机械手夹爪连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手夹爪连接结构，包括竖臂，所述竖臂外壁开设有T型滑槽，所述竖臂一侧设置有旋转气缸座，所述旋转气缸座通过内六角螺栓贯穿安装孔与T型滑槽内的方形螺母固定连接，所述旋转气缸座另一边通过内六角螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的连接法兰上通过内六角螺栓固定连接有夹爪气缸座，通过内六角螺栓将旋转气缸座固定连接在竖臂侧壁，旋转气缸通过固定螺栓固定连接在旋转气缸座上，旋转气缸的连接法兰带着固定连接的夹爪气缸座转动，从而夹爪气缸座带着通过内六角螺栓固定连接发的夹爪气缸转动，旋转气缸带着固定连接有夹爪的夹爪气缸旋转90

【技术实现步骤摘要】
机械手夹爪连接结构


[0001]本技术涉及机械手
，具体是机械手夹爪连接结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。
[0003]但是，目前市面上传统的机械手夹爪连接结构，一般只有一个夹爪机构，在机械手夹爪工作时，工作效率相对较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机械手夹爪连接结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]机械手夹爪连接结构，包括竖臂，所述竖臂外壁开设有T型滑槽，所述竖臂一侧设置有旋转气缸座，所述旋转气缸座通过内六角螺栓贯穿安装孔与T型滑槽内的方形螺母固定连接，所述旋转气缸座另一边通过内六角螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的连接法兰上通过内六角螺栓固定连接有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座两侧对称的设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸通过内六角螺栓与夹爪气缸座固定连接，所述夹爪气缸活动端连接有夹爪，所述旋转气缸上设置有限位阻尼器。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述竖臂为铝型材，且竖臂以及竖臂外壁上的T型滑槽一体铸成。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述旋转气缸座包括旋转气缸座主体，所述旋转气缸座主体内壁两侧之间固定连接有加强板，所述旋转气缸座主体一侧对称的贯穿开设有条形孔，所述条形孔内设置的内六角螺栓贯穿条形孔与竖臂侧壁开设的T型滑槽内的方形螺母固定连接，所述旋转气缸座主体另一侧对称的贯穿设置有第一安装孔，第一安装孔内设置的内六角螺栓与旋转气缸固定连接，且第一安装孔之间开设有减重孔。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述夹爪气缸座为T型管状。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述夹爪气缸座包括夹爪气缸座主体，所述夹爪气缸座一侧开设有第四安装孔，第四安装孔内贯穿设置内六角螺栓与旋转气缸的连接法兰固定连接，所述夹爪气缸座与夹爪气缸连接的侧壁开设有第二安装孔和第三安装孔，第二安装孔内贯穿设置的内六角螺栓与夹爪气缸固定连接，所述夹爪气缸座侧壁分别开设有第一减重孔、第二减重孔和第三减重孔。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述旋转气缸座和夹爪气缸座均为铝一体铸造
而成。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术通过内六角螺栓将旋转气缸座固定连接在竖臂侧壁，旋转气缸通过固定螺栓固定连接在旋转气缸座上，旋转气缸的连接法兰带着固定连接的夹爪气缸座转动，从而夹爪气缸座带着通过内六角螺栓固定连接发的夹爪气缸转动，旋转气缸带着固定连接有夹爪的夹爪气缸旋转90
°
进行工件交替，提高工件的加工效率。
[0014]2.本技术通过滑动T型滑槽处的位置，实现调节旋转气缸座安装在竖臂的位置，方便对旋转气缸座的的位置的调节。
附图说明
[0015]图1为机械手夹爪连接结构的结构示意图。
[0016]图2为机械手夹爪连接结构中旋转气缸座的结构示意图。
[0017]图3为机械手夹爪连接结构中夹爪气缸座的结构示意图。
