一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，包括机架、设在机架中间位置的旋转升降取料机构和顺时针环绕旋转升降取料机构设置的上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位；旋转升降取料机构包括升降驱动机构、旋转驱动机构、十字悬臂、一组电磁铁取料手臂等；还包括设在上料机构一侧的上料输送装置。本实用新型专利技术所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，结构紧凑，设计合理，将粗车工位、开槽工位、精车工位集成在同一台机床上，减少电枢转子在各工序之间的移动时间，极大的提高了工作效率，提高了自动化程度；且使用电磁铁吸取电枢转子可以避免对电枢转子造成损伤，避免影响产品质量。避免影响产品质量。避免影响产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机


[0001]本技术涉及电枢转子加工
，具体为一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机。

技术介绍

[0002]电枢转子在成型之后，需要进行进一步的车削加工，一般包括粗车、开槽、精车、表面清洁四道工序，四道工序所用的刀具和工具各不相同，因此需要在四部机床上完成。现有的电枢转子车削加工中，四部机床分散放置，电枢转子每完成一道工序，都需要人工将电枢转子转移到另一个机床上，工人劳动强度极大，人力成本较高；机床分散放置，不仅占地面积大，提高了生产成本，并且延长了电枢转子在各道工序所用的机床之间转移的时间，严重影响生产加工效率。
[0003]专利CN107104561A公开了一种电机转子车削加工一体机，将粗车机床、开槽机床、精车机床、清理机床集中在同一台机床上，但该一体机采用卡钳对电机转子进行转移和搬运，夹持过程中容易对转子造成损伤，影响产品质量。
[0004]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0005]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，结构紧凑，设计合理，工作效率高，自动化程度高，产品质量稳定。
[0006]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，包括机架，所述机架中间位置设有旋转升降取料机构，所述旋转升降取料机构四周顺时针依次设有上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位，所述旋转升降取料机构包括升降驱动机构、旋转驱动机构、可折叠套筒、套筒盖板、取料机构连接柱、取料机构连接盘、十字悬臂、一组电磁铁取料手臂，所述升降驱动机构设在机架内，所述旋转驱动机构设在升降驱动机构上方，所述旋转驱动机构设在可折叠套筒内，所述套筒盖板设在可折叠套筒上，所述取料机构连接柱穿设于套筒盖板，连接旋转驱动机构和取料机构连接盘，所述十字悬臂固定设在取料机构连接盘上，所述十字悬臂远离取料机构连接盘的一端下方固定设有电磁铁取料手臂，所述十字悬臂各悬臂之间设有横向支撑梁。本技术所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，将粗车工位、开槽工位、精车工位集成在同一台机床上，电枢转子在各工序之间的移动时间短，工作效率高，自动化程度高；且使用电磁铁吸取电枢转子可以避免对电枢转子造成损伤，产品质量稳定；旋转驱动机构可以驱动十字悬臂做顺时针90
°
和逆时针90
°
的旋转，从而实现在上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位四个方向之间转移电枢转子；所述旋转驱动机构可以是伺服电机，所述升降驱动机构可以是气缸。
[0007]进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述电磁铁
取料手臂包括电磁铁连接柱、电磁铁连接板、一组电磁铁连接杆、电磁铁固定板、电磁铁块，所述电磁铁连接柱固定设在十字悬臂端部下方，所述电磁铁连接板固设在电磁铁连接柱下方，所述电磁铁连接杆一端卡设在电磁铁连接板上方，穿设于电磁铁连接板，另一端固定连接电磁铁固定板，所述电磁铁连接杆可相对于电磁铁连接板做上下运动，所述电磁铁块固设在电磁铁固定板下方；所述电磁铁连接杆外套设有取料手臂复位弹簧。本技术所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，升降驱动机构和旋转驱动机构带动十字悬臂下降和旋转，电磁铁块用于吸取电枢转子，从而将电枢转子在不同工位之间转运；电磁铁取料手臂下降至电磁铁块接触电枢转子时，电磁铁取料手臂继续下降确保完全吸取电枢转子，此时电磁铁固定板相对电枢转子静止，电磁铁连接板和电磁铁固定板之间距离缩短，取料手臂复位弹簧收缩；吸取电枢转子后，电磁铁取料手臂上升，取料手臂复位弹簧恢复原状。
