
[0003]现有技术中，也有通过机械设备撕片的技术方案，例如公开号为CN208538994U的中国技术专利公开了一种锂电池注液孔保护片的撕片装置，包括用于输送贴有保护片的锂电池的输送线，以及与输送线平行设置的撕片装置，所述撕片装置包括支撑架和底板，所述支撑架的底端通过旋转座与基座连接，支撑架的顶端固设有升降机构；所述基座的底端通过移动座滑动连接在底板上，其中基座相对于移动座纵向滑动，移动座相对于底板横向滑动；所述升降机构的底端连接有用于夹持保护片尾部的撕片机械手。其能够实现锂电池注液孔保护片的撕片操作，但是在撕掉注液孔保护片后，贴片区域会有残胶，若不将其去除，会影响后续焊接质量。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于：
[0005]现有技术中撕片效率低、自动化程度低、无法自动清除残胶的技术问题。
[0006]本技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种锂电池注液孔保护片撕片装置，包括设置在机架上的转运机构；
[0007]转运机构的转运路径上依次设置有上料机构、撕片机构、残胶检测机构、除胶机构、下料机构；
[0008]上料机构能够将待撕片的电池置于转运机构上，撕片机构、残胶检测机构、除胶机构、下料机构能够分别对电池进行撕片、残胶检测、除胶、下料操作。
[0009]本技术中的锂电池注液孔保护片撕片装置在实际应用时，上料机构将待撕片的电池置于转运机构上，转运机构带动电池转运，撕片机构能够撕掉电池上的注液孔保护片，残胶检测机构则能够检测撕掉注液孔保护片之后的部位残胶情况，除胶机构能够除去电池上的残胶，除去残胶后，下料机构则取下电池实现下料，相对于现有技术，其撕片效率
较高、自动化程度较高、能够自动清除残胶，以满足实际需求。
[0010]优化的，所述转运机构包括转动安装在机架上的分度盘，分度盘的转动轴线沿竖直方向；
[0011]所述转运机构还包括设置在机架上的分度盘驱动机构。
[0012]优化的，所述分度盘上设置有若干个定位机构，定位机构沿分度盘圆周方向均匀分布，电池置于定位机构中。
[0013]优化的，所述定位机构包括设置在分度盘上的定位板，定位板的一侧设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的活动端设置有压板，伸缩驱动机构能够驱动压板靠近或者远离定位板，电池置于压板与定位板之间。
[0014]优化的，所述伸缩驱动机构的伸缩方向平行于分度盘的径向。
[0015]实际应用中，上料机构、撕片机构、残胶检测机构、除胶机构、下料机构位于分度盘的侧边，将伸缩驱动机构的伸缩方向设置成平行于分度盘的径向，在定位板的限制下，能够确保电池的径向位置，即电池相对于上料机构、撕片机构、残胶检测机构、除胶机构、下料机构等位置较为准确，进而确保各个机构动作准确。
[0016]优化的，所述撕片机构包括设置在机架上的撕片驱动机构，撕片驱动机构的活动端设置有撕片吸盘；
[0017]撕片驱动机构能够驱动撕片吸盘移动至电池的注液孔保护片上并吸住注液孔保护片将其撕下。
[0018]优化的，所述机架上还设置有废片箱，撕片机构能够将其从电池上撕下的注液孔保护片放至废片箱中。
[0019]优化的，所述残胶检测机构包括设置在机架上的支架，支架上设置有CCD，CCD朝向电池。
[0020]优化的，所述除胶机构包括滑动安装在机架上的除胶支架，机架上还设置有能够驱动除胶支架滑动的滑动驱动机构；
[0021]所述除胶支架上设置有升降机构，升降机构的活动端设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的转动轴线沿竖直方向，旋转驱动机构的活动端设置毛刷，电池移动至毛刷下方时，毛刷能够转动去除电池上的残胶。
[0022]实际应用中，当电池移动至毛刷下方时，旋转驱动机构带动毛刷旋转，升降机构下降即可带动毛刷移动至残胶处，滑动驱动机构带动除胶支架滑动即可去除不同位置的残胶。
