一种网络分布式的运动控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及控制技术领域，尤其涉及一种网络分布式的运动控制器。所述网络分布式的运动控制器包括控制其主体，还包括：安装基座，控制主体放置于安装基座上，所述安装基座上端部固定嵌合有两组镜像设置的限位板；固定机构，所述固定机构嵌合于控制器主体内部，且所述固定机构包含两种状态：工作状态以及非工作状态；工作状态下，所述固定机构与限位板相连接；非工作状态下，所述固定机构不与限位板相连接。本实用新型专利技术提供的网络分布式的运动控制器中，控制器主体安装在安装基座上，两者通过卡接的方式进行安装固定，因此会更加的方便快捷，而安装基座不需要进行拆卸，因此可避免出现螺钉固定不牢固的情况。现螺钉固定不牢固的情况。现螺钉固定不牢固的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种网络分布式的运动控制器


[0001]本技术涉及控制
，尤其涉及一种网络分布式的运动控制器。

技术介绍

[0002]运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
[0003]用于实现运动控制的运动控制器在安装时，主要由螺钉作为主要的安装结构，因此在拆卸时，首先就需要将螺钉拆卸下来，才能够将整个控制器拆卸，这就会导致固定螺栓的孔洞会因摩擦而扩大，在之后再次使用螺钉安装时，螺钉的连接效果会降低，稳定性也会随之降低。
[0004]因此，有必要提供一种新的网络分布式的运动控制器解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种网络分布式的运动控制器。
[0006]本技术提供的网络分布式的运动控制器包括控制其主体，还包括：
[0007]安装基座，控制主体放置于安装基座上，所述安装基座上端部固定嵌合有两组镜像设置的限位板；
[0008]固定机构，所述固定机构嵌合于控制器主体内部，且所述固定机构包含两种状态：工作状态以及非工作状态；
[0009]工作状态下，所述固定机构与限位板相连接；
[0010]非工作状态下，所述固定机构不与限位板相连接。
[0011]优选的，具体的，所述固定机构包括转轴，所述转轴位于控制器主体内部且与控制器主体转动连接，所述转轴的一端固定连接有滑动连接于控制器主体外壁的旋钮，所述转轴上绑合有若干条绳索，所述绳索的另一端固定连接有传导杆，所述传导杆另一端固定嵌合有贯穿控制器主体侧壁的卡块。
[0012]优选的，所述固定机构还包括套在传导杆外部的弹簧，所述弹簧的两端均固定连接有抵板，其中，靠近所述转轴的抵板与传导杆滑动连接，另一块抵板与传导杆固定连接。
[0013]优选的，所述固定机构还包括两组固定嵌合于控制器主体上的套架，所述传导杆贯穿套架且与套架滑动连接，其中，所述弹簧位于两组套架之间，所述弹簧两端的抵板与套架相抵接。
[0014]优选的，所述限位板一侧开设有若干个卡口，所述卡口的与卡块大小相适配。
[0015]优选的，所述安装基座上端部贴合两侧的位置均固定现有若干个水平分布、等距设置的斜面板。
[0016]优选的，所述安装基座端部固定嵌合有安装块。
[0017]与相关技术相比较，本技术提供的网络分布式的运动控制器具有如下有益效
果：
[0018]本技术中，控制器主体安装在安装基座上，两者通过卡接的方式进行安装固定，因此会更加的方便快捷，而安装基座不需要进行拆卸，因此可避免出现螺钉固定不牢固的情况。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的网络分布式的运动控制器的一种较佳实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的控制器主体的结构示意图；
[0021]图3为图1所示的固定机构的结构示意图；
[0022]图4为图1所示的安装基座的结构示意图。
[0023]图中标号：1、控制器主体；2、安装基座；3、固定机构；31、转轴；32、旋钮；33、绳索；34、传导杆；35、弹簧；36、卡块；37、套架；4、限位板；5、卡口；6、斜面板；7、安装块。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0026]请参阅图1至图4，本技术实施例提供的一种网络分布式的运动控制器，网络分布式的运动控制器包括控制器主体1、安装基座2以及固定机构3，其中，控制器主体1直接放置于安装基座2上，安装基座2上端部固定嵌合有两组镜像设置的限位板4，安装基座2上端部贴合两侧的位置均固定现有若干个水平分布、等距设置的斜面板6，安装基座2端部固定嵌合有安装块7。