[0008]进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述上料机构包括上料气缸、上料底座、上料齿条、上料齿轮、上料旋转座、一组旋转座插销、电枢转子上料支架，所述上料气缸固定设在机架上，所述上料底座设在上料气缸远离旋转升降取料机构的一侧，所述上料齿轮设在上料底座内，所述上料齿条一端设有齿条连接件，通过齿条连接件连接上料气缸的活塞杆，另一端可滑动的穿设在上料底座内，所述上料齿条和上料齿轮相啮合；上料齿轮中设有随上料齿轮转动的齿轮轴，所述齿轮轴固定连接上料旋转座，所述旋转座插销平行于上料齿条和上料气缸，所述旋转座插销对称穿设于上料旋转座近旋转升降取料机构和远离旋转升降取料机构的两侧，所述旋转座插销延伸出上料旋转座的两端穿设于电枢转子上料支架之间。本技术所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，上料气缸的活塞杆伸出和收缩，通过齿条连接件带动上料齿条左右移动，从而带动上料齿轮进行顺时针180
°
或逆时针180
°
的旋转，进而带动上料旋转座顺时针180
°
或逆时针180
°
旋转；旋转座插销插设在上料旋转座内，两端连接电枢转子上料支架，在上料旋转座旋转过程中，可以使电枢转子上料支架实现顺时针180
°
或逆时针180
°
旋转，将防止在电枢转子上料支架两端的电枢转子位置互换。
[0009]进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述电枢转子上料支架包括两个平行对称设置的上料支架条，所述上料支架条垂直于旋转座插销设在上料旋转座的两侧，所述上料支架条两端对称设有一组电枢转子支架轮，所述上料支架条远离上料旋转座一侧还设有一个距离调节装置，两个所述距离调节装置呈中心对称设置；所述距离调节装置包括倒勾型挡板、L型调节板，所述L型调节板的短边固定设在上料支架条上，所述L型调节板的长边上设有一组空槽，所述倒勾型挡板通过螺栓活动连接在空槽上，所述倒勾型挡板包括水平部、第一竖直部、倾斜部、第二竖直部，所述水平部活动连接在L型调节板的长边上，所述第一竖直部连接水平部和倾斜部，所述倾斜部设在第一竖直部近上料旋转座的一侧，所述第二竖直部设在倾斜部下方，位于电枢转子支架轮上方。本技术所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，电枢转子架设在电枢转子支架轮上；通过调节上料支架条上的水平部在L型调节板上的位置，可以调整第二竖直部距离另一侧的上料支架条的距离，从而根据不同型号电枢转子调整上料支架条之间的放置宽度。
[0010]进一步的，上述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，所述粗车工位包括粗车电机、粗车变速箱、粗车底座、粗车气缸、粗车电枢转子托、粗车刀架底座、粗车
清洁装置，所述粗车电机设在机架内，所述粗车变速箱设在机架上，由粗车电机驱动，所述粗车底座设在粗车变速箱一侧，所述粗车底座远离粗车变速箱的一侧设有粗车气缸，所述粗车变速箱和粗车底座之间设有粗车电枢转子托，所述粗车刀架底座设在粗车电枢转子托远离旋转升降取料机构的一侧，所述粗车清洁装置设在粗车电枢转子托近旋转升降取料机构的一侧；所述粗车变速箱近粗车底座的一面上设有第一粗车顶杆，所述第一粗车顶杆连接粗车变速箱的旋转轴，所述粗车底座近粗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）中间位置设有旋转升降取料机构（2），所述旋转升降取料机构（2）四周顺时针依次设有上料机构（3）、粗车工位（4）、开槽工位（5）、精车工位（6），所述旋转升降取料机构（2）包括升降驱动机构（21）、旋转驱动机构、可折叠套筒（22）、套筒盖板（23）、取料机构连接柱（24）、取料机构连接盘（25）、十字悬臂（26）、一组电磁铁取料手臂（27），所述升降驱动机构（21）设在机架（1）内，所述旋转驱动机构设在升降驱动机构（21）上方，所述旋转驱动机构设在可折叠套筒（22）内，所述套筒盖板（23）设在可折叠套筒（22）上，所述取料机构连接柱（24）穿设于套筒盖板（23），连接旋转驱动机构和取料机构连接盘（25），所述十字悬臂（26）固定设在取料机构连接盘（25）上，所述十字悬臂（26）远离取料机构连接盘（25）的一端下方固定设有电磁铁取料手臂（27），所述十字悬臂（26）各悬臂之间设有横向支撑梁（28）。