[0023]优化的，所述转运机构上设置有若干组电池组，每组电池组中包括至少有两个电池，每组电池组中的所有电池按照直线方向依次排布；
[0024]电池组移动至毛刷下方时，所述除胶支架的滑动方向平行于电池组中所有电池的排布方向。
[0025]实际应用时，滑动驱动机构带动除胶支架滑动，进而带动旋转的毛刷移动至不同的电池上，进而实现同组电池的残胶去除，去除效率较高。
[0026]本技术的优点在于：
[0027]1.本技术中的锂电池注液孔保护片撕片装置在实际应用时，上料机构将待撕片的电池置于转运机构上，转运机构带动电池转运，撕片机构能够撕掉电池上的注液孔保
护片，残胶检测机构则能够检测撕掉注液孔保护片之后的部位残胶情况，除胶机构能够除去电池上的残胶，除去残胶后，下料机构则取下电池实现下料，相对于现有技术，其撕片效率较高、自动化程度较高、能够自动清除残胶，以满足实际需求。
[0028]2.实际应用中，上料机构、撕片机构、残胶检测机构、除胶机构、下料机构位于分度盘的侧边，将伸缩驱动机构的伸缩方向设置成平行于分度盘的径向，在定位板的限制下，能够确保电池的径向位置，即电池相对于上料机构、撕片机构、残胶检测机构、除胶机构、下料机构等位置较为准确，进而确保各个机构动作准确。
[0029]3.实际应用中，当电池移动至毛刷下方时，旋转驱动机构带动毛刷旋转，升降机构下降即可带动毛刷移动至残胶处，滑动驱动机构带动除胶支架滑动即可去除不同位置的残胶。
[0030]4.实际应用时，滑动驱动机构带动除胶支架滑动，进而带动旋转的毛刷移动至不同的电池上，进而实现同组电池的残胶去除，去除效率较高。
附图说明
[0031]图1、2为本技术实施例中锂电池注液孔保护片撕片装置不同视角的示意图；
[0032]其中，
[0033]机架
‑
1；
[0034]转运机构
‑
2；分度盘
‑
21；分度盘驱动机构
‑
22；定位机构
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池注液孔保护片撕片装置，其特征在于：包括设置在机架(1)上的转运机构(2)；转运机构(2)的转运路径上依次设置有上料机构(3)、撕片机构(4)、残胶检测机构(5)、除胶机构(6)、下料机构(7)；上料机构(3)能够将待撕片的电池(8)置于转运机构(2)上，撕片机构(4)、残胶检测机构(5)、除胶机构(6)、下料机构(7)能够分别对电池(8)进行撕片、残胶检测、除胶、下料操作。2.根据权利要求1所述的锂电池注液孔保护片撕片装置，其特征在于：所述转运机构(2)包括转动安装在机架(1)上的分度盘(21)，分度盘(21)的转动轴线沿竖直方向；所述转运机构(2)还包括设置在机架(1)上的分度盘驱动机构(22)。3.根据权利要求2所述的锂电池注液孔保护片撕片装置，其特征在于：所述分度盘(21)上设置有若干个定位机构(23)，定位机构(23)沿分度盘(21)圆周方向均匀分布，电池(8)置于定位机构(23)中。4.根据权利要求3所述的锂电池注液孔保护片撕片装置，其特征在于：所述定位机构(23)包括设置在分度盘(21)上的定位板(231)，定位板(231)的一侧设置有伸缩驱动机构(232)，伸缩驱动机构(232)的活动端设置有压板(233)，伸缩驱动机构(232)能够驱动压板(233)靠近或者远离定位板(231)，电池(8)置于压板(233)与定位板(231)之间。5.根据权利要求4所述的锂电池注液孔保护片撕片装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构(232)的伸缩方向平行于分度盘(21)的径向。6.根据权利要求1所述的锂电池注液孔保护片撕片装置，其特征在于：所述撕片机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄帅帅，戚银银，陈默，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。