[0018]图中：竖臂1、旋转气缸座2、旋转气缸3、夹爪气缸座4、夹爪气缸5、限位阻尼器6、夹爪7、T型滑槽8、旋转气缸座主体9、加强板10、条形孔11、第一安装孔12、夹爪气缸座主体13、第二安装孔14、第三安装孔15、第四安装孔16、第一减重孔17、第二减重孔18、第三减重孔19。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～3，本技术实施例中，机械手夹爪连接结构，包括竖臂1，竖臂1外壁开设有T型滑槽8，竖臂1一侧设置有旋转气缸座2，旋转气缸座2通过内六角螺栓贯穿安装孔与T型滑槽8内的方形螺母固定连接，旋转气缸座2另一边通过内六角螺栓固定连接有旋转气缸3，旋转气缸3的连接法兰上通过内六角螺栓固定连接有夹爪气缸座4，夹爪气缸座4两侧对称的设置有夹爪气缸5，夹爪气缸5通过内六角螺栓与夹爪气缸座4固定连接，夹爪气缸5活动端连接有夹爪7，旋转气缸3上设置有限位阻尼器6，旋转气缸3的连接法兰带着固定连接在夹爪气缸座4上的夹爪气缸5旋转90
°
进行工件交替。
[0021]竖臂1为铝型材，且竖臂1以及竖臂1外壁上的T型滑槽8一体铸成。
[0022]旋转气缸座2包括旋转气缸座主体9，旋转气缸座主体9内壁两侧之间固定连接有加强板10，旋转气缸座主体9一侧对称的贯穿开设有条形孔11，条形孔11内设置的内六角螺栓贯穿条形孔11与竖臂1侧壁开设的T型滑槽8内的方形螺母固定连接，旋转气缸座主体9另一侧对称的贯穿设置有第一安装孔12，第一安装孔12内设置的内六角螺栓与旋转气缸3固定连接，且第一安装孔12之间开设有减重孔。
[0023]夹爪气缸座4为T型管状。
[0024]夹爪气缸座4包括夹爪气缸座主体13，夹爪气缸座4一侧开设有第四安装孔16，第四安装孔16内贯穿设置内六角螺栓与旋转气缸3的连接法兰固定连接，夹爪气缸座4与夹爪
气缸5连接的侧壁开设有第二安装孔14和第三安装孔15，第二安装孔14内贯穿设置的内六角螺栓与夹爪气缸5固定连接，夹爪气缸座4侧壁分别开设有第一减重孔17、第二减重孔18和第三减重孔19。
[0025]旋转气缸座2和夹爪气缸座4均为铝一体铸造而成。
[0026]本技术的工作原理是：
[0027]使用时，滑动内置在竖臂1开设的T型滑槽8中的方形螺母，调节旋转气缸座2安装在竖臂1上的位置，内六角螺栓贯穿旋转气缸座主体9开设的条形孔11与T型滑槽8中的方形螺母螺纹连接，将旋转气缸座2固定安装在竖臂1侧壁，通过内六角螺栓贯穿旋转气缸座主体9开设的第一安装孔12与旋转气缸3的安装孔螺纹连接，将旋转气缸3固定连接在旋转气缸座2上，旋转气缸3的连接法兰通过内六角螺栓固定连接夹爪气缸座4，通过内六角螺栓贯穿夹爪气缸座主体13上的第二安装孔14与夹爪气缸5固定连接，旋转气缸3和夹爪气缸5外接气源，旋转气缸3带着固定连接有夹爪7的夹爪气缸5旋转90
°
进行工件交替，提高工件的加工效率，同时、旋转气缸座主体9和夹爪气缸座主体13上开设的减重孔、第一减重孔17、第二减重孔18和第三减重孔19，减轻旋转气缸座2和夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手夹爪连接结构，包括竖臂(1)，其特征在于：所述竖臂(1)外壁开设有T型滑槽(8)，所述竖臂(1)一侧设置有旋转气缸座(2)，所述旋转气缸座(2)通过内六角螺栓贯穿安装孔与T型滑槽(8)内的方形螺母固定连接，所述旋转气缸座(2)另一边通过内六角螺栓固定连接有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的连接法兰上通过内六角螺栓固定连接有夹爪气缸座(4)，所述夹爪气缸座(4)两侧对称的设置有夹爪气缸(5)，所述夹爪气缸(5)通过内六角螺栓与夹爪气缸座(4)固定连接，所述夹爪气缸(5)活动端连接有夹爪(7)，所述旋转气缸(3)上设置有限位阻尼器(6)。2.根据权利要求1所述的机械手夹爪连接结构，其特征在于：所述竖臂(1)为铝型材，且竖臂(1)以及竖臂(1)外壁上的T型滑槽(8)一体铸成。3.根据权利要求1所述的机械手夹爪连接结构，其特征在于：所述旋转气缸座(2)包括旋转气缸座主体(9)，所述旋转气缸座主体(9)内壁两侧之间固定连接有加强板(10)，所述旋转气缸座主体(9)一侧对称的贯穿开设有条形孔(11)，所述条形孔(11)内设置的内六...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭裕康，
申请(专利权)人：宁波广博瑞数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：