一种生产线组装集中式出料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种生产线组装集中式出料系统，包括夹取运输机构，转运机构、集中输送平台以及升降输送机构，夹取运输机构，用于定位夹取生产线内组装配件，转运机构包括输送带、夹取机械臂以及立架，夹取机械臂设置在立架内，集中输送平台包括外框架、两组传动方向相反的传动辊、物料盘以及电动伸缩杆，升降输送机构用于将物料盘输送至两组传动方向相反的传动辊的上端。本实用新型专利技术对出料系统的产线结构进行优化，其自动化程度高，适用于生产线内组装的连续化生产。内组装的连续化生产。内组装的连续化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线组装集中式出料系统


[0001]本技术涉及生产线组装
，具体涉及一种生产线组装集中式出料系统。

技术介绍

[0002]在电子设备等加工组装生产领域中，连续生产产线的情况下，需要及时将从上一工序加工生产的组装配件转运至下一工序中，为保证生产效率与生产质量，优化生产线生产成本，生产线上应多通过半自动化或全自动化以代替人工操作，减少人为误差的干预，保证后续生产优异的合格产率。现有技术中，生产线的出料以及对物料的转运过程中，比如对于塑料制品等组装配件的输送过程，其实际的自动化程度低，且出料分散，分布不集中，仍然需要人员收集物料，步骤繁琐，其产线结构驳杂，导致人力与机器设备资源利用率低，不利于生产线内组装的连续化生产。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种生产线组装集中式出料系统，有效优化产线结构，其自动化程度高，适应于生产线内组装的连续化生产。
[0004]本技术提供如下技术方案:
[0005]一种生产线组装集中式出料系统，包括：
[0006]夹取运输机构，用于定位夹取生产线内组装配件，其包括升降气缸与移动气缸，所述升降气缸底部设有用于夹取该组装配件的夹取机械夹爪，所述移动气缸用于带动所述升降气缸作直线运动；
[0007]转运机构，其包括输送带、夹取机械臂以及立架，所述夹取机械臂设置在所述立架内，所述输送带输入端设置在所述移动气缸行程的末端位置；
[0008]集中输送平台，其包括外框架、设置在外框架内的两组传动方向相反且对称设置的传动辊、设置在传动辊上端的物料盘以及电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端滑动连接有用于同所述物料盘侧面贴合的夹板；
[0009]升降输送机构，用于将物料盘输送至两组传动方向相反的传动辊的上端，其包括升降基座、驱动电机、传动带、伸缩气缸以及多个顶升气缸，所述升降基座安装在该顶升气缸输出端，所述驱动电机传动末端设置所述传动带，该升降输送机构设有两个，所述伸缩气缸输出端贴合所述物料盘，用于辅助作用物料盘转移至传动方向相反的所述传动辊的上端。
[0010]优选地，所述升降气缸输出端固定连接有升降座，所述机械夹爪安装在所述升降座上，所述移动气缸输出端固定连接有移动座，所述升降气缸安装在该移动座上端，所述移动气缸上设有导向座，所述移动座滑动连接所述导向座，所述移动气缸底面设有支撑座。
[0011]优选地，所述转运机构还包括限位框以及光电传感器，所述限位框设置在所述输送带的外侧端面，所述输送带上端设有限位架，所述光电传感器对称安装在靠近所述输送
带输入端的所述限位框上，所述立架顶部设有顶座，所述夹取机械臂安装在该顶座的底部。
[0012]优选地，所述外框架底部安装有两个驱动器，各所述驱动器通过转轴传动连接有旋转主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有多个从动轮，所述传动辊的一端部连接所述从动轮。
[0013]优选地，所述外框架内设有沿所述集中输送平台输送方向设置的连接板，所述传动辊转动连接该连接板。
[0014]优选地，所述电动伸缩杆通过支杆滑动连接所述夹板，所述电动伸缩杆的端部对称设有缓冲器，所述缓冲器的受力方向垂直于所述夹板端面设置。
[0015]优选地，所述驱动电机传动连接有传动轴，所述传动轴通过多个齿轮驱动所述传动带运动，所述升降基座底部设有升降基座，所述顶升气缸设置有四个且分别矩形分布设置在所述安装板底部，多个所述顶升气缸的输出端贯穿所述安装板连接所述升降基座，两个所述升降输送机构上设置的传动带传动方向相同，所述传动带在所述顶升气缸顶升作用所述升降基座时位于相邻的所述传动辊之间。
