【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适于切割较厚工件的切割机构。
技术介绍
1、目前，常见的切割方式包括旋切和飞剪。
2、旋切是指切刀固定在刀辊上，刀辊旋转切割材料。旋切刀由于角速度一致，对应不同直径处有不同的线速度，因此该结构的切刀无法切割较厚的材料。因为在切割较厚的材料时，材料会对刀头产生较大的横向作用力，一方面容易损坏刀头，另一方面也容易使被切割材料的切口发生变形，影响产品品质。
3、飞剪是指切割部件首先加速到与材料相同的线速度后进行切割，切割后切割部件再快速返回起点。由于切割中线速度同步，飞剪可以切割较厚的材料，但是需要增加切刀移动机构，这种切刀移动机构的机械结构复杂庞大，占地面积大。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述问题，本技术提出了一种切割机构。该切割机构不需要增加机械结构复杂的切刀移动机构，具有与旋切结构类似的简单结构，但可以切割较厚的工件。
2、具体的，本技术提出了一种切割机构，包括：
3、第一连杆，所述第一连杆的一端连接第一转动副，另一端连接第一铰链副；
4、第二连杆，所述第二连杆的一端连接第二转动副，另一端连接第二铰链副，所述第一连杆和所述第二连杆彼此平行；
5、第三连杆，所述第三连杆的两端分别连接所述第一铰链副和所述第二铰链副；以及
6、切刀，所述切刀设置于所述第三连杆上，并在长度方向上与所述第三连杆之间形成一倾角。
7、根据本技术的一个实施例，在上述的切割机构中，所述第一连杆和第二
8、根据本技术的一个实施例，在上述的切割机构中，在所述切刀执行往复运动时，所述切刀处于与被切割的工件的进料方向垂直的状态。
9、根据本技术的一个实施例，在上述的切割机构中，在所述往复运动的过程中，所述切刀具有沿所述工件的进料方向的第一速度分量以及垂直于所述第一速度分量的第二速度分量。
10、根据本技术的一个实施例，在上述的切割机构中，进一步包括：
11、驱动所述第一连杆和第二连杆的电机；
12、控制所述电机的电机驱动器，以及
13、运动控制器，所述运动控制器的输出端与所述电机驱动器的控制端相连接，且所述运动控制器的输入端与一人机交互系统对接，
14、其中，所述运行控制器将从所述人机交互系统接收到的控制指令流解析成运行信号发送给所述电机驱动器，从而实现所述电机的各轴的运动控制。
15、根据本技术的一个实施例，在上述的切割机构中，在所述控制运动器的动态控制下，所述切刀在切割所述工件的整个过程中的第一速度分量被始终保持与所述工件的进料速度相一致，其中所述在切割所述工件的整个过程是所述切刀从与所述工件相接触的切割起点到与所述工件脱离接触的切出点的运行过程。
16、应当理解，本技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本技术提供进一步的解释。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种切割机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述第一连杆(10)和第二连杆(20)能够在所述第一转动副(11)和第二转动副(21)的带动下平行摆动，带动所述第三连杆(30)上的切刀(40)执行往复运动。
3.如权利要求2所述的切割机构，其特征在于，在所述切刀(40)执行往复运动时，所述切刀(40)处于与被切割的工件(W)的进料方向(A)垂直的状态。
4.如权利要求3所述的切割机构，其特征在于，在所述往复运动的过程中，所述切刀(40)具有沿所述工件(W)的进料方向(A)的第一速度分量以及垂直于所述第一速度分量的第二速度分量。
5.如权利要求4所述的切割机构，其特征在于，进一步包括：
6.如权利要求5所述的切割机构，其特征在于，在所述运动控制器(70)的动态控制下，所述切刀(40)在切割所述工件(W)的整个过程中的第一速度分量被始终保持与所述工件(W)的进料速度相一致，其中所述在切割所述工件(W)的整个过程是所述切刀(40)从与所述工件(W)相接触的切割起点到与所述工件(W)脱离接触的切
...【技术特征摘要】
1.一种切割机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述第一连杆(10)和第二连杆(20)能够在所述第一转动副(11)和第二转动副(21)的带动下平行摆动，带动所述第三连杆(30)上的切刀(40)执行往复运动。
3.如权利要求2所述的切割机构，其特征在于，在所述切刀(40)执行往复运动时，所述切刀(40)处于与被切割的工件(w)的进料方向(a)垂直的状态。
4.如权利要求3所述的切割机构，其特征在于，在所述往复运动的过程中，所述切刀(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。