本申请提供了一种极片上料装置及电芯生产系统，属于电池生产设备领域。其中，极片上料装置包括切离机构、纠偏移送机构和拾取机构。切离机构用于将料带裁切成极片。纠偏移送机构包括放置台、检测件和纠偏组件，放置台设置于纠偏组件，放置台用于承接极片，检测件设置于放置台，检测件用于检测极片并生成表征极片姿态的第一信号，纠偏组件用于根据第一信号驱动放置台沿前后方向和左右方向移动并绕竖轴线转动，以调整极片的姿态。拾取机构安装于切离机构，拾取机构用于拾取极片并将极片转移至放置台，拾取机构还用于拾取经纠偏组件调整姿态后的极片并将极片转移至叠片机。采用这种结构的极片上料装置能够优化极片的上料节拍和缩短极片的上料时间。短极片的上料时间。短极片的上料时间。
【技术实现步骤摘要】
一种极片上料装置及电芯生产系统
[0001]本申请涉及电池生产设备领域，具体而言，涉及一种极片上料装置及电芯生产系统。
技术介绍
[0002]锂电池(Lithium battery)是指电化学体系中含有锂的电池。锂离子电池具有高能量密度，循环寿命长，自放电率低等众多优点，随着动力领域及储能领域的需求愈加巨大，近几年锂电池产业得到快速发展。随着锂电池需求越来越大，对电芯制造质量、效率要求越来越高。锂电池的电芯通常分两种，卷绕式电芯和叠片式电芯，在叠片式电芯生产过程中，极片的叠片效率和极片之间错位值控制能力是衡量叠片式电芯的生产设备的核心参数，而极片输送装置对极片进行送片又是决定叠片效率和极片错位值的关键，极片输送装置在对极片进行送片的过程中需要对偏移的极片就行纠偏，以避免极片错位值超规格。但是，现有技术中的极片上料装置的纠偏工序的时间较长，从而不利于优化电芯的生产节拍和提高电芯的生产节奏，进而制约了电芯的生产效率。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种极片上料装置及电芯生产系统，以改善现有的电芯的生产效率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种极片上料装置，包括切离机构、纠偏移送机构和拾取机构；所述切离机构用于将极片料带裁切成所述极片；所述纠偏移送机构包括放置台、检测件和纠偏组件，所述放置台设置于所述纠偏组件上，所述放置台用于承接所述极片，所述检测件设置于所述放置台，所述检测件用于检测所述极片并生成表征所述极片姿态的第一信号，所述纠偏组件用于根据所述第一信号驱动所述放置台沿前后方向和左右方向移动并绕竖轴线转动，以调整所述极片的姿态；所述拾取机构安装于所述切离机构上，所述拾取机构用于拾取所述极片并将所述极片转移至所述放置台，所述拾取机构还用于拾取经所述纠偏组件调整姿态后的所述极片并将所述极片转移至叠片机。
[0005]在上述技术方案中，极片上料装置设置有纠偏移送机构，在极片料带经过切离机构裁切成极片后，拾取机构先将极片转移至纠偏移送机构上进行姿态调整，再通过拾取机构将调整姿态后的极片移送至叠片机进行叠片处理，以将极片的上料动作进行了分解，使得拾取机构在将极片上料至叠片机的同时纠偏移送机构能够对下一个极片进行纠偏，从而能够提高极片的上料节拍，有利于优化电芯的生产节拍和提高电芯的生产节奏。此外，纠偏移送机构设置有放置台、检测件和纠偏组件，纠偏组件能够带动放置台在前后方向和左右方向上移动以及绕竖轴线转动，且检测件设置于放置台上，使得纠偏移送机构能够对极片移送的过程中对极片进行姿态调整，且能够减小拾取机构的移动行程，从而进一步缩短了极片的上料时间，进而有利于提高电芯的生产效率。
[0006]另外，本申请实施例提供的极片上料装置还具有如下附加的技术特征：
[0007]在一些实施例中，所述放置台包括固定座和放置板；所述固定座设置于所述纠偏组件上，所述固定座具有顶部开口的容纳腔，所述检测件设置于所述容纳腔内；所述放置板盖合于所述固定座，以遮挡所述开口，所述放置板用于放置所述极片，所述放置板为透明结构。
[0008]在上述技术方案中，放置台设置有固定座和放置板，通过在固定座上设置用于安装检测件的容纳腔，且将放置板盖合于容纳腔的顶部开口，并将放置板设置为透明结构，以使检测件能够在纠偏组件移送极片的过程中对极片进行实时监测，从而实现纠偏移送机构在移送极片的过程中对极片进行姿态调整，且采用这种结构的放置台结构稳定性较高，便于安装检测件。
[0009]在一些实施例中，所述纠偏组件包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元；所述放置台连接于所述第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述放置台绕竖轴线转动；所述第一驱动单元连接于所述第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第一驱动单元沿所述左右方向移动；所述第二驱动单元连接于所述第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述第二驱动单元沿所述前后方向移动。
[0010]在上述技术方案中，通过将放置台、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元依次连接，使得放置台能够在第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的配合作用下在前后方向和左右方向移动以及绕竖轴线转动，结构简单，且便于控制。
