【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业自动化，尤其涉及一种纱棒成型参数确定方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、纱线通过成百上千次的缠绕排布于空纱管之上，被加工为包含下部倒圆台(也称为下椎)、中部圆柱、上部正圆台(也称为上椎)的纱棒形状，不但形状美观，而且有利于纱棒的存储，便于后续工序使用。例如，采用纱棒形状可有效避免纺织工艺中纱线被扯断。
2、目前，通过纱棒成型阶升曲线控制纱线缠绕排布以制成纱棒。纱棒成型阶升曲线的横坐标是缠绕次数、纵坐标是排布曲线(即，缠绕区间)偏移量。然而，纱棒成型阶升曲线主要采用人工绘制，需人工测试纱棒成型过程中的各项数据并基于纱棒成型数据人工绘制，一旦更换空纱管，便需重新测试与绘制，不仅操作繁琐，耗时费力，而且应用受限，导致纱棒制作工艺难以进一步自动化和智能化，从而影响了纱棒制作工艺的生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供的纱棒成型参数确定方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够降低通过机械臂抓取物料的成本。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种纱棒成型参数的确定方法，包括：
3、获取空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数，所述纱棒初始参数包括始纺位置偏移量、设定的下锥成型高度和设定的上锥高度；
4、根据空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数，生成纱棒的下锥成型阶升曲线，所述下锥成型阶升曲线用于指示下锥成型过程中每次缠纱的初始导纱位置偏移量；
5、根据空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数，生成纱棒的柱状成型阶升曲
6、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种纱棒成型参数确定装置，包括：
7、获取单元，用于获取空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数，所述纱棒初始参数包括始纺位置偏移量、设定的下锥成型高度和设定的上锥高度；
8、第一生成单元，用于根据空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数，生成纱棒的下锥成型阶升曲线，所述下锥成型阶升曲线用于指示下锥成型过程中每次缠纱的初始导纱位置偏移量；
9、第二生成单元，用于根据空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数，生成纱棒的柱状成型阶升曲线，所述柱状成型阶升曲线用于指示柱状成型过程中每次缠纱的初始导纱位置偏移量。
10、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器用于存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述第一方面所述纱棒成型参数确定方法对应的操作。
11、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行如上述第二方面所述的纱棒成型参数确定方法。
12、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行如上述第一方面所述的纱棒成型参数确定方法。
13、由上述技术方案可知，本申请实施例通过获取空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数生成纱棒的下锥成型阶升曲线和柱状成型阶升曲线，下锥成型阶升曲线可以指示下锥成型过程中每次缠纱的初始导纱位置偏移量，柱状成型阶升曲线可以指示柱状成型过程中每次缠纱的初始导纱位置偏移量，由此，本申请能够基于空纱管的尺寸自动高效且快速地确定纱棒成型参数，降低了纱棒成型的成本，有效提升了纱棒成型的效率和自动化程度，使得纱线纺织技术的智能化程度和自动化程度得到了进一步提升。
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1.一种纱棒成型参数的确定方法(200)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述空纱管的尺寸参数包括：空纱管的高度、上端直径和下端直径。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述下锥成型曲线为纱棒下锥成型过程中第一高度位置与缠绕次数的关系曲线，相邻缠绕次数对应的第一高度位置之差为所述初始导纱位置偏移量。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述根据空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数，生成纱棒的下锥成型阶升曲线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述柱状成型阶升曲线为柱状成型过程中纱棒第二高度位置与缠绕次数的关系曲线，相邻缠绕次数对应的纱棒第二高度位置之差为所述导纱初始位置偏移量。
7.根据权利要求1、2或6任一项所述的方法，其中，所述根据空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数，生成纱棒的柱状成型阶升曲线，包括：
8.一种纱棒成型参数确定装置(1100)，包括：
9.一种电子设备(1200)，包括：处理器(1202)、通信接口(12
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-7中任一所述的方法。
11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求1-7中任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种纱棒成型参数的确定方法(200)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述空纱管的尺寸参数包括：空纱管的高度、上端直径和下端直径。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述下锥成型曲线为纱棒下锥成型过程中第一高度位置与缠绕次数的关系曲线，相邻缠绕次数对应的第一高度位置之差为所述初始导纱位置偏移量。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述根据空纱管的尺寸参数和纱棒初始参数，生成纱棒的下锥成型阶升曲线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述柱状成型阶升曲线为柱状成型过程中纱棒第二高度位置与缠绕次数的关系曲线，相邻缠绕次数对应的纱棒第二高度位置之差为所述导纱初始位置偏移量。
7.根据权利要求1、2或6任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董兰博，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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