[0016]优选地，所述伸缩气缸输出端水平贴合接触所述物料盘的侧面，所述伸缩气缸的伸缩作用方向垂直于所述集中输送平台的输送方向。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018](1)：出料系统通过夹取运输机构夹取组装配件，利用转运机构转运至物料盘中收集，升降输送机构将物料盘顶起，传动带摩擦驱动物料盘，配合伸缩气缸辅助作用可将物料盘转移至传动方向相反的传动辊的上端，最后利用集中输送平台进行集中式出料，其有效优化产线结构，自动化程度高，适应于生产线内组装的连续化生产；
[0019](2)：通过两个驱动器传动配合两组传动方向相反的传动辊，使集中输送平台对物料盘的输送运动具备一进一出两个输送方向，使组装配件的出料集中。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术夹取运输机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术输送带与限位框的结构示意图；
[0024]图4为本技术夹取机械臂与立架的结构示意图。
[0025]图5为本技术集中输送平台俯视的结构示意图；
[0026]图6为本技术集中输送平台侧视的结构示意图；
[0027]图7为本技术升降输送机构的结构示意图；
[0028]图中标记：1
‑
夹取运输机构；11
‑
升降气缸；12
‑
升降座；13
‑
机械夹爪；14
‑
移动气缸；15
‑
移动座；16
‑
载体模；17
‑
导向座；18
‑
支撑座；2
‑
转运机构；21
‑
输送带；22
‑
限位框；23
‑
限位架；24
‑
光电传感器；25
‑
夹取机械臂；26
‑
立架；27
‑
顶座；3
‑
集中输送平台；31
‑
外框架；32
‑
驱动器；33
‑
主动轮；34
‑
从动轮；35
‑
传动辊；36
‑
物料盘；37
‑
电动伸缩杆；38
‑
连接板；39
‑
缓冲器；4
‑
升降输送机构；41
‑
升降基座；42
‑
传动带；43
‑
传动轴；44
‑
传动轮；45
‑
顶升气缸；46
‑
伸缩气缸；47
‑
驱动电机；48
‑
安装板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的实施例作详细说明。
[0030]请参阅图1
‑
图7，本实施例提供了一种生产线组装集中式出料系统，应用于对生产线的出料或者对生产线物料的转运操作过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线组装集中式出料系统，其特征在于，包括：夹取运输机构(1)，用于定位夹取生产线内组装配件，其包括升降气缸(11)与移动气缸(14)，所述升降气缸(11)底部设有用于夹取该组装配件的夹取机械夹爪(13)，所述移动气缸(14)用于带动所述升降气缸(11)作直线运动；转运机构(2)，其包括输送带(21)、夹取机械臂(25)以及立架(26)，所述夹取机械臂(25)设置在所述立架(26)内，所述输送带(21)输入端设置在所述移动气缸(14)行程的末端位置；集中输送平台(3)，其包括外框架(31)、设置在外框架(31)内的两组传动方向相反且对称设置的传动辊(35)、设置在传动辊(35)上端的物料盘(36)以及电动伸缩杆(37)，所述电动伸缩杆(37)末端滑动连接有用于同所述物料盘(36)侧面贴合的夹板；升降输送机构(4)，用于将物料盘(36)输送至两组传动方向相反的传动辊(35)的上端，其包括升降基座(41)、驱动电机(47)、传动带(42)、伸缩气缸(46)以及多个顶升气缸(45)，所述升降基座(41)安装在该顶升气缸(45)输出端，所述驱动电机(47)传动末端设置所述传动带(42)，该升降输送机构(4)设有两个，所述伸缩气缸(46)输出端贴合所述物料盘(36)，用于辅助作用物料盘(36)转移至传动方向相反的所述传动辊(35)的上端。2.根据权利要求1所述的一种生产线组装集中式出料系统，其特征在于：所述升降气缸(11)输出端固定连接有升降座(12)，所述机械夹爪(13)安装在所述升降座(12)上，所述移动气缸(14)输出端固定连接有移动座(15)，所述升降气缸(11)安装在该移动座(15)上端，所述移动气缸(14)上设有导向座(17)，所述移动座(15)滑动连接所述导向座(17)，所述移动气缸(14)底面设有支撑座(18)。3.根据权利要求1所述的一种生产线组装集中式出料系统，其特征在于：所述转运机构(2)还包括限位框(22)以及光电传感器(24)，所述限位框(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪宗景，
申请(专利权)人：苏州机翊得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：