本实用新型专利技术公开了一种显影仓和成像仓组装装置，机架设置有搬运工位和扣合工位，第一传送机构上设置有多个用于放置第一工件的第一工装，第一工装沿第一传送机构的传送方向排列，第二传送机构上设置有多个用于放置第二工件的第二工装，第二工装沿第二传送机构的传送方向排列，搬运机构用于将第二工件转移至搬运工位的第一工件上，扣合机构用于将扣合工位的第一工件和第二工件扣合，顶推机构用于顶推扣合工位的第一工件或第二工件的连接销。机械化搬运、扣合和顶销，各工步都能比人工快小量时间，批量生产中凸显生产效率，在生产成本上极大地节约人工成本，能够全天候工作，降低人工劳动强度。劳动强度。劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
显影仓和成像仓组装装置
[0001]本技术涉及打印机硒鼓，特别涉及一种显影仓和成像仓组装装置。
技术介绍
[0002]硒鼓是打印机的一种重要零部件，根据其外壳的分区，硒鼓主要分为显影仓和成像仓，该两个仓中分别组装有对应的零部件。
[0003]现有组装技术中，组装工程师以左手维稳成像仓和显影仓中的一个，右手将另一个移到该一个上，然后用抱箍的力驱动两个仓扣合，驱动该两个仓的连接销插入到位(连接销位于两端)。可见，虽然显影仓和成像仓的外形相对不够方正，但是基于人体的灵活性，人工方式也可以较好地维稳工件、移动工件和扣合工件，该过程一气呵成。所以不少厂家选择该种方式将显影仓和成像仓组装。
[0004]对于批量生产、大批量生产而言，人工方式的效率仍旧相对较低，人力成本相对较高，选用数量庞大的人工也不适合企业发展，加大人工上班时长也不适宜。
技术实现思路
[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种显影仓和成像仓组装装置，各工步都能比人工快小量时间，批量生产中凸显生产效率，在生产成本上极大地节约人工成本，能够全天候工作，降低人工劳动强度。
[0006]根据本技术的第一方面实施例的一种显影仓和成像仓组装装置，包括机架、第一传送机构、第二传送机构、搬运机构、扣合机构和顶推机构，所述机架设置有搬运工位和扣合工位，所述第一传送机构设置在所述机架上，所述第一传送机构上设置有多个第一工装，所述第一工装用于放置第一工件，所述多个所述第一工装沿所述第一传送机构的传送方向排列，所述搬运工位和所述扣合工位沿所述第一传送机构的传送方向依次设置，所述第二传送机构设置在所述机架上，所述第二传送机构上设置有多个第二工装，所述第二工装用于放置第二工件，所述多个所述第二工装沿所述第二传送机构的传送方向排列，所述搬运机构设置在所述搬运工位，所述搬运机构用于将所述第二工件转移至所述搬运工位的所述第一工件上，所述扣合机构设置在所述扣合工位，所述扣合机构用于将所述扣合工位的所述第一工件和所述第二工件扣合，所述顶推机构设置在所述扣合工位，所述顶推机构用于顶推所述扣合工位的所述第一工件或所述第二工件的连接销。
[0007]根据本技术第一方面实施例的一种显影仓和成像仓组装装置，至少具有如下有益效果：传送机构上设置工装，显影仓和成像仓在对应的工装保持稳定状态；机械化搬运、扣合和顶销，各工步都能比人工快小量时间，批量生产中凸显生产效率，在生产成本上极大地节约人工成本，能够全天候工作，降低人工劳动强度。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一传送机构和所述第二传送机构均为传送链或传送带。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述搬运机构包括平移结构、第一升降结构和夹
持结构，所述平移结构连接在所述机架上，所述第一升降结构连接在所述平移结构上，所述夹持结构包括夹持动力件、连接第一升降结构前端的第一夹板、连接第一升降结构后端的第二夹板、连接在所述第一夹板上的转体电机、连接在所述转体电机输出轴的第一转子以及转动连接在第二夹板上的第二转子，所述第一转子和所述第二转子绕同一旋转轴线旋转，所述第一夹板和/或所述第二夹板通过所述夹持动力件连接所述第一升降结构，所述夹持动力件用于驱动所述第一转子和所述第二转子相远离或靠近。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述搬运机构包括机械臂和夹持结构，所述机械臂的一端连接在所述机架上，所述夹持结构包括夹持动力件、连接所述机械臂另一端的第一夹板、连接所述机械臂所述另一端的第二夹板、连接在所述第一夹板上的转体电机、连接在所述转体电机输出轴的第一转子以及转动连接在第二夹板上的第二转子，所述第一夹板和所述第二夹板沿前后方向排列分布，所述第一转子和所述第二转子绕同一旋转轴线旋转，所述第一夹板和/或所述第二夹板通过所述夹持动力件连接所述机械臂，所述夹持动力件用于驱动所述第一转子和所述第二转子在前后方向上相远离或靠近。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述扣合机构包括第二升降结构和夹抱结构，所述第二升降结构连接在所述机架上，所述夹抱结构包括夹抱动力件、连接所述第二升降结构的第一夹爪、连接所述第二升降结构的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿左右方向排列分布，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪通过所述夹抱动力件连接所述第二升降结构，所述夹抱动力件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在左右方向上相远离或靠近。