新型机械手夹爪连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁、旋转气缸连接板、旋转气缸、夹爪气缸连接板、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和夹爪，通过旋转气缸工作使其旋转端带动夹爪气缸连接板进行旋转，进而通过夹爪气缸连接板带动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸进行旋转，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别工作带动夹爪对工件进行夹持，当第一夹爪气缸上的夹爪对工件夹持后，旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行顺时针旋转度，进而使第一夹爪气缸上的夹爪移动至一侧，并且使第二夹爪气缸上的夹爪移动至工件位置处，通过第二夹爪气缸工作对工件进行夹持，进而通过旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行逆时针旋转度，便于对工件进行交替夹持，使用方便。用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
新型机械手夹爪连接结构


[0001]本技术涉及机械加工领域，具体是新型机械手夹爪连接结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手在对工件进行夹取时，大多数只有一个夹爪对工件进行夹持，不能进行交替使用，使用不便，为此，我们提出新型机械手夹爪连接结构对其进行进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供新型机械手夹爪连接结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁，所述铝型材竖壁的一侧设置有旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板的另一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接板的一侧对称设置有两个第二安装螺栓，所述旋转气缸连接板上贯穿开设有两个第二安装孔，两个所述第二安装孔与两个所述第二安装螺栓一一对应设置，两个所述第二安装螺栓穿过与其对应的第二安装孔后与旋转气缸的一侧螺纹连接，所述旋转气缸的另一侧设置有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板的一侧设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸为垂直设置，所述夹爪气缸连接板上对称贯穿开设有两个第三安装孔，所述夹爪气缸连接板的另一侧对称设置有两个第三安装螺栓，两个所述第三安装螺栓与两个所述第三安装孔一一对应设置，两个所述第三安装螺栓的一端穿过第三安装孔后与第二夹爪气缸的一侧螺纹连接，所述夹爪气缸连接板上对称贯穿开设有第四安装孔，所述夹爪气缸连接板的另一侧对称设置有两个第四安装螺栓，两个所述第四安装螺栓与两个所述第四安装孔一一对应设置，两个所述第四安装螺栓穿过对应的第四安装孔后与第一夹爪气缸的一侧螺纹连接，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的夹持端均连接有夹爪。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述铝型材竖壁的四侧均对称开设用两个T形凹槽，所述铝型材竖壁对应旋转气缸连接板一侧的T形凹槽内均滑动套设有T形螺母，所述旋转气缸连接板上对称开设有两个第一安装孔，两个所述第一安装孔与两个T形螺母一一对应设置，所述旋转气缸连接板的一侧对称设置有两个第一安装螺栓，两个所述第一安装螺栓与两个T形螺母一一对应设置且相适配，两个所述第一安装螺栓的一端穿过第一安装孔后与对应的T形螺母螺纹连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述夹爪气缸连接板为L形结构，所述旋转气缸
的旋转端通过螺栓与夹爪气缸连接板固定连接，所述夹爪气缸连接板上贯穿开设有用于螺栓穿过的通孔。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述旋转气缸的一侧设置有用于与第二安装螺栓螺纹连接的螺纹孔。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述第二夹爪气缸的一侧设置有用于与第三安装螺栓螺纹连接的螺纹孔。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的规格相同。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述第一夹爪气缸的一侧设置有用于与第四安装螺栓螺纹连接的螺纹孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过旋转气缸工作使其旋转端带动夹爪气缸连接板进行旋转，进而通过夹爪气缸连接板带动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸进行旋转，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别工作带动夹爪对工件进行夹持，当第一夹爪气缸上的夹爪对工件夹持后，旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行顺时针旋转度，进而使第一夹爪气缸上的夹爪移动至一侧，并且使第二夹爪气缸上的夹爪移动至工件位置处，通过第二夹爪气缸工作对工件进行夹持，进而通过旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行逆时针旋转度，便于对工件进行交替夹持，使用方便。
