汽车加工生产线控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种汽车加工生产线控制系统，包括一主控制器以及一NC轴拧紧控制系统，NC轴拧紧控制系统包括NC轴控制器以及与NC轴控制器连接并受其控制的NC轴变频器、阀岛、拧紧枪控制器以及NC轴IO采集器，其中，NC轴控制器可独立于主控制器进行配置，并在独立配置完成后与主控制器连接，使NC轴拧紧控制系统与原有产线融合。通过该结构的控制系统，可独立于原有产线进行NC轴拧紧控制系统的工艺规划、PLC编程、调试等，高效便捷，且能方便连入原有产线，实现原有产线的扩展。实现原有产线的扩展。实现原有产线的扩展。

【技术实现步骤摘要】
汽车加工生产线控制系统


[0001]本技术涉及自动化生产领域，特别是一种汽车加工生产线控制系统。

技术介绍

[0002]传统的汽车加工生产线中，对于例如自动拧紧的NC轴控制系统以及将汽车底盘车身进行合装分离工位上的压勾装置控制系统等工艺系统，是直接将该工艺设备接入生产线的主控制器中进行设计和控制。这样的设计和控制，在遇到生产线改造项目时，需要在主控制器的生产线程序上进行增改，需要熟悉主控制器的生产线程序的架构来进行规划扩展，费时费力。因此，最好能将一些工艺系统进行独立配置、调试，然后集成到原生产线中，这样对于生产线的改造更为方便、高效。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了一种汽车加工生产线控制系统，用以解决以上问题，具体内容如下：
[0004]一种汽车加工生产线控制系统，其特征在于，包括一主控制器以及一适于控制NC轴装置进行自动拧紧的NC轴拧紧控制系统，所述NC轴拧紧控制系统包括：
[0005]一NC轴控制器，所述NC轴控制器是可独立于所述主控制器进行配置的NC轴控制器；
[0006]一NC轴变频器，所述NC轴变频器与所述NC轴控制器连接，并驱动控制所述NC轴装置上的拧紧枪沿X轴、Y轴移动；
[0007]一阀岛，与所述NC轴控制器连接，其中所述阀岛的气动阀带动所述拧紧枪沿Z轴移动；
[0008]一拧紧枪控制器，所述拧紧枪控制器与所述拧紧枪和所述NC轴控制器连接并控制所述拧紧枪进行自动拧紧；
[0009]一NC轴IO采集器，所述NC轴IO采集器与所述NC轴控制器连接，以将采集到的所述气缸位置传感器和极限限位的信号发送至所述NC轴控制器；
[0010]其中，所述NC轴拧紧控制系统通过所述NC轴控制器与所述主控制器连接通信。
[0011]进一步的，所述主控制器和所述NC轴控制器之间存在第一数据链路，所述第一数据链路基于所述主控制器和所述NC轴控制器之间的标准通讯协议进行通信。
[0012]进一步的，所述NC轴拧紧控制系统还包括第一移动操作屏，所述第一移动操作屏与所述NC轴控制器连接通信。
[0013]进一步的，包括两套或两套以上所述NC轴拧紧控制系统。
[0014]进一步的，所述两套或多套所述NC轴拧紧控制系统共用一个所述第一移动操作屏。
[0015]进一步的，还包括一适于控制压勾装置的压勾装置控制系统，所述压勾装置控制系统至少包括，
[0016]一压勾装置控制器，所述压勾装置控制器是可独立于所述主控制器进行配置的压勾装置控制器；
[0017]一压勾装置变频器，所述压勾装置变频器与所述压勾装置控制器连接，所述压勾装置变频器驱动控制设置于所述压勾装置上的压勾机构沿X轴、Y轴、Z轴移动；
[0018]一压勾装置IO采集器，所述压勾装置IO采集器与所述压勾装置控制器连接，以将采集到的X轴、Y轴、Z轴方向的极限限位信号传送至所述压勾装置控制器；
[0019]其中，所述压勾装置控制系统通过所述压勾装置控制器与所述主控制器进行连接通信。
[0020]进一步的，所述主控制器和所述压勾装置控制器之间存在第二数据链路，所述第二数据链路基于所述主控制器和所述压勾装置控制器之间的标准通讯协议进行通信。
[0021]进一步的，所述压勾装置控制系统还包括第二移动操作屏，所述第二移动操作屏与所述压勾装置控制器连接通信。
[0022]进一步的，包括两套或两套以上所述压勾装置控制系统。
[0023]进一步的，所述两套或多套所述压勾装置控制系统共用一个所述第二移动操作屏。
[0024]根据以上方案的汽车加工生产线控制系统，能够将NC轴拧紧控制系统和压勾装置控制系统独立于原有生产线进行工艺规划、PLC编程、预调试，然后将其作为从控制系统直接与原有生产线的主控制器连接，更为高效便捷，更有利于原有生产线的扩展。
附图说明
[0025]下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中：
[0026]图1为根据本技术的一个实施例的汽车加工生产线架构图(只显示加工生产线的部分)
[0027]图2为根据本技术的一个实施例的汽车加工生产线架构图(只显示加工生产线的部分)
[0028]其中，附图标记如下：
[0029]1主控制器
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10NC轴拧紧控制系统
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11NC轴控制器