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述顶推机构包括汇流块、顶推杆和顶推动力件，所述汇流块和所述顶推动力件均是连接所述机架，所述汇流块设置有进料通道、出料通道和缓存通道，所述进料通道和所述缓存通道均是连通所述出料通道，所述顶推杆的一端连接所述顶推动力件，另一端插入所述缓存通道，所述顶推杆的所述另一端可在所述缓存通道和所述出料通道中滑移，所述出料通道用于给所述扣合工位的所述第一工件端部进给所述连接销。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述进料通道连通有振动盘，所述振动盘用于贮存所述连接销和用于驱动所述连接销往所述进料通道进给。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括按压机构，所述按压机构用于压缩所述第一工件上的弹簧。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例显影仓和成像仓组装装置的结构示意图；
[0018]图2为图1示出组装装置在对接有下料机械手时的结构示意图；
[0019]图3为图1示出组装装置的搬运机构的结构示意图；
[0020]图4为图3示搬运机构的又一立体视角结构示意图；
[0021]图5为图1示出组装装置的扣合机构的结构示意图；
[0022]图6为图5示出扣合机构的分解图；
[0023]图7为顶推机构的一些具体实施例的结构示意图；
[0024]图8为图7示出顶推机构的汇流块剖切后的结构示意图；
[0025]图9为硒鼓的结构示意图；
[0026]图10为图9示出硒鼓的分解图。
[0027]第一传送机构100，第一工装110；
[0028]搬运机构200，平移结构210，第一升降结构220，夹持结构230，夹持动力件23l，第一夹板232，第二夹板233，第一转子234，转体电机235，第二转子236；
[0029]扣合机构300，第二升降结构310，夹抱结构320，夹抱动力件32l，第一夹爪322，第二夹爪323；
[0030]顶推机构400，汇流块410，进料通道411，出料通道412，缓存通道413，顶推杆420，顶推动力件430；
[0031]显影仓510，成像仓520。
具体实施方式
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显影仓和成像仓组装装置，其特征在于，包括：机架，设置有搬运工位和扣合工位；第一传送机构(100)，设置在所述机架上，所述第一传送机构(100)上设置有多个第一工装(110)，所述第一工装(110)用于放置第一工件，所述多个所述第一工装(110)沿所述第一传送机构(100)的传送方向排列，所述搬运工位和所述扣合工位沿所述第一传送机构(100)的传送方向依次设置；第二传送机构，设置在所述机架上，所述第二传送机构上设置有多个第二工装，所述第二工装用于放置第二工件，所述多个所述第二工装沿所述第二传送机构的传送方向排列；搬运机构(200)，设置在所述搬运工位，所述搬运机构(200)用于将所述第二工件转移至所述搬运工位的所述第一工件上；扣合机构(300)，设置在所述扣合工位，所述扣合机构(300)用于将所述扣合工位的所述第一工件和所述第二工件扣合；顶推机构(400)，设置在所述扣合工位，所述顶推机构(400)用于顶推所述扣合工位的所述第一工件或所述第二工件的连接销。2.根据权利要求1所述的显影仓和成像仓组装装置，其特征在于，所述第一传送机构(100)和所述第二传送机构均为传送链或传送带。3.根据权利要求1所述的显影仓和成像仓组装装置，其特征在于，所述搬运机构(200)包括平移结构(210)、第一升降结构(220)和夹持结构(230)，所述平移结构(210)连接在所述机架上，所述第一升降结构(220)连接在所述平移结构(210)上，所述夹持结构(230)包括夹持动力件(231)、连接第一升降结构(220)前端的第一夹板(232)、连接第一升降结构(220)后端的第二夹板(233)、连接在所述第一夹板(232)上的转体电机(235)、连接在所述转体电机(235)输出轴的第一转子(234)以及转动连接在第二夹板(233)上的第二转子(236)，所述第一转子(234)和所述第二转子(236)绕同一旋转轴线旋转，所述第一夹板(232)和/或所述第二夹板(233)通过所述夹持动力件(231)连接所述第一升降结构(220)，所述夹持动力件(231)用于驱动所述第一转子(234)和所述第二转子(236)相远离或靠近。4.根据权利要求1所述的显影仓和成像仓组装装置，其特征在于，所述搬运机构(200)包括机械臂和夹持结构(230)，所述机械臂的一端连接在所述机架上，所述夹持结构(230)包括夹持动力件(231)、连接所述机械臂另一端的第一夹板(232)、连接所述机械臂所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海滨，仲鹏举，
申请(专利权)人：珠海市连盛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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