本实用新型专利技术公开了一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，包括机架及其上方的开槽上料机构、第一开槽变速箱、开槽底座、开槽定位机构、开槽动作机构，第一开槽变速箱和开槽底座上分别设有用于夹持电枢转子的第一和第二开槽顶杆；开槽动作机构通过第一开槽电机驱动开槽凸轮旋转，从而带动设在开槽凸轮外圆周上的开槽连杆左右运动，开槽连杆拉动开槽连接座左右运动，进而带动设在开槽连接座上的开槽刀架沿开槽轨道座左右运动，第二开槽电机驱动开槽刀旋转实现开槽。本实用新型专利技术所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，结构紧凑，设计巧妙，凸轮和连杆传动方式进行开槽刀的左右移动，其开槽便捷、均匀、稳定，开槽质量高。开槽质量高。开槽质量高。
【技术实现步骤摘要】
一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机
[0001]本技术涉及电枢转子开槽机
，具体为一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机。
技术介绍
[0002]换向器是构成电枢转子必不可少的重要部件，根据电枢转子的槽数需要对换向器圆周上开出一至数倍均匀等分的嵌线槽数，换向器槽的切割精度对电枢转子产品质量合格率起着关键的作用。
[0003]已有的开槽机构包括能沿转子的轴向水平往复运动的滑座，滑座底部设有与之相配合的滑轨，滑座上固定电机，电机驱动刀轮轴旋转，刀轮轴与转子的轴向垂直，且刀轮作用于转子的圆周壁上，工作时，刀轮一边旋转一边沿转子的轴向移动，从而在转子的圆周壁上切出与刀轮的刀口宽度相一致的直槽，当切好一条直槽后，电控装置将转子旋转一个角度，再切第二条直槽，以此类推。该机构将电机固定于滑座上，使电机作往复直线移动，但是电机在工作时其本身的振动很大，导致其移动不平稳，从而使其带动的刀轮轴的转动也不平稳，最终引起切出的直槽不光滑、精度差，不仅影响与转子导体的装配，又影响美观。
[0004]因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，结构紧凑，设计巧妙，凸轮和连杆传动方式进行开槽刀的左右移动，其开槽便捷、均匀、稳定，开槽质量高。
[0006]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，包括机架，所述机架上设有开槽上料机构、第一开槽变速箱、开槽底座、开槽定位机构、开槽动作机构，所述第一开槽变速箱和开槽底座分别设在开槽上料机构一端的两侧，所述开槽定位机构设在第一开槽变速箱顶部，所述开槽动作机构设在开槽上料机构位于第一开槽变速箱和开槽底座之间的一端的一侧；所述开槽动作机构包括第一开槽电机、第二开槽电机、第二开槽变速箱、开槽凸轮、开槽连杆、开槽连接板、开槽连接座、开槽轨道座、开槽刀架，所述第一开槽电机和第二开槽电机设在机架内，所述第一开槽电机连接并驱动开槽凸轮旋转，所述第二开槽电机连接并驱动第二开槽变速箱，所述开槽连杆一端铰接在开槽凸轮的外圆周上，另一端铰接在开槽连接板近开槽凸轮的一侧上，所述开槽连接板固定设在开槽连接座上，所述开槽连接座设在开槽轨道座上，所述开槽连接座可沿开槽轨道座移动；所述开槽刀架固定设在开槽连接座上，所述开槽刀架的转轴连接第二开槽变速箱的转轴。本技术所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，通过第一开槽电机驱动开槽凸轮旋转，从而带动设在开槽凸轮外圆周上的开槽连杆左右运动，开槽连杆拉动开槽连接座左右运动，进而带动设在开槽连接座上的开槽刀架沿开槽轨道座左右运动，第二开槽电机驱动开槽刀旋转实现开槽。
[0007]进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，还包括第三开槽电机，所述第三开槽电机设在第一开槽变速箱远离开槽底座的一侧。
[0008]进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，还包括开槽气缸，所述开槽气缸设在开槽底座远离第一开槽变速箱的一侧。
[0009]进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述第一开槽变速箱近开槽底座的一面上设有第一开槽顶杆，所述第一开槽顶杆连接第一开槽变速箱的旋转轴。本技术所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，第三开槽电机驱动第一开槽变速箱，进而驱动第一开槽顶杆旋转。
[0010]进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述开槽底座近第一开槽变速箱的一面上设有第二开槽顶杆，所述第二开槽顶杆连接开槽气缸的活塞杆。本技术所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，开槽气缸驱动第二开槽顶杆左右运动，与第一开槽顶杆共同夹持电枢转子，第一开槽顶杆旋转，带动电枢转子旋转。
[0011]进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述开槽定位机构包括定位传感器、传感器支架，所述传感器支架设在第一开槽变速箱上，所述定位传感器设在传感器支架上。本技术所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述定位传感器可以是反射式光电传感器，通过光照射换向器云母槽，从而对换向器位置进行检测，定位传感器将检测信号反馈给控制器，控制器控制第一开槽电机和第二开槽电机运行进行开槽。