[0030]12NC轴变频器
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13阀岛
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14拧紧枪控制器
[0031]15NC轴IO采集器
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17第一数据链路
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19第一移动操作屏
[0032]20压勾装置控制系统
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21压勾装置控制器
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22压勾装置变频器
[0033]23压勾装置IO采集器
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27第二数据链路
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29第二移动操作屏
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下用实施例对本技术进一步详细说明。
[0035]汽车产线中的NC轴拧紧控制系统通过控制NC轴装置将车身和底盘之间进行自动的螺栓拧紧。一个NC轴装置一般由2到3个塔组成，每个塔由变频器驱动几个伺服电机使塔沿X轴或Y轴方向移动，使拧紧枪精确定位到对准托盘节杆位置，再由阀岛的气动阀驱动气
缸沿Z向运动，使拧紧枪套筒套到节杆上，随后拧紧控制器拧紧枪开始拧紧，从而把底盘结合到了车身上面。
[0036]图1为根据本技术一个实施例的汽车加工生产线控制系统的架构图(只显示加工生产线的部分)
[0037]如图1所示的实施例的汽车加工生产线控制系统，包括一主控制器1以及一用于控制NC轴装置进行自动拧紧的NC轴拧紧控制系统10，NC轴拧紧控制系统10至少包括：一NC轴控制器11、一NC轴变频器12、一阀岛13、一拧紧枪控制器14以及一NC轴IO采集器15，NC轴变频器12与NC轴控制器11连接，并驱动控制设置于NC轴装置中的拧紧枪沿X轴、Y轴移动；阀岛13与NC轴控制器11连接，其中，阀岛13的气动阀带动拧紧枪沿Z轴移动；拧紧枪控制器14与拧紧枪和NC轴控制器11连接并控制拧紧枪进行自动拧紧；NC轴IO采集器15与NC轴控制器11连接以将采集到的气缸位置传感器和极限限位的信号发送至NC轴IO采集器15；其中，NC轴拧紧控制系统10通过NC轴控制器11与主控制器1连接通信。
[0038]可以看到，根据该实施例的生产线控制系统为上下分层结构，上层为主控制器1，下层包括由NC轴控制器11和NC轴控制器11控制的其它组件共同组成的NC轴拧紧控制系统10，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车加工生产线控制系统，其特征在于，包括一主控制器(1)以及一适于控制NC轴装置进行自动拧紧的NC轴拧紧控制系统(10)，所述NC轴拧紧控制系统(10)包括：一NC轴控制器(11)，所述NC轴控制器(11)是可独立于所述主控制器(1)进行配置的NC轴控制器；一NC轴变频器(12)，所述NC轴变频器(12)与所述NC轴控制器(11)连接，并驱动控制所述NC轴装置上的拧紧枪沿X轴、Y轴移动；一阀岛(13)，与所述NC轴控制器(11)连接，其中所述阀岛(13)的气动阀带动所述拧紧枪沿Z轴移动；一拧紧枪控制器(14)，所述拧紧枪控制器(14)与所述拧紧枪和所述NC轴控制器(11)连接并控制所述拧紧枪进行自动拧紧；一NC轴IO采集器(15)，所述NC轴IO采集器(15)与所述NC轴控制器(11)连接，以将采集到的气缸位置传感器和极限限位的信号发送至所述NC轴控制器(11)；其中，所述NC轴拧紧控制系统(10)通过所述NC轴控制器(11)与所述主控制器(1)连接通信。2.如权利要求1所述的汽车加工生产线控制系统，其特征在于，所述主控制器(1)和所述NC轴控制器(11)之间存在第一数据链路(17)，所述第一数据链路(17)基于所述主控制器(1)和所述NC轴控制器(11)之间的标准通讯协议进行通信。3.根据权利要求1所述的汽车加工生产线控制系统，其特征在于，所述NC轴拧紧控制系统(10)还包括第一移动操作屏(19)，所述第一移动操作屏(19)与所述NC轴控制器(11)连接通信。4.如权利要求3所述的汽车加工生产线控制系统，其特征在于，包括两套或两套以上所述NC轴拧紧控制系统(10)。5.如权利要求4所述的汽车加工生产线控制系统，其特征在于，所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建军，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：