[0011]在一些实施例中，所述拾取机构包括驱动模组、第一抓具和第二抓具；所述第一抓具安装于所述驱动模组，所述第一抓具用于拾取所述极片，所述驱动模组用于驱动所述第一抓具沿左右方向移动，以将所述极片转移至所述放置台；所述第二抓具安装于所述驱动模组，所述第二抓具用于拾取经所述纠偏组件调整姿态后的所述极片，所述驱动模组用于驱动所述第二抓具沿所述左右方向移动，以将调整姿态后的所述极片转移至所述叠片机。
[0012]在上述技术方案中，第一抓具和第二抓具均安装于驱动模组上，以通过驱动模组驱动第一抓具和第二抓具均能够在左右方向上移动，从而无需设置两个驱动元件，有利于节省设备的占地空间。此外，拾取机构通过第一抓具和第二抓具分别实现将极片转移至纠偏移送机构上和将经纠偏移送机构调整姿态后的极片转移至叠片机上，使得极片两次转移工序之间互不影响，从而有利于进一步优化极片的上料节拍，进而能够有效提高电芯的生产效率。
[0013]在一些实施例中，所述极片上料装置包括两个所述纠偏移送机构，两个所述纠偏移送机构位于所述切离机构在所述左右方向上的两侧；所述第一抓具具有两个第一抓取件，两个所述第一抓取件沿所述左右方向间隔布置，所述第一抓取件用于抓取所述极片。
[0014]在上述技术方案中，切离机构在左右方向上的两侧均设置有纠偏移送机构，以实现极片上料装置能够同时对正极片和负极片进行上料，有利于提高电芯的生产效率。其中，第一抓具包括两个第一抓取件，使得两个第一抓取件能够分别抓取对应的极片并通过驱动模组驱动第一抓具在左右方向上移动，以将极片转移至对应的纠偏移送机构上，由于两个第一抓取件沿左右方向间隔布置，从而能够缩短第一抓具在左右方向上的移动行程，进而有利于提高极片的转移效率。
[0015]在一些实施例中，所述第一抓具还包括第一驱动件和第一安装座；所述第一驱动件连接于所述驱动模组，所述驱动模组用于驱动所述第一驱动件沿所述左右方向移动；所
述第一安装座连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装座沿上下方向移动，两个所述第一抓取件沿所述左右方向间隔设置于所述第一安装座。
[0016]在上述技术方案中，两个第一抓取件均安装于第一安装座上，且第一安装座通过第一驱动件连接于驱动模组，使得第一驱动件能够驱动两个第一抓取件沿上下方向移动，采用这种结构的第一抓具一方面便于对极片进行拾取，另一方面能够根据极片的实际厚度调整第一抓取件在上下方向上的位置，以满足不同型号的极片上料需求，从而扩大了极片上料装置的使用范围。
[0017]在一些实施例中，所述拾取机构包括两个第二抓具；两个所述第二抓具位于所述第一抓具在所述左右方向上的两侧，所述第二抓具与所述纠偏移送机构一一对应。
[0018]在上述技术方案中，通过在驱动模组上安装两个第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极片上料装置，其特征在于，包括：切离机构，所述切离机构用于将极片料带裁切成所述极片；纠偏移送机构，所述纠偏移送机构包括放置台、检测件和纠偏组件，所述放置台设置于所述纠偏组件上，所述放置台用于承接所述极片，所述检测件设置于所述放置台，所述检测件用于检测所述极片并生成表征所述极片姿态的第一信号，所述纠偏组件用于根据所述第一信号驱动所述放置台沿前后方向和左右方向移动并绕竖轴线转动，以调整所述极片的姿态；以及拾取机构，所述拾取机构安装于所述切离机构上，所述拾取机构用于拾取所述极片并将所述极片转移至所述放置台，所述拾取机构还用于拾取经所述纠偏组件调整姿态后的所述极片并将所述极片转移至叠片机。2.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，所述放置台包括固定座和放置板；所述固定座设置于所述纠偏组件上，所述固定座具有顶部开口的容纳腔，所述检测件设置于所述容纳腔内；所述放置板盖合于所述固定座，以遮挡所述开口，所述放置板用于放置所述极片，所述放置板为透明结构。3.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于，所述纠偏组件包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元；所述放置台连接于所述第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述放置台绕竖轴线转动；所述第一驱动单元连接于所述第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第一驱动单元沿所述左右方向移动；所述第二驱动单元连接于所述第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述第二驱动单元沿所述前后方向移动。4.根据权利要求1
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3任一项所述的极片上料装置，其特征在于，所述拾取机构包括驱动模组、第一抓具和第二抓具；所述第一抓具安装于所述驱动模组，所述第一抓具用于拾取所述极片，所述驱动模组用于驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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