2.根据权利要求1所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述电磁铁取料手臂（27）包括电磁铁连接柱（271）、电磁铁连接板（272）、一组电磁铁连接杆（273）、电磁铁固定板（274）、电磁铁块（275），所述电磁铁连接柱（271）固定设在十字悬臂（26）端部下方，所述电磁铁连接板（272）固设在电磁铁连接柱（271）下方，所述电磁铁连接杆（273）一端卡设在电磁铁连接板（272）上方，穿设于电磁铁连接板（272），另一端固定连接电磁铁固定板（274），所述电磁铁连接杆（273）可相对于电磁铁连接板（272）做上下运动，所述电磁铁块（275）固设在电磁铁固定板（274）下方；所述电磁铁连接杆（273）外套设有取料手臂复位弹簧。3.根据权利要求2所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述上料机构（3）包括上料气缸（31）、上料底座（32）、上料齿条（33）、上料齿轮、上料旋转座（34）、一组旋转座插销（35）、电枢转子上料支架（36），所述上料气缸（31）固定设在机架（1）上，所述上料底座（32）设在上料气缸（31）远离旋转升降取料机构（2）的一侧，所述上料齿轮设在上料底座（32）内，所述上料齿条（33）一端设有齿条连接件，通过齿条连接件连接上料气缸（31）的活塞杆，另一端可滑动的穿设在上料底座（32）内，所述上料齿条（33）和上料齿轮相啮合；上料齿轮中设有随上料齿轮转动的齿轮轴，所述齿轮轴固定连接上料旋转座（34），所述旋转座插销（35）平行于上料齿条（33）和上料气缸（31），所述旋转座插销（35）对称穿设于上料旋转座（34）近旋转升降取料机构（2）和远离旋转升降取料机构（2）的两侧，所述旋转座插销（35）延伸出上料旋转座（34）的两端穿设于电枢转子上料支架（36）之间。4.根据权利要求3所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述电枢转子上料支架（36）包括两个平行对称设置的上料支架条（361），所述上料支架条（361）垂直于旋转座插销（35）设在上料旋转座（34）的两侧，所述上料支架条（361）两端对称设有一组电枢转子支架轮（362），所述上料支架条（361）远离上料旋转座（34）一侧还设有一个距离调节装置（37），两个所述距离调节装置（37）呈中心对称设置；所述距离调节装置（37）包括倒勾型挡板（371）、L型调节板（372），所述L型调节板（372）的短边固定设在上料支架条（361）上，所述L型调节板（372）的长边上设有一组空槽（373），所述倒勾型挡板（371）通过螺栓活动连接在空槽（373）上，所述倒勾型挡板（371）包括水平部（3711）、第一竖直部（3712）、倾斜部（3713）、第二竖直部（3714），所述水平部（3711）活动连接在L型调节板（372）的长边上，所述第一竖直部（3712）连接水平部（3711）和倾斜部（3713），所述倾斜部（3713）设在第一竖直部（3712）近上料旋转座（34）的一侧，所述第二竖直部（3714）设在倾斜部
（3713）下方，位于电枢转子支架轮（362）上方。5.根据权利要求4所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，其特征在于，所述粗车工位（4）包括粗车电机（41）、粗车变速箱（42）、粗车底座（43）、粗车气缸（44）、粗车电枢转子托（45）、粗车刀架底座（46）、粗车清洁装置（47），所述粗车电机（41）设在机架（1）内，所述粗车变速箱（42）设在机架（1）上，由粗车电机（41）驱动，所述粗车底座（43）设在粗车变速箱（42）一侧，所述粗车底座（43）远离粗车变速箱（42）的一侧设有粗车气缸（44），所述粗车变速箱（42）和粗车底座（43）之间设有粗车电枢转子托（45），所述粗车刀架底座（46）设在粗车电枢转子托（45）远离旋转升降取料机构（2）的一侧，所述粗车清洁装置（47）设在粗车电枢转子托（45）近旋转升降取料机构（2）的一侧；所述粗车变速箱（42）近粗车底座（43）的一面上设有第一粗车顶杆（421），所述第一粗车顶杆（421）连接粗车变速箱（42）的旋转轴，所述粗车底座（43）近粗车变速箱（42）的一面上设有第二粗车顶杆（431），所述第二粗车顶杆（431）连接粗车气缸（44）的活塞杆；所述粗车刀架底座（46）上设有第一粗车刀架（461）、第二粗车刀架（462）、第三粗车刀架（463），所述第一粗车刀架（461）设在近粗...

【专利技术属性】
技术研发人员：库明，
申请(专利权)人：苏州磐驰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：