一种取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料机构，其属于电子产品取料技术领域，包括支撑组件、驱动件、凸轮组件、随动组件及产品限位件；驱动件固设于所述支撑组件；凸轮组件包括凸轮及滚动连接于所述凸轮的第一导向轮，所述凸轮连接于所述驱动件的驱动轴；随动组件沿Z向滑动连接于所述第一导向轮并抵接于所述凸轮的外边缘，且所述驱动件驱动所述凸轮旋转带动所述第一导向轮公转，并通过所述第一导向轮驱动所述随动组件在Y向及所述Z向移动；产品限位件连接于所述随动组件。本实用新型专利技术提供的取料机构无需设置多个气缸就能够实现Y向和Z向的驱动，结构简单且具有较低的成本。具有较低的成本。具有较低的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机构


[0001]本技术涉及电子产品取料
，尤其涉及一种取料机构。

技术介绍

[0002]在电子产品组装的过程中，存在将产品由一个料盘转移至另一个料盘的需求，通常采用取料机构在一个料盘上将产品夹起或吸附产品，然后带动产品上升，然后水平移动产品至另一个料盘处，将产品放在该另一个料盘上，然后再移动至一个料盘处进行循环取料。
[0003]现有技术中，取料机构包括竖直气缸、水平气缸和产品限位件，水平气缸连接于竖直气缸的驱动轴，产品限位件连接于水平气缸的驱动轴，水平气缸用于驱动产品限位件在水平方向上移动，竖直气缸用于通过水平气缸驱动产品限位件在竖直方向上移动。产品限位件用于夹持固定产品。
[0004]可见，现有技术中的取料机构需要设置水平气缸和竖直气缸，导致取料机构的成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种取料机构，无需设置多个气缸就能够实现Y向和Z向的驱动，结构简单且具有较低的成本。
[0006]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种取料机构，包括：
[0008]支撑组件；
[0009]驱动件，固设于所述支撑组件；
[0010]凸轮组件，包括凸轮及滚动连接于所述凸轮的第一导向轮，所述凸轮连接于所述驱动件的驱动轴；
[0011]随动组件，沿Z向滑动连接于所述第一导向轮并抵接于所述凸轮的外边缘，且所述驱动件驱动所述凸轮旋转带动所述第一导向轮公转，并通过所述第一导向轮驱动所述随动组件在Y向及所述Z向移动；
[0012]产品限位件，连接于所述随动组件。
[0013]可选地，所述凸轮包括圆弧部及连接于所述圆弧部的凸出部，所述第一导向轮滚动连接于所述凸出部。
[0014]可选地，所述驱动件的驱动轴连接于所述圆弧部的中心处，所述第一导向轮公转至所述中心处沿所述Y向的一侧时，所述产品限位件位于第一工作位；所述第一导向轮公转至所述中心处沿所述Z向的一侧时，所述产品限位件位于第二工作位；所述第一导向轮公转至所述中心处沿所述Y向的另一侧时，所述产品限位件位于第三工作位。
[0015]可选地，所述随动组件包括随动板、Z向随动件及第二导向轮；
[0016]所述随动板具有沿所述Z向延伸的导向孔，所述第一导向轮滚动穿设于所述导向
孔，所述Z向随动件沿所述Z向滑动连接于所述随动板，且所述Z向随动件的一端具有卡槽，所述第一导向轮的一端卡设于所述卡槽中，所述产品限位件连接于所述Z向随动件的另一端，所述第二导向轮滚动连接于所述随动板并能抵接于所述凸轮的外边缘。
[0017]可选地，随动组件还包括固设于所述随动板上的固定块，所述固定块上设有滑槽，所述Z向随动件滑动设于所述滑槽中。
[0018]可选地，所述随动组件包括两组导向轮组，每组所述导向轮组分别包括多个第二导向轮，两组所述导向轮组分别位于所述导向孔的两侧。
[0019]可选地，所述随动组件还包括Y轴线规，所述取料机构还包括固设于所述支撑组件上的限位组件，所述Y轴线规固接于所述随动板，所述限位组件在所述Z向限位所述Y轴线规。
[0020]可选地，所述限位组件包括两个第一限位块和两个第二限位块，两个所述第一限位块固设于所述支撑组件沿所述Y向的一端且沿所述Z向相对，两个所述第二限位块固设于所述支撑组件沿所述Y向的另一端且沿所述Z向相对，所述Y轴线规滑动于两个所述第一限位块之间，和/或，所述Y轴线规滑动于两个所述第二限位块之间。
[0021]可选地，还包括固设于所述支撑组件上的到位感应器，所述到位感应器与所述随动组件在所述Y向相对，并用于感应所述随动组件的位置。