[0012]进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述传感器支架包括竖直支架和水平支架，所述竖直支架固定设在第一开槽变速箱上，所述水平支架通过插销活动连接在竖直支架一侧，所述水平支架近开槽底座的一端设有定位传感器。
[0013]进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述水平支架内设有水平螺杆，所述水平支架远离开槽底座的一端设有水平旋钮，所述水平旋钮固定连接水平螺杆；所述竖直支架内设有竖直螺杆，所述竖直支架上端设有竖直旋钮，所述竖直旋钮固定连接竖直螺杆，所述水平螺杆和竖直螺杆分别穿设于插销，所述插销内部设有与水平螺杆和竖直螺杆匹配的螺纹。本技术所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，通过调节水平旋钮可以调整定位传感器的左右位置，通过调节竖直旋钮可以调整定位器的上下位置。
[0014]进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述开槽底座下方设有开槽滑轨，所述开槽滑轨远离第一开槽变速箱的一端设有开槽固定板，所述开槽底座内螺纹连接有底座螺杆，所述底座螺杆延伸出开槽底座并穿设于开槽固定板，所述底座螺杆设在开槽固定板远离第一开槽变速箱的一端上设有底座旋钮。本技术所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，通过调节底座旋钮可以调整开槽底座与第一开槽变速箱之间的距离，从而适应不同型号的电枢转子长度。
[0015]进一步的，上述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，所述开槽上料机构包括第一上料气缸、上料底座、上料滑轨、上料滑块、第二上料气缸、上料托板、上料转子托，所述第一上料气缸设在机架（说明书附图中未示出该部分机架）上，所述上料底座设在第一上料气缸上，所述上料底座上垂直于开槽底座和第一开槽变速箱的方向设有上料
滑轨，所述上料滑块可活动的设在上料滑轨上，所述第二上料气缸平行于上料滑轨设置，所述第二上料气缸的活塞杆固定设在上料底座远离开槽动作机构的一端，所述上料托板固定设在上料滑块和第二上料气缸上，所述上料转子托设在上料托板上。本技术所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，第一上料气缸可驱动上料底座左右运动，第二上料气缸可驱动上料托板前后运动，从而调整上料转子托的前后左右位置，进行上料。
[0016]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，结构紧凑，设计巧妙，凸轮和连杆传动方式进行开槽刀的左右移动，其开槽便捷、均匀、稳定，开槽质量高。
附图说明
[0017]图1为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有开槽上料机构（2）、第一开槽变速箱（3）、开槽底座（4）、开槽定位机构（5）、开槽动作机构（6），所述第一开槽变速箱（3）和开槽底座（4）分别设在开槽上料机构（2）一端的两侧，所述开槽定位机构（5）设在第一开槽变速箱（3）顶部，所述开槽动作机构（6）设在开槽上料机构（2）位于第一开槽变速箱（3）和开槽底座（4）之间的一端的一侧；所述开槽动作机构（6）包括第一开槽电机（61）、第二开槽电机（62）、第二开槽变速箱（63）、开槽凸轮（64）、开槽连杆（65）、开槽连接板（66）、开槽连接座（67）、开槽轨道座（68）、开槽刀架（69），所述第一开槽电机（61）和第二开槽电机（62）设在机架（1）内，所述第一开槽电机（61）连接并驱动开槽凸轮（64）旋转，所述第二开槽电机（62）连接并驱动第二开槽变速箱（63），所述开槽连杆（65）一端铰接在开槽凸轮（64）的外圆周上，另一端铰接在开槽连接板（66）近开槽凸轮（64）的一侧上，所述开槽连接板（66）固定设在开槽连接座（67）上，所述开槽连接座（67）设在开槽轨道座（68）上，所述开槽连接座（67）可沿开槽轨道座（68）移动；所述开槽刀架（69）固定设在开槽连接座（67）上，所述开槽刀架（69）的转轴连接第二开槽变速箱（63）的转轴。2.根据权利要求1所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，还包括第三开槽电机（7），所述第三开槽电机（7）设在第一开槽变速箱（3）远离开槽底座（4）的一侧。3.根据权利要求2所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，还包括开槽气缸（8），所述开槽气缸（8）设在开槽底座（4）远离第一开槽变速箱（3）的一侧。4.根据权利要求3所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述第一开槽变速箱（3）近开槽底座（4）的一面上设有第一开槽顶杆（31），所述第一开槽顶杆（31）连接第一开槽变速箱（3）的旋转轴。5.根据权利要求4所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述开槽底座（4）近第一开槽变速箱（3）的一面上设有第二开槽顶杆（41），所述第二开槽顶杆（41）连接开槽气缸（8）的活塞杆。6.根据权利要求5所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，其特征在于，所述开槽定位机构（5）包括定位传感器（51）、传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：库明，
申请(专利权)人：苏州磐驰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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