[0027]需要说明的是：在对控制器主体1进行安装时，首先对安装基座2进行安装，而对于安装基座2来说，可直接使用螺钉或者是螺栓进行安装，而安装好的安装基座2是不需要进行拆卸的，因此对于螺钉或者是螺栓不需要进行重复拆卸，即可避免出现稳定性降低的问题；
[0028]还需要说明的是：设置的斜面板6在于控制器主体1相接触时，对于控制器主体1具有托举的效果，而斜面板6之间的间隙可排出控制器主体1工作时所产生的热量，具有散热的效果。
[0029]在本技术的实施例中，请参阅图1、图2和图3，固定机构3嵌合于控制器主体1内部，其中，固定机构3包括转轴31，转轴31位于控制器主体1内部且与控制器主体1转动连接，转轴31的一端固定连接有滑动连接于控制器主体1外壁的旋钮32，转轴31上绑合有若干条绳索33，绳索33的另一端固定连接有传导杆34，传导杆34另一端固定嵌合有贯穿控制器主体1侧壁的卡块36，固定机构3还包括套在传导杆34外部的弹簧35，弹簧35的两端均固定连接有抵板，其中，靠近转轴31的抵板与传导杆34滑动连接，另一块抵板与传导杆34固定连接，固定机构3还包括两组固定嵌合于控制器主体1上的套架37，传导杆34贯穿套架37且与套架37滑动连接，其中，弹簧35位于两组套架37之间，弹簧35两端的抵板与套架37相抵接。
[0030]需要说明的是：固定机构3在工作状态下，绳索33不会缠绕在转轴31上，进而绳索33处于松弛状态，因此对于传导杆34不产生拉力，而此时弹簧35伸展至常态，因此会推动传导杆34向外扩张，从而推动卡块36延伸至控制器主体1外部，并使卡块36卡在限位板4中的卡口5内部，此时固定机构3与控制器主体1以及安装基座2均存在连接关系，同时对于控制器主体1具有限制作用，使其不能够在任意方向上移动，即可完成控制器主体1的安装；
[0031]还需要说明的是：固定机构3在非工作状态下，安装工人需手动拧动旋钮32，带动转轴31转动，进而将绳索33缠绕在转轴31外部，而绳索33此时会对传导杆34产生拉力，而且外力大于弹簧35弹力时，弹簧35也会收缩，进而卡块36会朝向控制器主体1内部移动，脱离卡口5，此时控制器主体1不受限制，可直接将其拿走；
[0032]还需要说明的是：固定机构3处于工作状态时，弹簧35自身处于常态，即不受力状态，而除非是对控制器主体1进行安装或者是拆卸时，固定机构3均处于工作状态，进而弹簧35处于常态的时间会更多，从而可避免弹簧35因长时间受力而出现不可恢复的形变，对于弹簧35具有一定的保护效果；
[0033]还需要说明的是：两组套架37对于传导杆34的限制作用，使得传导杆34只能够沿直线方向进行移动，避免其移动时出现偏移的情况；
[0034]还需要说明的是：套架37与控制器主体1固定连接，因此自身具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网络分布式的运动控制器，包括控制器主体(1)，其特征在于，还包括：安装基座(2)，控制器主体(1)放置于安装基座(2)上，所述安装基座(2)上端部固定嵌合有两组镜像设置的限位板(4)；固定机构(3)，所述固定机构(3)嵌合于控制器主体(1)内部，且所述固定机构(3)包含两种状态：工作状态以及非工作状态；工作状态下，所述固定机构(3)与限位板(4)相连接；非工作状态下，所述固定机构(3)不与限位板(4)相连接。2.根据权利要求1所述的网络分布式的运动控制器，其特征在于，具体的，所述固定机构(3)包括转轴(31)，所述转轴(31)位于控制器主体(1)内部且与控制器主体(1)转动连接，所述转轴(31)的一端固定连接有滑动连接于控制器主体(1)外壁的旋钮(32)，所述转轴(31)上绑合有若干条绳索(33)，所述绳索(33)的另一端固定连接有传导杆(34)，所述传导杆(34)另一端固定嵌合有贯穿控制器主体(1)侧壁的卡块(36)。3.根据权利要求2所述的网络分布式的运动控制器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李映龙，
申请(专利权)人：深圳市固达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：