[0022]可选地，所述产品限位件包括真空吸嘴，或者，所述产品限位件包括夹爪气缸及由所述夹爪气缸驱动的两个夹爪。
[0023]本技术至少具有如下有益效果：
[0024]本技术提供的取料机构，驱动件通过凸轮组件和随动组件带动产品限位件在Y向和Z向移动，使得产品限位件能够实现取料上升、下降送料或取料的动作，仅通过一个驱动件就能够实现产品限位件的两轴联动运动，实现了取料机构的自动化，且节省了部分自动化标准件的成本，进而降低了取料机构的成本。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例提供的取料机构的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例提供的凸轮组件的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例提供的产品限位件位于第一工作位时取料机构的结构示意图；
[0028]图4是本技术实施例提供的随动板、第二导向轮及凸轮的装配示意图一；
[0029]图5是本技术实施例提供的产品限位件位于第二工作位时取料机构的结构示意图；
[0030]图6是本技术实施例提供的产品限位件位于第三工作位时取料机构的结构示意图；
[0031]图7是本技术实施例提供的随动板、第二导向轮及凸轮的装配示意图二；
[0032]图8是本技术实施例提供的取料机构的侧视图。
[0033]图中：
[0034]1、支撑组件；2、驱动件；3、凸轮组件；31、凸轮；311、圆弧部；3111、减重孔；312、凸出部；32、第一导向轮；4、随动组件；41、随动板；411、导向孔；42、Z向随动件；421、卡槽；422、
T形连接板；423、Z轴线规；43、第二导向轮；430、导向轮组；44、固定块；441、滑槽；45、Y轴线规；5、产品限位件；51、真空吸嘴；52、L形连接板；6、限位组件；61、第一限位块；62、第二限位块；7、到位感应器。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：支撑组件(1)；驱动件(2)，固设于所述支撑组件(1)；凸轮组件(3)，包括凸轮(31)及滚动连接于所述凸轮(31)的第一导向轮(32)，所述凸轮(31)连接于所述驱动件(2)的驱动轴；随动组件(4)，沿Z向滑动连接于所述第一导向轮(32)并抵接于所述凸轮(31)的外边缘，且所述驱动件(2)驱动所述凸轮(31)旋转带动所述第一导向轮(32)公转，并通过所述第一导向轮(32)驱动所述随动组件(4)在Y向及所述Z向移动；产品限位件(5)，连接于所述随动组件(4)。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述凸轮(31)包括圆弧部(311)及连接于所述圆弧部(311)的凸出部(312)，所述第一导向轮(32)滚动连接于所述凸出部(312)。3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述驱动件(2)的驱动轴连接于所述圆弧部(311)的中心处，所述第一导向轮(32)公转至所述中心处沿所述Y向的一侧时，所述产品限位件(5)位于第一工作位；所述第一导向轮(32)公转至所述中心处沿所述Z向的一侧时，所述产品限位件(5)位于第二工作位；所述第一导向轮(32)公转至所述中心处沿所述Y向的另一侧时，所述产品限位件(5)位于第三工作位。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的取料机构，其特征在于，所述随动组件(4)包括随动板(41)、Z向随动件(42)及第二导向轮(43)；所述随动板(41)具有沿所述Z向延伸的导向孔(411)，所述第一导向轮(32)滚动穿设于所述导向孔(411)，所述Z向随动件(42)沿所述Z向滑动连接于所述随动板(41)，且所述Z向随动件(42)的一端具有卡槽(421)，所述第一导向轮(32)的一端卡设于所述卡槽(421)中，所述产品限位件(5)连接于所述Z向随动件(42)的另一端，所述第二导向轮(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中山，陈金华，赵军军，任近峰，王晓川，高红艳，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：