【技术实现步骤摘要】
一种自动下线码垛入库装置
[0001]本技术涉及生产线移料设备
，尤其涉及一种自动下线码垛入库装置。
技术介绍
[0002]在空调生产领域，空调装配线通常采用板链线体输送，特别是在空调自动化下线码垛工位，要求空调运行平稳，码垛的空调间不得移动或错位，因此行业普遍也是采用板链线体；此外现有的成品空调物流方式普遍采用在木质托盘上码垛，再由标准叉车叉取托盘的运输方式，但是板链线体维修不方便，制造成本高，并且在木质托盘尺寸不一致时使用也不方便。
[0003]鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的自动下线码垛入库装置以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种自动下线码垛入库装置，上料输送线可直接将空调输送至机器人，不再需要木质托盘，使用方便，且上料输送线和下料输送线结构简单，便于维修。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种自动下线码垛入库装置，包括上料输送线、智能搬运装置以及下料输送线；所述智能搬运装置包括机器人以及装设于所述机器人上的夹具组件，所述夹具组件包括安装架以及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动下线码垛入库装置，其特征在于，包括上料输送线(1)、智能搬运装置(2)以及下料输送线(3)；所述智能搬运装置(2)包括机器人(21)以及装设于所述机器人(21)上的夹具组件(22)，所述夹具组件(22)包括安装架(221)以及滑动装设于所述安装架(221)上的第一抱夹(222)和滑动装设于所述安装架(221)上的第二抱夹，所述上料输送线(1)向机器人(21)输送空调，所述机器人(21)通过所述夹具组件(22)将空调夹取放置于所述下料输送线(3)上码垛，所述下料输送线(3)将码垛的空调输送至待料处。2.如权利要求1所述的一种自动下线码垛入库装置，其特征在于，所述第一抱夹(222)的底部设置有第一气动件(2221)以及与第一气动件(2221)连接的第一托板(2222)，所述第二抱夹的底部设置有第二气动件以及与第二气动件连接的第二托板，所述第一气动件(2221)设置于所述第一托板(2222)的上方并能够带动所述第一托板(2222)朝靠近第二托板的方向运动，所述第二气动件设置于所述第二托板的上方并能够带动所述第二托板朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，程志雄，
申请(专利权)人：武汉申安智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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