[0015]2、通过滑动T形螺母，来调节T形螺母在对应的T形凹槽内的高度，并调整旋转气缸连接板的高度，调整至需要的高度后，通过第二安装螺栓和T形螺母的螺纹连接配合，进行挤压固定，进而使第一夹爪气缸和第二夹爪气缸保持在当前高度，实现对第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的高度进行调整，通过第一安装孔的设置，便于对旋转气缸连接板的水平位置进行微调，进而便于根据实际使用需要，将第一夹爪气缸和第二夹爪气缸调整至需要的位置，使用方便。
附图说明
[0016]图1为新型机械手夹爪连接结构的结构示意图。
[0017]图2为新型机械手夹爪连接结构的侧视图。
[0018]图3为新型机械手夹爪连接结构中的局部俯视图。
[0019]图4为新型机械手夹爪连接结构中旋转气缸连接板的结构示意图。
[0020]图5为新型机械手夹爪连接结构中夹爪气缸连接板的结构示意图。
[0021]图6为新型机械手夹爪连接结构中夹爪的结构示意图。
[0022]图中所示：铝型材竖壁1、T形凹槽2、第一安装螺栓3、旋转气缸连接板4、第二安装螺栓5、旋转气缸6、第三安装螺栓7、第四安装螺栓8、夹爪气缸连接板9、第一夹爪气缸10、第二夹爪气缸11、T形螺母12、第一安装孔13、第二安装孔14、第三安装孔15、第四安装孔16、夹爪17。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1～6，本技术实施例中，新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁1，所述铝型材竖壁1的四侧均对称开设用两个T形凹槽2，所述铝型材竖壁1的一侧设置有旋转气缸连接板4，所述铝型材竖壁1对应旋转气缸连接板4一侧的T形凹槽2内均滑动套设有T形螺母12，所述旋转气缸连接板4上对称开设有两个第一安装孔13，两个所述第一安装孔13与两个T形螺母12一一对应设置，所述旋转气缸连接板4的一侧对称设置有两个第一安装螺栓3，两个所述第一安装螺栓3与两个T形螺母12一一对应设置且相适配，两个所述第一安装螺栓3的一端穿过第一安装孔13后与对应的T形螺母12螺纹连接，所述旋转气缸连接板4的另一侧设置有旋转气缸6，旋转气缸6为现有市面在售产品，所述旋转气缸连接板4的一侧对称设置有两个第二安装螺栓5，所述旋转气缸连接板4上贯穿开设有两个第二安装孔14，两个所述第二安装孔14与两个所述第二安装螺栓5一一对应设置，两个所述第二安装螺栓5穿过与其对应的第二安装孔14后与旋转气缸6的一侧螺纹连接，所述旋转气缸6的一侧设置有用于与第二安装螺栓5螺纹连接的螺纹孔，所述旋转气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁(1)，其特征在于：所述铝型材竖壁(1)的一侧设置有旋转气缸连接板(4)，所述旋转气缸连接板(4)的另一侧设置有旋转气缸(6)，所述旋转气缸连接板(4)的一侧对称设置有两个第二安装螺栓(5)，所述旋转气缸连接板(4)上贯穿开设有两个第二安装孔(14)，两个所述第二安装孔(14)与两个所述第二安装螺栓(5)一一对应设置，两个所述第二安装螺栓(5)穿过与其对应的第二安装孔(14)后与旋转气缸(6)的一侧螺纹连接，所述旋转气缸(6)的另一侧设置有夹爪气缸连接板(9)，所述夹爪气缸连接板(9)的一侧设置有第一夹爪气缸(10)和第二夹爪气缸(11)，所述第一夹爪气缸(10)和第二夹爪气缸(11)为垂直设置，所述夹爪气缸连接板(9)上对称贯穿开设有两个第三安装孔(15)，所述夹爪气缸连接板(9)的另一侧对称设置有两个第三安装螺栓(7)，两个所述第三安装螺栓(7)与两个所述第三安装孔(15)一一对应设置，两个所述第三安装螺栓(7)的一端穿过第三安装孔(15)后与第二夹爪气缸(11)的一侧螺纹连接，所述夹爪气缸连接板(9)上对称贯穿开设有第四安装孔(16)，所述夹爪气缸连接板(9)的另一侧对称设置有两个第四安装螺栓(8)，两个所述第四安装螺栓(8)与两个所述第四安装孔(16)一一对应设置，两个所述第四安装螺栓(8)穿过对应的第四安装孔(16)后与第一夹爪气缸(10)的一侧螺纹连接，所述第一夹爪气缸(10)和第二夹爪气缸(11)的夹持端均连接有夹爪(17)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭裕康，
申请(专利权)人：宁波广博瑞数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：